顯微圖形學(xué)技術(shù)在微裝配的應(yīng)用-顯微鏡的選擇

  微裝配與微操作涵蓋的技術(shù)包括顯微視覺伺服、微機(jī)器人技術(shù)、
微驅(qū)動(dòng)、微定位、微力傳感器、力反饋、虛擬技術(shù)、臨場(chǎng)感技術(shù)、
圖像處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)等，是一個(gè)多學(xué)科交叉的研究領(lǐng)
域，本章主要敘述微裝配與微操作系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)。

  微裝配與微操作系統(tǒng)組成

  微裝配與微操作系統(tǒng)基本組成包括顯微鏡、工業(yè)CCD 、微機(jī)械
手、微定位運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和控制用計(jì)算機(jī)等，這種系統(tǒng)采用交互操作形
式，只有視覺反饋而沒(méi)有力的反饋，系統(tǒng)只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的器件取放，
不能進(jìn)行精確的器件裝配。

  如選擇生物顯微鏡，雖然能夠提高放大倍數(shù)，但機(jī)械手的工作
距離和顯微鏡的視場(chǎng)減小，接近于兩維操作：其次，操作時(shí)缺乏全
局觀，機(jī)械手很容易運(yùn)動(dòng)到視場(chǎng)外，視覺跟蹤困難。另一個(gè)不合理
的地方是機(jī)械手和平臺(tái)選用傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)方式，精度低，與生
物顯微鏡的高放大倍數(shù)不匹配。

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