微機(jī)械可以達(dá)高精度,自動(dòng)化微裝配工具顯微鏡

  微操作機(jī)械手是微裝配與微操作系統(tǒng)中的核心設(shè)備，除手工
裝配與操作外，交互微裝配和自動(dòng)化微裝配都需要機(jī)械手參與。

  由于微器件的尺寸很小，它的裝配精度要求非常高，通常是
亞微米或納米級(jí)的，這就要求機(jī)械手要有高的精度。為了達(dá)到高
的精度，

  一般機(jī)械手自由度為三個(gè)，如需更多的自由度，一般由操作
平臺(tái)提供。現(xiàn)有的微操作機(jī)械手可以分為兩類：一類使用傳統(tǒng)的
方法設(shè)計(jì)，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾珠絲桿和齒輪傳動(dòng)：另一類使用特
殊的傳動(dòng)方式，如壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的微操作機(jī)械手工作
空間大，但精度低，必須采用補(bǔ)償?shù)姆椒ㄌ岣呔?。而采用壓?br>陶瓷驅(qū)動(dòng)，可以達(dá)到高的精度，但工作空間小

  對(duì)微操作機(jī)械手進(jìn)行控制。第二種為自動(dòng)控制模式，由傳感
器的反饋完成機(jī)械手的控制，從而獲得最快的裝配速度。對(duì)于復(fù)
雜的裝配過程，一般由操作者控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，

  而對(duì)于簡(jiǎn)單的任務(wù)，一般由機(jī)械手自動(dòng)完成，例如，對(duì)于將
軸插入孔中的任務(wù)，必須由操作者控制完成，而對(duì)于機(jī)械手的視
覺跟蹤，可由機(jī)械手根據(jù)控制算法自動(dòng)完成。

  對(duì)于高精度的裝配任務(wù)，使用壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的微操作機(jī)械手
更加合理，與傳統(tǒng)的微操作機(jī)械手相比，這種驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手不僅
位置精度高，控制也比較簡(jiǎn)單，惟一的缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)范圍小。一種
解決方法是將機(jī)械手設(shè)計(jì)成可移動(dòng)的、高精度的微裝配機(jī)器人。

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