帶CCD工業(yè)攝像立體顯微鏡-微小元件裝配儀

  微器件的尺寸效應(yīng)給微裝配與微操作帶來了很大的困難，為
了克服這些困難，微裝配與微操作一般采用顯微視覺對操作機械
手進行閉環(huán)控制，機械手的末端執(zhí)行器上裝有微力傳感器構(gòu)成力
的反饋。

  在待裝配器件沒有接觸時，利用視覺進行引導(dǎo)，而當器件接
觸時，采用力反饋控制精密裝配。由于微器件所受力的性質(zhì)還不
清楚，采用自動化裝配還很困難，

  所以現(xiàn)有的微裝配與微操作系統(tǒng)都采用交互裝配與操作方法。

  這些微裝配系統(tǒng)的固有缺陷，限制了微裝配系統(tǒng)在實際生產(chǎn)
中的應(yīng)用，增加了微產(chǎn)品的成本。

  要使微產(chǎn)品的成本降低，減小微系統(tǒng)的裝配成本是一個重要
的方面，傳統(tǒng)制造業(yè)的經(jīng)驗表明，采用自動化、流水線微裝配應(yīng)
該是一個可行的方法。

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