西門子ET200PRO電子模塊EM16DI/DC24V，ET200PRO模塊6ES7141-4BH00-0AA0

SIMATIC DP， ET 200 PRO 的電子模塊 16DI 24V DC， 模塊診斷; 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4CB50-0AA0 單獨(dú)訂貨

產(chǎn)品商品編號(hào)(市售編號(hào))6ES7141-4BH00-0AA0產(chǎn)品說明SIMATIC DP， ET 200 PRO 的電子模塊 16DI 24V DC， 模塊診斷; 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4CB50-0AA0 單獨(dú)訂貨產(chǎn)品家族數(shù)字量擴(kuò)展模塊產(chǎn)品生命周期 (PLM)PM300:有效產(chǎn)品價(jià)格數(shù)據(jù)價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組AL / 250列表價(jià)（不含增值稅）顯示價(jià)格您的單價(jià)（不含增值稅）顯示價(jià)格金屬系數(shù)無交付信息出口管制規(guī)定AL : N / ECCN : EAR99H工廠生產(chǎn)時(shí)間1 天凈重 (Kg)0.177 Kg產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)未提供包裝尺寸7.30 x 13.70 x 6.60包裝尺寸單位的測(cè)量CM數(shù)量單位1 件包裝數(shù)量1其他產(chǎn)品信息EAN4025515078357UPC 商品代碼85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST76產(chǎn)品組4057原產(chǎn)國(guó)德國(guó)Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合規(guī)開始日期: 2008.10.20產(chǎn)品類別A: 問題無關(guān)，即刻重復(fù)使用電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)

西門子ET200PRO電子模塊EM16DI/DC24V，ET200PRO模塊6ES7141-4BH00-0AA0

SIMATIC DP， ET 200 PRO 的電子模塊 16DI 24V DC， 模塊診斷; 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4CB50-0AA0 單獨(dú)訂貨

概述數(shù)字量輸入/ 輸出的擴(kuò)展模塊，用于連接執(zhí)行器/ 檢測(cè)器分級(jí)診斷功能具有特定模塊診斷功能的標(biāo)準(zhǔn)模塊高性能型模塊，帶有特定通道診斷功能和可參數(shù)化的輸入延遲或硬件中斷對(duì)于 8 DI 和 8DO 模塊，每個(gè) M12 可進(jìn)行雙或單分配,方法是選擇 CM IO 4x M12 或 CM IO 8x M12應(yīng)用

數(shù)字量擴(kuò)展模板允許另外的執(zhí)行器和傳感器通過集成式輸入 / 輸出,與ET 200pro連接。

提供有以下模塊：

EM 8 DI, 24 V DCEM 8 DI, 24 V DC 高性能型EM 16 DI, 24 V DCEM 4 DO, 24 V DC; 2 AEM 4 DO, 24 V DC; 2 A 高性能型EM 8 DO, 24 V DC; 0.5 AEM 4 DI/4 DO, 24 V DC; 0.5 AEM 4 DIO / 4 DO, 24 V DC; 0.5 A

I/O 連接模塊（必須單獨(dú)訂貨）：

CM IO 4x M12CM IO 4x M12 反轉(zhuǎn)CM IO 8x M12CM IO 8x M12DCM IO 8x M8CM IO 2x M12CM IO 1x M23設(shè)計(jì)

傳感器和執(zhí)行器可通過常規(guī) 5 針 M12 連接器、3 針 M8 連接器或 12 針 M23 連接器進(jìn)行連接。

對(duì)于數(shù)字量輸入或輸出模塊，可將以下連接形式與 IO 接口模塊結(jié)合使用：

CM IO 4x M12；可與 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及 4 或 8 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用CM IO 4x M12，反轉(zhuǎn)；可與 4 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用CM IO 8x M12；可與 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及 8 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用CM IO 8x M12D；可與 16 通道數(shù)字量輸入模塊以及 8 通道 4 DIO/4 DO 數(shù)字量混合模塊結(jié)合使用CM IO 8x M8；可與 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及 4 或 8 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用CM IO 2x M12；可與標(biāo)準(zhǔn) 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及標(biāo)準(zhǔn) 4 或 8 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用CM IO 1x M23；可與標(biāo)準(zhǔn) 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及標(biāo)準(zhǔn) 4 或 8 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用

