11月20日，“腫瘤君”殺手——蛇形放療機器人、腫瘤光學治療集成者——腫瘤納米光學診療設(shè)備、能用意念控制的手臂假肢以及康復用下肢外骨骼機器人，在第十八屆深圳高交會上，中國科學院深圳先進技術(shù)研究院研制的數(shù)款醫(yī)用設(shè)備集中亮相，多項技術(shù)取得重要突破，吸引各方關(guān)注。

　　據(jù)了解，70%以上的腫瘤患者需要接受放療，雖一定程度上可抑制腫瘤細胞的擴散，但傳統(tǒng)放化療對患者損傷也很大。廣東省影像引導治療技術(shù)創(chuàng)新團隊聯(lián)合先進院研制的納米級“腫瘤君”殺手——蛇形放療機器人可以到達人體腔內(nèi)的各個部位定點消滅腫瘤細胞，有效避免體外照射對正常細胞的殺傷。同時還將實現(xiàn)低劑量三維快速ct成像，不僅給相關(guān)癌癥提供早期、無創(chuàng)治療手段，還能降低治療成本，挽救更多患者。

　　腫瘤光學治療是腫瘤治療研究的熱點方向，國內(nèi)外有大量機構(gòu)進行該方向的研究，但在操作過程中缺乏實用、簡便、精確的治療和成像設(shè)備。針對這一空白，先進院生物醫(yī)藥與技術(shù)研究所蔡林濤博士團隊研發(fā)了集納米光敏劑、光學檢測、成像和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)于一體的腫瘤納米光學診療設(shè)備，并研發(fā)了診療一體化的腫瘤診療納米技術(shù)及科研設(shè)備。

　　蔡林濤介紹，該設(shè)備在科研和應(yīng)用方面均有較好前景：在基礎(chǔ)研究方面，可降低研究難度，提高研究效率，快速推動腫瘤納米光學治療基礎(chǔ)研究發(fā)展，并服務(wù)于科學研究和裝備研發(fā);在應(yīng)用方面，國內(nèi)外科研機構(gòu)對該類儀器需求較大，可推動相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　人可以用大腦的意念控制物體嗎?先進院李光林博士團隊研制的仿生假肢，就可以“聽從”佩戴者的意念召喚，手掌開合自如，可以做三個自由度六個手部動作。而先進院吳新宇博士團隊研究的下肢外骨骼機器人，經(jīng)過多年技術(shù)攻關(guān)和臨床實驗，研發(fā)出第三代可穿戴式下肢康復用外骨骼機器人，成功實現(xiàn)截癱病人穿戴機器人站立行走。

　　“與國內(nèi)外同類型機器人相比，我們研制的外骨骼機器人具有步態(tài)規(guī)劃、康復訓練、殘障人士助力行走等特色?！眳切掠钫f，該機器人集復雜智能系統(tǒng)于一身，極具挑戰(zhàn)性。