聯(lián)系我們時(shí)請(qǐng)說(shuō)明是91化工儀器網(wǎng)上看到的信息,謝謝!
產(chǎn)品簡(jiǎn)介 品牌 其他品牌 寧波常年回收CPU模塊回收觸摸屏
湖南嘉普云自動(dòng)化設(shè)備有限公司
公司優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品:西門子PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、
詳細(xì)介紹
寧波常年回收CPU模塊回收觸摸屏
交易方式:
德邦代收:通過物流,快遞第三方交易,安全快速!淘 寶咸魚:通過網(wǎng)上交易,安全便捷!貨到付款:10多年專業(yè)信譽(yù)擔(dān)保,省心省事!特大金額 我們上門取貨,現(xiàn)金收貨。 同城當(dāng)面交易。
以客戶為中心, 堅(jiān)持 長(zhǎng)久 服務(wù) 滿意 。 專業(yè)回收 專注西門子!
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400CTP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動(dòng): 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
著眼未來(lái) 致力于OEM用戶的開發(fā)
哪里回收西門子,哪里回收西門子PLC,哪里回收西門子模塊,哪里回收西門子CPU模塊,哪里回收西門子控制器模塊,哪里回收西門子Do模塊
本公司主營(yíng)西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品,原裝正品,品質(zhì)保障、
本著 以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn) 的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),幾年來(lái),上海凱臺(tái)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案,
1. 概述
在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中,很多儀表和設(shè)備僅支持Modbus RTU的通訊協(xié)議,第三方儀表可以做Modbus主站或從站,西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過Dongle(硬件狗)可以擴(kuò)展該協(xié)議,S7-200 集成的口可以支持自由口通訊,通過指令庫(kù)也可以方便的實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站,CP341作為Modbus 從站,實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊,闡述兩者在通訊方面的設(shè)置和注意事項(xiàng)。
2. 軟件環(huán)境
2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于編寫 S7-300/400程序,此軟件需要從西門子購(gòu)買,本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫。
2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通訊模板的驅(qū)動(dòng)程序,安裝此驅(qū)動(dòng)后才能對(duì)PtP模板進(jìn)行參數(shù)配置,并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅(qū)動(dòng)隨購(gòu)買模板一起提供,也可以從以下的鏈接下:27013524
2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus從站時(shí),需要安裝此驅(qū)動(dòng)協(xié)議,但安裝之前必須先安裝PtP Driver,此驅(qū)動(dòng)可以在購(gòu)買Modbus Dongle時(shí)選擇購(gòu)買,也可以從以下的鏈接下:27774276
2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200編程的軟件,本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫。此軟件可以從西門子下中心免費(fèi)下,也可以從以下的鏈接下。
自動(dòng)化系統(tǒng) S7-200 軟件,文檔編號(hào)S0002。
2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200實(shí)現(xiàn)Modbus RTU功能,可以使用Modbus的指令庫(kù),要使用西門子的標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù),必須先安裝指令庫(kù)的軟件包 Instruction Library,安裝后,可以在Step 7-Micro/WIN軟件的庫(kù)中找到Modbus相關(guān)的指令,該軟件包可以從以下的鏈接下載。自動(dòng)化系統(tǒng) S7-200 軟件,文檔編號(hào)S0010。
3. 硬件列表和接線
3.1 硬件列表
S7-300從站CPU315-2DP6ES7 315-2AG10-0AB0CP341 RS422/4856ES7 341-1CH01-0AE0Dongle6ES7 870-1AB01-0YA0PC 適配器(USB)6ES7 972-0CB20-0xA0S7-200主站CPU 224XP6ES7 214-2BD23-0xB0表1 硬件設(shè)備
3.2 硬件接線
3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口(9針口),CP341是RS422/485的接口類型(15針口),兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示,更詳細(xì)的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊(cè)。
圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義
圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義
3.2.2 接線示意圖
圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖
4. 組態(tài)設(shè)置和編程
4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口,此串行字符通信的格式:1個(gè)起始位;7/8位數(shù)據(jù)位;1位奇/偶/無(wú)校驗(yàn);1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500,符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進(jìn)行自由口通訊,Modbus RTU指令庫(kù)就是使用自由口編程實(shí)現(xiàn)的。
4.1.1 Modbus RTU主站庫(kù)
使用Modbus 主站指令庫(kù)時(shí)需要注意的幾點(diǎn):
需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本;Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求,CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號(hào)為 6ES721*-***23-0BA*);Modbus主站可讀/寫的最大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字(指每一個(gè) MBUS_MSG 指令);Modbus 主站庫(kù)支持Port0和Port1(從站庫(kù)只支持Port0口),本例中用Port0;使用Modbus 庫(kù)時(shí)必須對(duì)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行分配,見下圖設(shè)置,而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突,否則編譯調(diào)用會(huì)報(bào)錯(cuò)。
圖4 庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置
Modbus 地址讀 / 寫Modbus 從站須支持的功能00001~09999讀功能1:讀輸出點(diǎn) 數(shù)字量輸出寫功能5:寫單個(gè)輸出點(diǎn) 功能15:寫多個(gè)輸出點(diǎn)10001~19999讀功能2:讀輸入點(diǎn) 數(shù)字量輸入30001~39999讀功能4:讀輸入寄存器 輸入寄存器40001~49999讀功能3:讀保持寄存器 保持寄存器寫功能6:寫單個(gè)寄存器 功能16:寫多個(gè)寄存器
表2需要從站支持的功能
4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時(shí),使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化,詳細(xì)見下表,參數(shù)的說(shuō)明也可以從子程序的局部變量表中找到。
圖5 Modbus RTU 主站初始化
圖中各參數(shù)含義如下
編號(hào)符號(hào)/含義說(shuō) 明aEN / 使能必須保證每一掃描周期都被使能(使用SM0.0)。bMode / 模式為1時(shí)使能為Modbus協(xié)議;為0時(shí)恢復(fù)為PPI協(xié)議。cBaud / 波特率支持的通訊波特率為1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。dParity / 校驗(yàn)校驗(yàn)方式選擇:0=無(wú)校驗(yàn);1=奇校驗(yàn),2=偶校驗(yàn)。eTimeout / 超時(shí)主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間,以毫秒為單位,典型的設(shè)置值為 1000毫秒,允許設(shè)置的范圍為1-32767。這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。fDone / 完成位初始化完成,此位會(huì)自動(dòng)置1。gError / 錯(cuò)誤位初始化錯(cuò)誤代碼。表3
調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG,發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求。
圖6 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序
圖中各參數(shù)含義如下
編號(hào)符號(hào)/含義說(shuō) 明aEN / 使能同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫功能使能。bFirst / 讀寫請(qǐng)求位 每一個(gè)新的讀寫請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)。cSlave / 從站地址可選擇的范圍1 247。dRW / 讀寫操作位0=讀, 1=寫。eAddr / 讀寫從站的數(shù)據(jù)地址選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型:00001 至 0xxxx - 開關(guān)量輸出10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入30001 至 3xxxx - 模擬量輸入40001 至 4xxxx - 保持寄存器。fCount / 數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(位或字的個(gè)數(shù))。gDaptPtr / 數(shù)據(jù)指針如果是讀指令,讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中;如果是寫指令,要寫出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中。hDone / 完成位讀寫功能完成位。iError / 錯(cuò)誤代碼只有在Done位為1時(shí),錯(cuò)誤代碼才有效。表4
