西門子SM322 AI/AO模塊價格規(guī)格及型號 上海陌然自動化科技有限公司

價格：￥800元

生產(chǎn)地：德國廠商性質(zhì)：代理商

品牌：西門子型號：

西門子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面觸摸屏變頻器MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源電線電纜數(shù)控備件伺服電機

上海陌然自動化科技有限公司本著 以人為本科技先導(dǎo)顧客滿意持續(xù)改進 的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海陌然自動化科技有限公司在與德國SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的Z新技術(shù)及自動控制的Z佳解決方案。
主營：西門子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面觸摸屏變頻器MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源電線電纜數(shù)控備件伺服電機等工控產(chǎn)品，我們公司在價格上有較大優(yōu)勢,更注重售后服務(wù)，現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售，歡迎您來電咨詢。

西門子SM322 AI/AO模塊價格規(guī)格及型號上海陌然自動化科技有限公司本著 以人為本科技先導(dǎo)顧客滿意持續(xù)改進 的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海陌然自動化科技有限公司在與德國SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動控制的優(yōu)秀解決方案。西門子SM322 AI/AO模塊價格規(guī)格及型號主營：西門子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面觸摸屏變頻器MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源電線電纜數(shù)控備件伺服電機等工控產(chǎn)品，我們公司在價格上有較大優(yōu)勢,更注重售后服務(wù)，現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售，。

 文檔類型 常問問題, 文檔編號 91373209, 文檔發(fā)布日期 2014年5月8日(0) 評估如何基于工業(yè)庫在PCS 7中集成S7-300 CPU推薦文檔: 西門子工程師推薦本文檔！文檔涉及產(chǎn)品 

1、工業(yè)庫簡介
SIMATIC PCS 7工業(yè)庫（SIMATIC PCS 7 Industry Library，以下簡稱IL）為PCS 7 V8.0以上版本提供了全新的控制功能庫，是對PCS 7高級過程庫（APL）的擴展，集成了非標(biāo)準(zhǔn)PCS 7 系統(tǒng)的工廠組件，包括S7-300控制器或者WinCC Flexible操作員面板。此外，IL中還集成了多個行業(yè)庫，例如，水、廢水處理行業(yè)庫和樓宇自動化行業(yè)庫。PCS 7 IL與PCS 7 APL一起使用，可對不同領(lǐng)域內(nèi)的控制任務(wù)實現(xiàn)協(xié)調(diào)一致的總體解決方案。

圖1-1 PCS 7工業(yè)庫

在多數(shù)PCS 7應(yīng)用場合中，除了和過程控制直接相關(guān)的核心組件之外，工廠中還廣泛存在需要獨立控制的機器和設(shè)備，這些所謂的 成套設(shè)備 都是可以實現(xiàn)特定生產(chǎn)任務(wù)的控制子單元。由于點數(shù)規(guī)模較小、控制任務(wù)相對單一、邏輯運算為主等特點，所以，部分 成套設(shè)備 的控制都采用S7-300配合操作員面板使用。關(guān)于如何基于工業(yè)庫在PCS 7中集成操作員面板請參考如下應(yīng)用文檔：

《如何基于工業(yè)庫在PCS 7中集成Panel》
下載中心文檔編號：F0698  57252181

更多關(guān)于工業(yè)庫安裝前提條件、支持的S7-300版本、安裝過程以及功能特性，可以參考如下文檔：

《PCS 7工業(yè)庫安裝指南》
下載中心文檔編號: A0696  76254719

為了實現(xiàn)在PCS 7中集成S7-300 CPU，在PCS 7 V8.0中工業(yè)庫提供了兩個子庫：IL for PCS 7和IL for S7，其中的 IL for S7 主要就是面向S7-300 CPU環(huán)境下的應(yīng)用需求。而在PCS 7中集成S7-300 CPU主要有兩個方式，一個是以S7-400 CPU為主，S7-300 CPU作為類似RTU的角色與S7-400 CPU通訊，提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)；另一個方式則是S7-300 CPU獨立組態(tài)，包含OS或操作員面板等，無須額外的作為主控的S7-400 CPU站。
本文分別按照兩個不同方式介紹具體的實現(xiàn)步驟，并在此過程中重點介紹 IL for S7 中功能塊調(diào)用、與S7-400 CPU的通訊以及分層操作等三個方面。

