工業(yè)裝配檢測一般選體視顯微鏡或倒置式光鏡適合

裝配系統(tǒng)一般分為視覺子系統(tǒng)、機器人子系統(tǒng)、微運動平臺子系統(tǒng)、

圖像處理子系統(tǒng)、圖形顯示子系統(tǒng)、觸覺交互子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)。
視覺子系統(tǒng)包括顯微鏡、CCD攝像頭、顯微鏡攝影附件、圖像捕捉卡和圖像處

顯微鏡

  一般選用體視顯微鏡或倒置式顯微鏡，體視顯微鏡雖然
放大倍數(shù)小，但有大的工作距離，便于機械手操作器件，如果需要大的放大倍數(shù)，
則必須采用全局一局部視覺系統(tǒng)或連續(xù)變焦距顯微系統(tǒng)。

倒置式顯微鏡可以克服小放大倍數(shù)問題，但需要操作對象是透明的，
所以更多的是使用在生物操作中。另一個問題是顯微鏡光源
問題，由于器件的運動，照射在器件上的光強度是變化的，
所以得到均勻一致的光源非常

重要，對于倒置式顯微鏡，光源從上向下照射，并且位置不變，可以得到均勻
一致的光強。而對于體視顯微鏡，光源隨目鏡一起移動，從而使得光強不均勻，

所以必須使用單獨的光源。一種趨勢是利用顯微目鏡加上CCD攝像頭，
形成尺寸很小的筒狀視覺系統(tǒng)，這樣可以減小視覺系統(tǒng)所占空間，
增加裝配系統(tǒng)工作空間。

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