西門子PLC掃描的工作方法首要分三個階段，即輸入采樣階段、用戶程序履行階段和輸出改寫階段。
 

1.輸入采樣階段
 

在輸入采樣階段，PLC以掃描方法順次讀入一切輸入狀況和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應單元內。輸入采樣完畢后，轉入用戶程序履行和輸出改寫階段。在這兩個階段中，即使輸入狀況和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中相應單元的狀況和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入的是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才干確保在任何情況下，該輸入均能被讀入。
 

2.用戶程序履行階段
 

在用戶程序履行階段，PLC總是按由上而下的次序順次掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左面由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的次序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算；然后根據(jù)邏輯運算的成果，改寫該邏輯線圈在體系RAM存儲區(qū)中對應位的狀況，或許改寫該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀況，或許斷定是否要履行該梯形圖所規(guī)定的特別功用指令。即在用戶程序履行過程中，只要輸入點在I/O映象區(qū)內的狀況和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或體系RAM存儲區(qū)內的狀況和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序履行成果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被改寫的邏輯線圈的狀況或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才干對排在其上面的梯形圖起作用。
 

3.輸出改寫階段
 

當用戶程序掃描完畢后，PLC就進入輸出改寫階段。在此期間，CPU依照I/O映象區(qū)內對應的狀況和數(shù)據(jù)改寫一切的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
 

輸入/輸出滯后現(xiàn)象
 

從PLC的工作過程，可以總結如下幾個結論。
 

以掃描的方法履行程序，其輸入/輸出信號間的邏輯關系存在著原理上的滯后。掃描周期越長，滯后就越嚴峻。
 

掃描周期除了包括輸入采樣階段、用戶程序履行階段、輸出改寫階段三個首要工作階段所占的時刻外，還包括體系管理操作占用的時刻。其中，程序履行的時刻與程序的長短及指令操作的雜亂程度有關，其他基本不變。掃描周期一般為毫微秒級。
 

第n次掃描履行程序時，所根據(jù)的輸入數(shù)據(jù)是該次掃描周期中采樣階段的掃描值X根據(jù)的輸出數(shù)據(jù)有上一次掃描的輸出值Y(n-1)，也有本次的輸出值Yn；所n送往輸出端子的信號，即是本次履行全部運算后的終究成果Yn。
 

輸入/輸出呼應滯后不只與掃描方法有關，還與程序設計組織有關。