2、S7-300 CPU組態(tài)工業(yè)庫
在集成S7-300 CPU的PCS 7系統(tǒng)項目中，S7-300 CPU及其對應(yīng)的操作員面板是一相對獨立的單項目，該項目可以在PCS 7項目中創(chuàng)建生成，也可以來自成套設(shè)備提供商。同時，相關(guān)的功能塊還需要在OS上產(chǎn)生圖標(biāo)和操作面板，實現(xiàn)類似于APL功能塊一樣的操作。為此，集成的S7-300 CPU的程序需要基于IL S7庫來組態(tài)。具體組態(tài)過程如下：

2.1 創(chuàng)建多項目框架
由于PCS 7的創(chuàng)建項目向?qū)е袥]有集成S7-300 CPU的選項，所以需要按照手動的方式床架如下圖所示框架的多項目。其中的 300_IL_St 單項目就是包含了S7-300 CPU站和操作員面板組態(tài)項目。
示例項目采用CPU 317-2DP和MP370，只見通過IE完成通訊連接。具體S7-300 CPU站點的組態(tài)與常規(guī)項目組態(tài)一致。

圖2-1 基本項目框架

在PCS 7軟件環(huán)境中組態(tài)S7-300 CPU，還需要為其創(chuàng)建工廠層級，一方面可以和多項目中的其他項目結(jié)構(gòu)保持一致，另一方面也可以實現(xiàn)跨單項目的OS分配等功能。更多關(guān)于多項目的功能使用可以參考：

《如何通過多用戶創(chuàng)建多項目》
下載中心文檔編號: A0628  39708826

2.2 用戶程序組態(tài)
針對S7-300 CPU進行編程，所使用的功能塊必須要從 Industry Lib S7 V80 庫中拖拽。在庫中提供了通訊、控制、監(jiān)控等常用功能，還包含了與操作員面板的接口功能塊（ PANEL ）。
需要注意的是，由于PCS 7軟件中不能提供基于S7-300 CPU的模塊驅(qū)動，所以該庫中無APL庫類似的 Channel 功能塊。

圖2-2 Industry Lib PCS 7 V80

2.2.1 電機控制
在層級文件夾下創(chuàng)建CFC，雙擊打開，從 Industry Lib S7 V80 庫中分別拖拽 S7Mot （來自DRIVES）和 S7PMot （來自PANEL），并按照如下圖所示連接：

圖2-3 S7PMot與S7Mot連接

CFC中功能塊之間的連線過程較為簡單，只需要將S7PMot的輸出管腳 QOP_ACTIVE 、 QOP_RESET QOP_AUT_ON 、 QOP_MAN_ON 和 MSG_FILTER 分別連接到S7Mot塊的同名輸入管腳即可。
需要注意的是，為了實現(xiàn)在操作員面板上的指針連接，在S7程序Blocks文件夾中要新建一個自定義共享DB塊，其中創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為INT的參數(shù) Motor ，用于連接S7PMot接口功能塊。對于需要操作員面板上顯示的對象，據(jù)需要在該共享DB塊中定義一個INT類型的變量。將 S7PMot 功能塊的輸出 IDBNR 連接到共享DB的 Motor 即可。

