圖1、CW10固定翼無人機(jī)+S185飛行現(xiàn)場(chǎng)示意圖

? ? ? 2018年10月10日，北京安洲科技有限公司攜寧波市海洋與漁業(yè)執(zhí)法支隊(duì)S185機(jī)載畫幅式高光譜成像系統(tǒng)與成都縱橫大鵬無人機(jī)科技有限公司合作進(jìn)行S185+CW10固定翼無人機(jī)的飛行試驗(yàn)，在四川北川縣某飛行基地附近實(shí)地完成首飛，成功獲取該地區(qū)的航空高光譜影像。

? ? ? S185是一款高速畫幅式成像高光譜儀，其Snapshot測(cè)量模式融合了高光譜數(shù)據(jù)的精確性和快照成像的高速性，能夠瞬間獲得在整個(gè)視場(chǎng)范圍內(nèi)精確的高光譜圖像。此款機(jī)載光譜儀能以毫秒級(jí)的速度獲得整個(gè)高光譜立方體數(shù)據(jù)，使用多旋翼無人機(jī)或固定翼無人機(jī)均可實(shí)現(xiàn)快速搭載航測(cè)；S185機(jī)載高光譜成像儀可隨UAV按預(yù)設(shè)航線自動(dòng)測(cè)量，快速獲得大面積高光譜圖像，可通過軟件自動(dòng)快速拼接。

? ? ?此次飛行搭載S185的是成都縱橫CW10固定翼無人機(jī)，該復(fù)合翼無人機(jī)兼顧了固定翼無人機(jī)的高作業(yè)效率和多旋翼無人機(jī)垂直起降的安全性，同時(shí)還具有載重能力強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單，全自動(dòng)智能飛行等特點(diǎn)。安洲科技還針對(duì)S185開發(fā)了高光譜專用云臺(tái)，非常適合大面積飛行作業(yè)。

圖2、水體、植被、房屋光譜曲線圖

圖3、植被、馬路、不同顏色屋頂光譜曲線圖

圖4、樹冠、農(nóng)田、裸土光譜曲線圖

圖5、無人機(jī)航跡運(yùn)行圖及飛行參數(shù)

圖6、四川北川縣某飛行基地附近實(shí)際拼接RGB大圖

圖7、陜北地區(qū)黃土高原丘陵溝壑區(qū)實(shí)際拼接NDVI大圖

圖8、基于SAM光譜角算法的高光譜影像分類大圖

圖9、ENVI打開假彩色

（9610×10531像素，約0.8平方公里，數(shù)據(jù)量約24Gb，圖中每個(gè)像素點(diǎn)具有光譜和GPS坐標(biāo)值）