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放大字體  縮小字體    發(fā)布日期:2019-09-02  來(lái)源:儀器信息網(wǎng)  作者:Mr liao  瀏覽次數(shù):763
核心提示:精靈4RTK無(wú)人機(jī)大面積應(yīng)用測(cè)量 完成如此大面積的城區(qū)傾斜攝影測(cè)量并非易事。按照傳統(tǒng)思路,使用固定翼來(lái)進(jìn)行大面積數(shù)據(jù)采集似乎更加容易。項(xiàng)目人員一開(kāi)始也考慮采用此方案,但是他們很快發(fā)現(xiàn),這個(gè)想法并不可行。貴州有句諺語(yǔ) 天無(wú)三日晴、地?zé)o三里平 ,這樣的地理氣候特征對(duì)固定翼的飛行非常不利:起飛空域申請(qǐng)準(zhǔn)備周期長(zhǎng),折返時(shí)間長(zhǎng),在應(yīng)對(duì)天氣變化上反應(yīng)遲緩,遇上陣雨就無(wú)法作業(yè)。密集分布的山地帶來(lái)地形的高低起伏,固定翼在同一高度飛行,分辨率難以保證一致。而且固定翼航拍的模型質(zhì)量明顯差于多旋翼飛機(jī)。

精靈4RTK無(wú)人機(jī)大面積應(yīng)用測(cè)量

      完成如此大面積的城區(qū)傾斜攝影測(cè)量并非易事。按照傳統(tǒng)思路,使用固定翼來(lái)進(jìn)行大面積數(shù)據(jù)采集似乎更加容易。項(xiàng)目人員一開(kāi)始也考慮采用此方案,但是他們很快發(fā)現(xiàn),這個(gè)想法并不可行。

貴州有句諺語(yǔ) 天無(wú)三日晴、地?zé)o三里平 ,這樣的地理氣候特征對(duì)固定翼的飛行非常不利:起飛空域申請(qǐng)準(zhǔn)備周期長(zhǎng),折返時(shí)間長(zhǎng),在應(yīng)對(duì)天氣變化上反應(yīng)遲緩,遇上陣雨就無(wú)法作業(yè)。密集分布的山地帶來(lái)地形的高低起伏,固定翼在同一高度飛行,分辨率難以保證一致。而且固定翼航拍的模型質(zhì)量明顯差于多旋翼飛機(jī)。                                                                  

 

工作流

 

數(shù)博大道位于城區(qū),出于安全考慮,固定翼的飛行高度需在 300 米以上,而云貴高原云層較低,在此高度飛行容易發(fā)生穿云現(xiàn)象;再往上飛,又難以達(dá)到項(xiàng)目要求的 5 cm 的地面分辨率。城區(qū)建筑密集,適合固定翼起降的地點(diǎn)也不好尋找。直升飛機(jī)也曾被納入備選方案,然而綜合下來(lái)也存在進(jìn)度無(wú)法估計(jì)、天氣條件不足、成本無(wú)法控制等難題。

為了在 20 天的工期內(nèi)完成任務(wù),貴州云圖瞰景把目光轉(zhuǎn)向了更加靈活高效的多旋翼無(wú)人機(jī)。輕量化的大疆精靈 Phantom 4 Pro 2.0 無(wú)人機(jī)在城區(qū)飛行危險(xiǎn)性小,同時(shí),它起降、飛行便捷靈活,對(duì)環(huán)境光線(xiàn)適應(yīng)能力強(qiáng),能靈活把握有效天氣間隙,遇到天氣突變也能快速回收,地形起伏變化時(shí)能根據(jù)高低起伏規(guī)劃航線(xiàn)。

此前,貴州云圖瞰景已經(jīng)有豐富的大疆無(wú)人機(jī)測(cè)繪項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),但是主要都是用在小面積測(cè)繪場(chǎng)景,采用多旋翼無(wú)人機(jī)處理這么大面積的項(xiàng)目還是頭一回。精靈4RTK無(wú)人機(jī)大面積測(cè)量