圖2-4 創(chuàng)建共享DB

2.2.2 閥門控制
與電機控制一樣，分別從庫中拖放 S7Vlv 和 S7PVlv 兩個功能塊到CFC中，完成連線即可：

圖2-5 S7Vlv和S7PVlv之間的連接

閥門的其他過程輸入輸出與常規(guī)編程一致，只是不再使用驅(qū)動功能塊而已。

2.2.2 PID控制
IL for S7 庫中還提供了PID控制功能塊 S7PIDCon ，同時也提供了在操作員面板上使用的 S7PPID 接口功能塊。具體連接更為簡單：

圖2-6 S7PIDCon和S7PPID之間的連接

S7PPID 功能塊要獲取PID功能塊的狀態(tài)，只需要將 BlockCon 管腳與PID的任何一輸出相連接即可，這一點與其他類型的功能塊連接略有不同。

2.3 操作員面板組態(tài)
IL for S7 成功安裝完成之后，會在WinCCFlexible中集成一個 IL_S7_Flex_80 庫文件（Program files SIEMENSSTEP7S7LIBS），其中包含了針對各類對象的塊圖標(biāo)和面板，當(dāng)在畫面中添加面板和塊圖標(biāo)時會自動創(chuàng)建變量、連接、文本列表等，用戶只需要根據(jù)項目情況做適當(dāng)調(diào)整即可。

圖2-7 S7PIDCon和S7PPID之間的連接

在WinCCFlexible中的具體組態(tài)過程可以參考《如何基于工業(yè)庫在PCS 7中集成Panel》應(yīng)用文檔。

3、S7-300 CPU作為RTU組態(tài)
在多數(shù)情況下，S7-300 CPU控制的設(shè)備需要集成到現(xiàn)有的PCS 7整體體系中。而對于一個典型的PCS 7系統(tǒng)而言，OS服務(wù)器/單站都是和S7-400 CPU的AS站通訊獲取數(shù)據(jù)，不會直接和S7-300 CPU這樣的RTU通訊。為此，S7-300 CPU站點作為RTU角色，除了基本控制程序組態(tài)之外，還需要考慮和S7-400 CPU的AS站點的通訊問題。
在S7-400 CPU配合S7-300 CPU完成控制的架構(gòu)中，需要對S7-400 CPU和S7-300 CPU的角色和功能有明確的定義。一般而言，S7-300 CPU控制器負(fù)責(zé)具體控制實現(xiàn)，而S7-400 CPU作為OS獲取S7-300數(shù)據(jù)的渠道 當(dāng)然，如果有需要，也可以在S7-400中完成一些在設(shè)備控制之上的連鎖、復(fù)雜算法等等。
更具體實現(xiàn)過程而言，S7-300 CPU中的編程方式與上一章節(jié)的描述無異，但在S7-400 CPU中，如何利用S7-300 CPU通訊傳輸過來的數(shù)據(jù)，并采用和其他功能塊類似的ICON/操作面板風(fēng)格在OS上體現(xiàn)，則是需要重點考慮的。針對這個需求通常有兩個方案：
- 自定義功能塊/ICON/操作面板
創(chuàng)建一個新的功能塊，定義相應(yīng)的管腳連接通訊過來的數(shù)據(jù)。同時定義功能塊及相關(guān)管腳的屬性，同時在其中可以調(diào)用SFB35（ Alarm_8P ）產(chǎn)生相應(yīng)的消息。在OS上，可以參照系統(tǒng)集成的ICON和面板來制作針對新功能塊的圖標(biāo)和操作面板。
更多關(guān)于自定義功能塊/圖標(biāo)/面板的信息可以參考：
《PCS 7 - Programming Instructions for Blocks》
PCS 7安裝目錄STEP7S7MANUALpcs7librarys7jpa70b.pdf - 利用現(xiàn)有的控制功能塊
在S7-400 CPU的編程中，可以利用PCS 7中現(xiàn)有的功能塊，例如標(biāo)準(zhǔn)庫下的Motor/Valve等。將S7-300 CPU中的相關(guān)數(shù)據(jù)與功能塊連接即可。
這種方案無需人為定義程序、面板等，而且由于可以采用和其他程序一樣的功能塊，所以編程、OS操作方式等都較為方便。但是，利用這種方法需要注意上下兩層控制的協(xié)調(diào)問題，典型情形就是OS和S7-300 CPU站本身的操作員面板之間的協(xié)調(diào)問題，為此，IL中還提供了相應(yīng)的功能塊來解決分層操作的問題。
另外，由于S7-300 CPU和S7-400 CPU中的功能塊不同，可能存在數(shù)據(jù)無法完全對應(yīng)的問題。更為重要的是，OS上的信息并不能全部通過輸出管腳傳送到S7-300 CPU中。例如S7-400 CPU中采用標(biāo)準(zhǔn)塊Motor，而S7-300 CPU站點中采用S7Mot，而Motor塊操作面板上的 Reset 就無法通過輸出管腳下達到S7Mot中。
這兩個方案可以根據(jù)實際情況選擇使用，在此就不贅述。以下就重點介紹如何實現(xiàn)S7-300 CPU和S7-400 CPU站點的通訊。

