全局一局部視覺微裝配方法

  在顯微視覺微裝配中，由于微系統(tǒng)中含有多個微器件，在裝
配時(shí)需要先利用低放大倍數(shù)的視覺系統(tǒng)找到裝配點(diǎn)，然后在裝配
點(diǎn)處，利用高放大倍數(shù)的視覺系統(tǒng)控制器件的裝配。如果采用一
個視覺系統(tǒng)，則帶來裝配的困難。例如，采用低放大倍數(shù)視覺系
統(tǒng)，能夠得到裝配環(huán)境的全局信息，并且景深長、工作空間大，
但裝配的精度較低。如果采用高放大倍數(shù)視覺系統(tǒng)，

  雖然能提高了裝配精度，但景深和場景小，工作空間也會變
小，不能獲得全局裝配信息，裝配時(shí)會產(chǎn)生視場外的器件碰撞，
從而損壞器件。

  解決的方法有兩種：第一種方法為采用變放大倍數(shù)視覺系統(tǒng)，
第二種方法為采用全局一局部視覺系統(tǒng)。

  變放大倍數(shù)視覺系統(tǒng)變放大倍數(shù)視覺系統(tǒng)主要特征是，系統(tǒng)
同時(shí)提供多個不同放大倍數(shù)的圖像，并且這些圖像有相同的視點(diǎn)。
它們有相同的二維笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)

(本文由上海光學(xué)儀器廠編輯整理提供, 未經(jīng)允許禁止復(fù)制http://www.sgaaa.com)