91儀器信息2月5日，北京地平線機器人技術研發(fā)有限公司公布一項名為“自動駕駛狀態(tài)的檢測方法、裝置、系統(tǒng)以及電子設備”專利，涉及車輛技術領域，該專利于2019年7月30日申請，申請公布號為CN112326258A。
 　　本公開實施例提供了一種自動駕駛能力狀態(tài)的檢測方法、裝置、系統(tǒng)以及電子設備和存儲介質，涉及車輛技術領域，其中的方法包括：基于車輛的行駛環(huán)境信息控制環(huán)境模擬裝置構建模擬行駛場景，獲得在傳送帶上行駛的車輛生成的第一駕駛信息并根據第一駕駛信息控制傳送帶的運行狀態(tài)，根據與行駛環(huán)境信息相對應的第二駕駛信息以及第一駕駛信息檢測車輛的自動駕駛狀態(tài)；
 　　本公開的檢測方法、裝置、系統(tǒng)以及電子設備和存儲介質，能夠構建車輛模擬行駛場景并控制承載車輛的傳送帶的運行狀態(tài)，基于駕駛員實際駕駛信息與自動駕駛信息檢測自動駕駛能力，使得模擬的駕駛情況更為真實，能夠提高測試的靈活性，并可以節(jié)省測試空間，適合多種測試場地。
 　　前不久，地平線機器人還公開了自動駕駛場景下“車輛狀態(tài)量信息獲取”的相關專利，該方法可以減少運算過程中的計算量，提高了確定車輛狀態(tài)量信息的響應速度和實時性，降低了信息獲取過程中的延遲。
 　　今年1月7日，地平線機器人獲得C+輪4億美元融資，由Baillie Gifford、云鋒基金、中信產業(yè)基金、寧德時代聯(lián)合領投，Aspex思柏投資，CloudAlpha Tech Fund，和暄資本，中信建投等參投。 據悉，地平線機器人目前已經歷7輪融資。