變頻器維修中心 西門子變頻器維修中心 湖南嘉普云自動(dòng)化設(shè)備有限公司

價(jià)格：￥1元

生產(chǎn)地：品牌：西門子

移動(dòng)電話：18390808297,15367811768公司傳真：0731-88132751

更新時(shí)間：2018-09-14

湖南嘉普云自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。湖南嘉普云自動(dòng)化設(shè)備有限公司在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS 可編程控制器
1、SIMATIC S7 系列PLC
2、 SIMATIC S7 系列PLC
3、SITOP 系列直流電源 
4、HMI 觸摸屏
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
5、 交流變頻器MICROMASTER系列
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
6、全數(shù)字直流調(diào)速裝置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、數(shù)控系統(tǒng)
2、伺服系統(tǒng)

湖南嘉普云自動(dòng)化設(shè)備有限公司

《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時(shí)到位！
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！
《服務(wù)說明》：現(xiàn)貨配送至全國各地含稅（16%）含運(yùn)費(fèi)！
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝正品，全新原裝！
《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到！

?

SIEMENS 湖南嘉普云自動(dòng)化設(shè)備有限公司

詢價(jià)：一叭③玖零叭零叭貳玖柒 

客服Q：貳玖陸玖一伍叭陸玖

 

西門子今日與寧波康賽妮集團(tuán)就其智能工廠合作項(xiàng)目舉行啟動(dòng)儀式，攜手打造中國毛紡行業(yè)的第一家智能工廠。在該項(xiàng)目中西門子將在信息化規(guī)劃、自動(dòng)化規(guī)劃、工廠規(guī)劃仿真和精益管理等方面為康賽妮全新智能工廠提供全面的規(guī)劃咨詢以及落地實(shí)施方案與支持。

目前，康賽妮正在規(guī)劃建設(shè)綜合體智能化羊絨紗線生產(chǎn)工業(yè)示范區(qū)，計(jì)劃建設(shè)十條年總產(chǎn)1000噸精品羊絨紗線智能化無人生產(chǎn)示范線，打造羊絨紗線智能設(shè)計(jì)及綠色服飾產(chǎn)品研發(fā)檢測(cè)中心。西門子數(shù)字化企業(yè)專家團(tuán)隊(duì)為康賽妮智能工廠的建設(shè)提供了深入、全面的咨詢規(guī)劃。未來，在康賽妮智能工廠的建設(shè)仿真過程中將應(yīng)用西門子產(chǎn)品生命周期管理（PLM）軟件組合中的數(shù)字化生命周期管理系統(tǒng)Teamcenter以及設(shè)計(jì)、仿真和制造解決方案NX。西門子全集成自動(dòng)化解決方案和工業(yè)通訊解決方案將全面應(yīng)用到新的智能工廠中，而西門子制造執(zhí)行系統(tǒng)MES將為整個(gè)生產(chǎn)過程的優(yōu)化管理提供支持。

與康賽妮的合作是西門子攜數(shù)字化企業(yè)解決方案幫助中國企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的又一典范， 西門子（中國）有限公司工業(yè)客戶服務(wù)部華東區(qū)業(yè)務(wù)拓展總監(jiān)董丙武表示。 我們希望能夠?qū)⑽鏖T子在產(chǎn)品研發(fā)與制造過程中以及在工廠管理的完整價(jià)值鏈上提供的 數(shù)字化雙胞胎 解決方案與技術(shù)帶給更多的本土企業(yè)，為企業(yè)乃至整個(gè)社會(huì)的發(fā)展創(chuàng)造價(jià)值。

制造2025 與 工業(yè)4.0 行業(yè)性標(biāo)準(zhǔn)的智能工廠，我們希望借助西門子在電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化領(lǐng)域的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，引領(lǐng)中國毛紡行業(yè)的數(shù)字化發(fā)展，終為客戶提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)。