表示: 大疆無(wú)人機(jī)性?xún)r(jià)比高,具有普遍適用性。同樣的經(jīng)費(fèi)預(yù)算,采購(gòu)固定翼就只能買(mǎi)一臺(tái),設(shè)備出現(xiàn)意外后往往非常被動(dòng),高昂的維修費(fèi)用以及長(zhǎng)維修周期,錯(cuò)過(guò)好天氣不說(shuō),也無(wú)法在甲方規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)。采用大疆精靈4系列無(wú)人機(jī),意外損壞可以隨時(shí)用新飛機(jī)替代上陣,維修快且費(fèi)用低。

據(jù)悉,大疆無(wú)人機(jī)幫助生成的實(shí)景三維模型正幫助數(shù)博大道改造升級(jí),為做好高標(biāo)準(zhǔn)、高水平、高效率的數(shù)博大道建設(shè)總體規(guī)劃提供科學(xué)依據(jù)。升級(jí)后的數(shù)博大道將深入貫徹落實(shí) 2018 數(shù)博會(huì)賀信精神,推動(dòng)新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換、實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展,推動(dòng)大數(shù)據(jù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合,全面提升城市品牌和形象,打造 永不落幕的數(shù)博會(huì) 。

精靈4RTK無(wú)人機(jī)大面積應(yīng)用測(cè)量

一覽無(wú)余 不差毫厘

精靈4RTK是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無(wú)人機(jī),面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用,具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng),便攜易用,全面提升航測(cè)效率。

厘米級(jí)定位系統(tǒng)

精靈4RTK集成全新RTK模塊,提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位數(shù)據(jù),顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的絕對(duì)精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統(tǒng),保障在弱信號(hào)環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。兩種模塊相互配合,顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全,同時(shí)為復(fù)雜的測(cè)量、測(cè)繪及巡檢任務(wù)提供高精度數(shù)據(jù)。精靈 Phantom 4 RTK能夠滿(mǎn)足多種任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 高精度 GNSS 移動(dòng)站,可通過(guò)4G 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡或WiFi 熱點(diǎn)與NTRIP(通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議)連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測(cè)值與相機(jī)曝光文件,支持PPK后處理,不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋,作業(yè)更加靈活高效。

TimeSync 精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集

為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊,全新TimeSync系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。精靈Phantom 4 RTK通過(guò)將飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步,
相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級(jí)誤差,并對(duì)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線(xiàn)中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償,在RTK精準(zhǔn)定位的同時(shí),
減少位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差,使影像獲得更加精確的位置信息,滿(mǎn)足高精度航測(cè)需求。

專(zhuān)業(yè)航線(xiàn)規(guī)劃應(yīng)用

帶屏遙控器內(nèi)置全新 GS RTK App,幫助用戶(hù)智能控制精靈 Phantom 4 RTK 采集數(shù)據(jù)。

GS RTK App 提供航點(diǎn)飛行、航帶飛行、攝影測(cè)量 2D、攝影測(cè)量 3D、防地飛行等多種航線(xiàn)規(guī)劃模式,同時(shí)支持 KML/KMZ 文件導(dǎo)入,適用于不同的航測(cè)應(yīng)用場(chǎng)景。

帶屏遙控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮顯示屏,強(qiáng)光環(huán)境下作業(yè)仍可清晰顯示。

開(kāi)發(fā)專(zhuān)屬應(yīng)用程序

SDK 遙控器可直接連接您的 Android 或 iOS 移動(dòng)設(shè)備,運(yùn)行 DJI Pilot、GS Pro 地面站專(zhuān)業(yè)版等應(yīng)用程序。用戶(hù)還可針對(duì)業(yè)務(wù)特點(diǎn),通過(guò) DJI Mobile SDK 開(kāi)發(fā)第三方應(yīng)用程序,打造定制化解決方案,讓精靈4RTK 與作業(yè)場(chǎng)景緊密結(jié)合。

OcuSync圖傳系統(tǒng)

OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,提供遠(yuǎn)達(dá)7公里的高清圖傳,輕松應(yīng)對(duì)大范圍測(cè)繪任務(wù)。

*FCC 標(biāo)準(zhǔn),在無(wú)干擾室外空曠環(huán)境中測(cè)得。最遠(yuǎn)飛行距離取決于圖傳信號(hào)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。除非獲得許可,否則請(qǐng)務(wù)必在視距范圍內(nèi)飛行。

 
 
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