從上圖中可見,S7-200作為Modbus RTU主站,波特率9.6Kb/s,偶校驗(yàn),連接從站的站地址是3,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)為VB2000開始的區(qū)域。
4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態(tài)
4.2.1 硬件組態(tài)
圖7 S7-300側(cè)硬件組態(tài)
4.2.2 設(shè)置Modbus參數(shù)
圖8 消息楨字符結(jié)構(gòu)
按照上述操作設(shè)置參數(shù),從上圖可以看出,本例中的傳輸波特率9.6Kb/s,1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,偶校驗(yàn)位,1位停止位,從站站地址是3,主從通訊設(shè)備的字符幀格式和波特率等參數(shù)設(shè)置需要一致。
圖9 RS422/485 接口組態(tài)
RS422/485接口只能一個(gè)有效,接口的選擇只需要組態(tài)而不需要在硬件上短接。
4.2.3 Modbus驅(qū)動(dòng)的下
當(dāng)配置好Modbus通信的參數(shù)后,保存前需要向CP341下Modbus Slave的驅(qū)動(dòng),一旦下載完成后無(wú)需再次下。
需要注意的是,在下驅(qū)動(dòng)時(shí)(可以在無(wú)Dongle情況下下載),需要將CPU停機(jī),然后下載,操作過程如下所示。
圖10 Dongle時(shí),需要CPU停機(jī)
圖11 從站驅(qū)動(dòng)后結(jié)果
4.2.4 CP341做Modbus從站的編程
從Step7 軟件下的EXAMPLE目錄中,找到項(xiàng)目名 zXX21_05_PtP_Com_MODSL 的項(xiàng)目,打開,然后將Modbus通訊模塊FB80傳遞到用戶項(xiàng)目中,打開路徑如下所示。
圖12 Modbus Slave 例程打開路徑
OB1中調(diào)用FB80編程如下:
圖13 FB80程序塊調(diào)用
CP卡初始化正常后,CP_START,CP_START_FM和CP_START_OK為1信號(hào),否則CP_START_ERROR為1,同時(shí)可以從ERROR_NR察看錯(cuò)誤信息,也可以在硬件組態(tài)中在線后的CP341的診斷緩沖區(qū)察看詳細(xì)的錯(cuò)誤信息,錯(cuò)誤信息對(duì)照和處理方式可以參考
《S7-300以用于PtP CP Modbus 協(xié)議RTU格式S7的可裝載驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閺恼尽返氖謨?cè)。
FB80的各參數(shù)含義如下
LADDR硬件組態(tài)中CP341的起始邏輯地址,本例中為256START_TIMER初始化超時(shí)定時(shí)器,本例中為T120START_TIME初始化定時(shí)器時(shí)間,本例中為5SOB_MASKI/O訪問錯(cuò)誤屏蔽位,本例中為True(I/O訪問錯(cuò)誤已屏蔽)CP_STARTFB初始化使能位,本例中為M0.0CP_START_FMCP_START 初始化的上升沿位,本例中為M0.1CP_NDR從CP卡寫操作位,本例中為m0.2CP_START_OK初始化完成且無(wú)錯(cuò)誤,本例中為M0.3CP_START_ERROR初始化完成,但有錯(cuò)誤,本例中為M0.4ERROR_NR錯(cuò)誤號(hào),本例中為MW2ERROR_INFO錯(cuò)誤信息,本例中為MW4表5
5. 通訊測(cè)試
Modbus RTU格式通信協(xié)議是以主從的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?,在傳輸?shù)倪^程中主站是主動(dòng)方,即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文到從站,從站返回響應(yīng)報(bào)文。Modbus 系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換是通過功能碼來(lái)控制的,以下對(duì)現(xiàn)場(chǎng)常用的功能碼進(jìn)行分類測(cè)試,關(guān)于功能碼的詳細(xì)信息請(qǐng)參考手冊(cè)。
5.1 FC01/05/15功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置
圖14 FC01/05/15 參數(shù)組態(tài)界面
FC01、FC05、FC15對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出,數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位,可以讀寫操作,用戶地址區(qū)為0xxxx,Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖,左邊為信息傳遞地址(地址區(qū)不能沖突),右邊對(duì)應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對(duì)應(yīng)用戶地址區(qū)為00001 ~ 00008,對(duì)應(yīng)S7-300的M10.0 ~ M10.7,并且以此為例說(shuō)明FC01功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用
圖15 功能碼FC01使用
S7-200主站,用功能碼FC01讀取從站8點(diǎn)數(shù)字量輸出,接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域,測(cè)試截圖結(jié)果如下。
圖16 FC01功能碼數(shù)據(jù)交換
5.2 FC02功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置
圖17 FC02 參數(shù)組態(tài)界面
