Galil加利爾控制器DMC-B140-M技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品特性  系統(tǒng)處理器/專用32位微處理器/最小伺服更新率：250 us

通訊接口e-T Ethernet/RS232通訊速率kb

儲存用戶程序儲存容量450行 40字/可設(shè)置126個變數(shù)/可設(shè)定6個數(shù)組，共計800個數(shù)組元素

I/O8點(diǎn)數(shù)字輸入，光隔離/4點(diǎn)數(shù)字輸出，達(dá)林頓光隔離，可直接驅(qū)動DC24V繼電器

電源工作電源：DC24V/功率消耗最大：12W

尺寸  190 mm 115 mm 37.4 mm

工作環(huán)境

工作溫度：0-70

相對濕度：20-95%RH，非凝結(jié)狀態(tài) 產(chǎn)品特色  10/100 M Ethernet通訊及RS232傳輸速率為kb

8點(diǎn)光隔離數(shù)字輸入

4點(diǎn)達(dá)林頓光隔離數(shù)字輸出

可控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)（位置模式）

編碼器回饋頻率12MHz；步進(jìn)輸出頻率3MHz脈沖及方向

運(yùn)動模式：速度控制，點(diǎn)對點(diǎn)定位，線性及圓弧插補(bǔ)，電子齒輪，電子凸輪，連續(xù)路徑。  特色：橢圓軸比例設(shè)定，過彎減速，無限線段進(jìn)給  提供200多個指令，支持條件邏輯判斷與中斷功能

程序、變量、數(shù)組與參數(shù)，使用非揮發(fā)性內(nèi)存儲存，可同時執(zhí)行4組多任務(wù)程序

編碼器回饋，原點(diǎn)開關(guān)，前/后極限開關(guān)

DC24V工作電源

小尺寸，m)

金屬外殼

Ethernet支持多主從模式，并支持TCP/IP，UDP及Modbus協(xié)議

獨(dú)立型制器可與各種主控設(shè)備PLC等協(xié)調(diào)工作

GalilTools軟件  GalilTools軟件可對DMC-B140控制器進(jìn)行基本配置，并提供了其它一些有價值的輔助功能。支持Windows ( Windows XP / Windows Vista)以及Linux的操作系統(tǒng)。 主要市場 紡織設(shè)備和器材、金屬加工設(shè)備、包裝相關(guān)設(shè)備、半導(dǎo)體測試及制造類、測試及測量類、物料處理類工具母機(jī)類、生產(chǎn)制造類、醫(yī)療設(shè)備類、航空工業(yè)類、食物處理類、紡織類等

Galil加利爾控制器DMC-B140-M常見種類

組合

設(shè)計步驟：

1、設(shè)計機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；

2、初步的總體設(shè)計：如寄存器設(shè)置、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計、部件間的連接關(guān)系等；

3、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時間、什么部件進(jìn)行何種操作；

4、編排操作時間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作；

5、列出微操作信號表達(dá)式，化簡，電路實(shí)現(xiàn)。

基本組成：

1、指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。

2、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能。

3、時序電路：用來產(chǎn)生時間標(biāo)志信號。在微型計算機(jī)中，時間標(biāo)志信號一般為三級：指令周期、總線周期和時鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì)。該電路實(shí)際是各微操作控制信號表達(dá)式（如上面的A L表達(dá)式）的電路實(shí)現(xiàn)，它是組合邏輯控制器中最為復(fù)雜的部分。

4、指令計數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址。通常，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令 1 就用于這個目的。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計數(shù)器。

微程序控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計存在不便于設(shè)計、不靈活、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn)。

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