康賽妮集團(tuán)年產(chǎn)羊絨紗線智能工廠項(xiàng)目（時(shí)尚創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園項(xiàng)目）總投資5000萬美元，建筑面積約4.2萬平方米，計(jì)劃全新引進(jìn)10條全自動(dòng)化流水生產(chǎn)線。項(xiàng)目在康賽妮現(xiàn)有高檔毛紡紗線生產(chǎn)的基礎(chǔ)上，建設(shè)智能化生產(chǎn)線，并借助互聯(lián)網(wǎng)開發(fā)遠(yuǎn)程智能設(shè)計(jì)，為進(jìn)一步開發(fā)下游廠商乃至消費(fèi)者參與的全流程個(gè)性化定制奠定基礎(chǔ)。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. 硬件列表和接線

3.1 硬件列表

S7-300從站CPU315-2DP6ES7 315-2AG10-0AB0CP341 RS422/4856ES7 341-1CH01-0AE0Dongle6ES7 870-1AB01-0YA0PC 適配器（USB）6ES7 972-0CB20-0xA0S7-200主站CPU 224XP6ES7 214-2BD23-0xB0

表1 硬件設(shè)備

3.2 硬件接線

3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類型（15針口），兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細(xì)的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊(cè)。

圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義

 

圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義

3.2.2 接線示意圖

西門子變頻器維修中心
圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖

4. 組態(tài)設(shè)置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個(gè)起始位；7/8位數(shù)據(jù)位；1位奇/偶/無校驗(yàn)；1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進(jìn)行自由口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實(shí)現(xiàn)的。

4.1.1 Modbus RTU主站庫

使用Modbus 主站指令庫時(shí)需要注意的幾點(diǎn)：

需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；Modbus RTU 主站庫對(duì)CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號(hào)為 6ES721*－***23-0BA*）；Modbus主站可讀/寫的大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）；Modbus 主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口），本例中用Port0；使用Modbus 庫時(shí)必須對(duì)庫存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行分配，見下圖設(shè)置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調(diào)用會(huì)報(bào)錯(cuò)。

圖4 庫存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置

Modbus主站庫支持的功能碼和地址對(duì)應(yīng)關(guān)系：
 Modbus 地址讀 / 寫Modbus 從站須支持的功能00001~09999讀功能1：讀輸出點(diǎn) 數(shù)字量輸出寫功能5：寫單個(gè)輸出點(diǎn) 功能15：寫多個(gè)輸出點(diǎn)10001~19999讀功能2：讀輸入點(diǎn) 數(shù)字量輸入30001~39999讀功能4：讀輸入寄存器 輸入寄存器40001~49999讀功能3：讀保持寄存器 保持寄存器寫功能6：寫單個(gè)寄存器 功能16：寫多個(gè)寄存器

表2需要從站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時(shí)，使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化，詳細(xì)見下表，參數(shù)的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。

圖5 Modbus RTU 主站初始化

圖中各參數(shù)含義如下

編號(hào)符號(hào)/含義說  明aEN / 使能必須保證每一掃描周期都被使能（使用SM0.0）。bMode / 模式為1時(shí)使能為Modbus協(xié)議；為0時(shí)恢復(fù)為PPI協(xié)議。cBaud / 波特率支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。dParity / 校驗(yàn)校驗(yàn)方式選擇：0＝無校驗(yàn)；1＝奇校驗(yàn)，2＝偶校驗(yàn)。eTimeout / 超時(shí)主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000毫秒，允許設(shè)置的范圍為1-32767。這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。fDone / 完成位初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1。gError / 錯(cuò)誤位初始化錯(cuò)誤代碼。

表3

調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求。

圖6 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序

圖中各參數(shù)含義如下

編號(hào)符號(hào)/含義說 明aEN / 使能同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫功能使能。bFirst / 讀寫請(qǐng)求位 每一個(gè)新的讀寫請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)。cSlave / 從站地址可選擇的范圍1 247。dRW / 讀寫操作位0＝讀， 1＝寫。eAddr / 讀寫從站的數(shù)據(jù)地址選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型：00001 至 0xxxx - 開關(guān)量輸出10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入30001 至 3xxxx - 模擬量輸入40001 至 4xxxx - 保持寄存器。fCount / 數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)）。gDaptPtr / 數(shù)據(jù)指針如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中；如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中。hDone / 完成位讀寫功能完成位。iError / 錯(cuò)誤代碼只有在Done位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效。