FC02對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出,數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位,只讀操作,用戶地址區(qū)為1xxxx,Modbus地址在信息傳遞中從0開始,如上圖,左邊為信息傳遞地址(地址區(qū)不能沖突),右邊對(duì)應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對(duì)應(yīng)用戶地址區(qū)為10001 ~ 10008,對(duì)應(yīng)S7-300的M20.0 ~ M20.7,并且以此為例說(shuō)明FC02功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用
圖18 功能碼FC02使用
S7-200主站,用功能碼FC02讀取從站8點(diǎn)數(shù)字量輸入,接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域,測(cè)試截圖結(jié)果如下。
圖19 FC02功能碼數(shù)據(jù)交換
5.3 FC03/06/16 功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置
圖20 FC03/06/16參數(shù)組態(tài)界面
FC03/06/16 對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器,數(shù)據(jù)的傳遞以字為單位,可以讀寫操作,用戶地址區(qū)為4xxxx,Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖,左邊為信息傳遞地址,右邊對(duì)應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū),左邊傳輸?shù)刂凡豢筛模疫呏粚?duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶地址
區(qū)為40001 ~ 40004,對(duì)應(yīng)S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6,并且以此為例說(shuō)明
FC03功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用
圖21功能碼FC03使用
S7-200主站,用功能碼FC03讀取從站4個(gè)字寄存器,接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域,測(cè)試截圖結(jié)果如下。
圖22 FC03功能碼數(shù)據(jù)交換
5.4 FC04 功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置
圖23 FC04參數(shù)組態(tài)界面
FC04對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器輸入,數(shù)據(jù)的傳遞也以字為單位,只讀操作,用戶地址區(qū)3xxxx,Modbus地址在信息傳送中從0開始。如上圖,左邊為信息傳遞地址,右邊對(duì)應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū),左邊傳輸?shù)刂凡豢筛模疫呏粚?duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶地址區(qū)為30001 ~ 30004,對(duì)應(yīng)S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6,并且以此為例說(shuō)明FC04功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用
圖24功能碼FC04使用
S7-200主站,用功能碼FC04讀取從站4個(gè)字輸入寄存器,接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域,測(cè)試截圖結(jié)果如下。
圖25 FC04功能碼數(shù)據(jù)交換
5.5 Limits 欄
圖26 Limits 參數(shù)組態(tài)界面
對(duì)于寫功能碼FC05、06、15、16,可以禁用或限制訪問相關(guān)S7-300存儲(chǔ)區(qū),即使用這些功能碼時(shí),S7-300存儲(chǔ)區(qū)需要在設(shè)定的最小和最大的范圍之間,如果訪問的區(qū)域超出這個(gè)范圍,則訪問會(huì)被拒絕,同時(shí)輸出報(bào)錯(cuò)誤信息。
6. 總結(jié)
本文檔以S7-200為主站和CP341為從站簡(jiǎn)單介紹了Modbus RTU通訊,關(guān)于通訊的組態(tài)設(shè)置,編程以及常用功能碼的使用,其具體的使用可以作為西門子串行通訊模塊與第三方的儀表、設(shè)備等進(jìn)行串行通信的參考。
寧波常年回收CPU模塊回收觸摸屏
以上信息由企業(yè)自行提供,信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé),91化工儀器網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。溫馨提示:為規(guī)避購(gòu)買風(fēng)險(xiǎn),建議您在購(gòu)買產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。 搜本商鋪 或 搜全站
湖南嘉普云自動(dòng)化設(shè)備有限公司 - 主營(yíng)產(chǎn)品: 西門子PLC模塊代理,西門子數(shù)控伺服
地址:湖南省長(zhǎng)沙市天心區(qū)暮云街道 聯(lián)系電話:18390808297 手機(jī):18390808297,15367811768 傳真:0731-8813275191化工儀器網(wǎng) 設(shè)計(jì)制作,未經(jīng)允許翻錄必究 . Copyright(C) http://www.chem17.com, All rights reserved. 以上信息由企業(yè)自行提供,信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé),91化工儀器網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。
溫馨提示:為規(guī)避購(gòu)買風(fēng)險(xiǎn),建議您在購(gòu)買產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。
會(huì)員登錄