要根據(jù)該系統(tǒng)的控制過程和控制規(guī)律，確定PLC機(jī)應(yīng)具有的功能。各個(gè)系列不同規(guī)格的PLC機(jī)所具有的功能并不完全相同。如有些小型PLC只有開關(guān)量的邏輯控制功能，而不具備數(shù)據(jù)處理和模擬量處理功能。當(dāng)某個(gè)系統(tǒng)還要求進(jìn)行位置控制、溫度控制、PID控制等閉環(huán)控制時(shí)，應(yīng)考慮采用模塊式PLC，并選擇相應(yīng)的特殊功能的I/O模塊，否則這些算法都用PLC的梯形圖設(shè)計(jì)，一方面編程困難，另一方面也占用了大量的程序空間。另外，還應(yīng)考慮PLC的運(yùn)算速度，特別是當(dāng)使用模擬量控制和高速計(jì)數(shù)器等功能時(shí)，應(yīng)弄清PLC機(jī)的最高工作頻率是否滿足要求。

選擇適當(dāng)型號(hào)的PLC機(jī)是設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的一步。目前，國(guó)內(nèi)外PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC品種已達(dá)數(shù)百個(gè)，其性能各有特點(diǎn)，價(jià)格也不盡相同。所以，在設(shè)計(jì)時(shí)，首先要根據(jù)機(jī)型統(tǒng)一的原則來考慮，盡可能考慮采用與本企業(yè)正在使用的同系列PLC機(jī)，以便于學(xué)習(xí)、掌握、維護(hù)的方便性，備品配件的通用性，且可減少編程器的投資。在此基礎(chǔ)上還要充分考慮以下因素，以便選擇型號(hào)的PLC機(jī)。

 在選擇PLC時(shí)，首先應(yīng)對(duì)系統(tǒng)要求的輸入、輸出有詳細(xì)的了解，即輸入量有多少，輸出量有多少，哪些是開關(guān)（或數(shù)字）量，哪些是模擬量，對(duì)于數(shù)字型輸出量還應(yīng)了解負(fù)載的性質(zhì)，以選擇合適的輸出形式（繼電器型、晶體管型或雙向可控硅型）。在確定了PLC機(jī)的控制規(guī)模后，還要考慮一定的裕量，以適應(yīng)工藝流程的變動(dòng)及系統(tǒng)功能的擴(kuò)充，一般可按10%～15%的裕量來考慮。另外，還要考慮PLC的結(jié)構(gòu)，從I/O點(diǎn)數(shù)的搭配上加以分析，決定選擇整體式還是模塊式的PLC。

 在確定了PLC的輸入量和輸出量的點(diǎn)數(shù)及性質(zhì)后，即可進(jìn)一步確定各種I/O模塊的型號(hào)和數(shù)量。開關(guān)量I/O模塊的規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)有4、8、16、32、64點(diǎn)，點(diǎn)數(shù)多的模塊，每點(diǎn)平均價(jià)格相對(duì)較低。開關(guān)量I/O模塊的外部接線方式可分為隔離式和匯點(diǎn)式，隔離式的每點(diǎn)平均價(jià)格較高。如果信號(hào)之間不需要隔離，則應(yīng)選用匯點(diǎn)式的I/O模塊。在整體式PLC機(jī)中，各個(gè)I/O端子也有隔離式和匯點(diǎn)式之分，以滿足不同電壓等級(jí)的輸入/輸出器件的需要。

 要合理確定系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，可以按照表1進(jìn)行估算。

 以可逆運(yùn)行的交流籠型電機(jī)為例，輸入信號(hào)需要有正向啟動(dòng)按鈕、反向啟動(dòng)按鈕、停止按鈕以及正反向聯(lián)鎖的接觸器反饋信號(hào)（將正、反向接觸器的輸出信號(hào)都反饋到PLC的輸入端，這樣可以提高系統(tǒng)控制的可靠性），要占用PLC的5個(gè)輸入點(diǎn)。輸出信號(hào)為正、反向接觸器的線圈，需要占用PLC的兩個(gè)輸出點(diǎn)。