表4

從上圖中可見，S7-200作為Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校驗(yàn)，連接從站的站地址是3，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)為VB2000開始的區(qū)域。

4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態(tài)

4.2.1 硬件組態(tài)

圖7 S7-300側(cè)硬件組態(tài)

4.2.2 設(shè)置Modbus參數(shù)

圖8 消息楨字符結(jié)構(gòu)

按照上述操作設(shè)置參數(shù)，從上圖可以看出，本例中的傳輸波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)位，1位停止位，從站站地址是3，主從通訊設(shè)備的字符幀格式和波特率等參數(shù)設(shè)置需要一致。

圖9 RS422/485 接口組態(tài)

RS422/485接口只能一個(gè)有效，接口的選擇只需要組態(tài)而不需要在硬件上短接。

 

圖10 Dongle時(shí)，需要CPU停機(jī)

 

圖11 從站驅(qū)動(dòng)后結(jié)果

4.2.4 CP341做Modbus從站的編程
從Step7 軟件下的EXAMPLE目錄中，找到項(xiàng)目名 zXX21_05_PtP_Com_MODSL 的項(xiàng)目，打開，然后將Modbus通訊模塊FB80傳遞到用戶項(xiàng)目中，打開路徑如下所示。

圖12 Modbus Slave 例程打開路徑

OB1中調(diào)用FB80編程如下：

圖13 FB80程序塊調(diào)用

CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK為1信號(hào)，否則CP_START_ERROR為1，同時(shí)可以從ERROR_NR察看錯(cuò)誤信息，也可以在硬件組態(tài)中在線后的CP341的診斷緩沖區(qū)察看詳細(xì)的錯(cuò)誤信息，錯(cuò)誤信息對(duì)照和處理方式可以參考
《S7-300以用于PtP CP Modbus 協(xié)議RTU格式S7的可裝載驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閺恼尽返氖謨?cè)。

FB80的各參數(shù)含義如下

LADDR硬件組態(tài)中CP341的起始邏輯地址，本例中為256START_TIMER初始化超時(shí)定時(shí)器，本例中為T120START_TIME初始化定時(shí)器時(shí)間，本例中為5SOB_MASKI/O訪問錯(cuò)誤屏蔽位，本例中為True（I/O訪問錯(cuò)誤已屏蔽）CP_STARTFB初始化使能位，本例中為M0.0CP_START_FMCP_START 初始化的上升沿位，本例中為M0.1CP_NDR從CP卡寫操作位，本例中為m0.2CP_START_OK初始化完成且無錯(cuò)誤，本例中為M0.3CP_START_ERROR初始化完成，但有錯(cuò)誤，本例中為M0.4ERROR_NR錯(cuò)誤號(hào)，本例中為MW2ERROR_INFO錯(cuò)誤信息，本例中為MW4

表5

5. 通訊測(cè)試
Modbus RTU格式通信協(xié)議是以主從的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，在傳輸?shù)倪^程中主站是主動(dòng)方，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文到從站，從站返回響應(yīng)報(bào)文。Modbus 系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換是通過功能碼來控制的，以下對(duì)現(xiàn)場(chǎng)常用的功能碼進(jìn)行分類測(cè)試，關(guān)于功能碼的詳細(xì)信息請(qǐng)參考手冊(cè)。

5.1 FC01/05/15功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置

圖14 FC01/05/15 參數(shù)組態(tài)界面

FC01、FC05、FC15對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出，數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位，可以讀寫操作，用戶地址區(qū)為0xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址（地址區(qū)不能沖突），右邊對(duì)應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對(duì)應(yīng)用戶地址區(qū)為00001 ~ 00008，對(duì)應(yīng)S7-300的M10.0 ~ M10.7，并且以此為例說明FC01功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用

圖15 功能碼FC01使用

S7-200主站，用功能碼FC01讀取從站8點(diǎn)數(shù)字量輸出，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域，測(cè)試截圖結(jié)果如下。

西門子變頻器維修中心