3.1 與單S7-400 CPU通訊

3.1.1 組態(tài)S7連接
在S7-400 CPU的AS所在的單項目中點擊工具欄上的按鈕 ，打開網(wǎng)絡(luò)組態(tài)NetPro。在CPU上右鍵菜單中選擇 Insert New Connection 創(chuàng)建新的連接：

圖3-1 打開NetPro

在彈出的新窗口中選擇連接伙伴方。如果S7-300 CPU和S7-400 CPU處在同一個項目中，則可以直接選擇；如果處在不同的項目中，則需要選擇一個 Unspecified （未指定），點擊 Apply 應(yīng)用即可。

圖3-2 選擇通訊伙伴方

在如下所示的S7連接屬性設(shè)置窗口中填寫通訊伙伴方的IP地址，然后點擊 Address Details 按鈕：

圖3-3 配置連接參數(shù)一

在詳細(xì)信息中修改伙伴方的槽位為2，點擊OK確認(rèn)。

圖3-4 配置連接參數(shù)二

將建立好的連接下載到S7-400站即可。

3.1.2 通訊程序調(diào)用
在通訊功能塊調(diào)用之前，需要在S7-300 CPU中準(zhǔn)備和S7-400 CPU通訊用的共享DB塊。示例中創(chuàng)建DB50和DB51，分別對應(yīng) 輸出 和 輸入 數(shù)據(jù)。
在S7-400 CPU側(cè)調(diào)用 S7Put 完成向S7-300 CPU寫入數(shù)據(jù)，調(diào)用 S7Get 從S7-300 CPU側(cè)讀出數(shù)據(jù)：

圖3-5 功能塊調(diào)用

在上圖左側(cè) S7Get 的功能塊中，S7-300 CPU站側(cè)的DB50里從DBB0開始的10個字節(jié)會被讀取到S7-400 CPU側(cè)的DB10里DBB18開始的10個字節(jié)區(qū)域中；
在上圖右側(cè) S7Put 的功能塊中，S7-400 CPU站側(cè)的DB11里從DBB52開始的10個字節(jié)會寫入到S7-300 CPU側(cè)的DB51里從DBB0開始的10個字節(jié)區(qū)域中。

3.2 與S7-400 HCPU通訊

3.1.1 組態(tài)S7連接
由于S7-300 CPU和S7-400H CPU之間無法建立S7容錯連接，所以在連接創(chuàng)建的時候，需要分別從S7-400H CPU的兩個CPU分別建立到S7-300 CPU（或者Unspecified）的連接：

圖3-6 HCPU中0機架上的連接

 

圖3-7 HCPU中1機架上的連接

從S7-400H CPU的兩個CPU分別創(chuàng)建一個到 Unspecified 的S7連接，可以看到，這兩個連接的ID號是不同的。參照前文所述修改連接參數(shù)之后將連接下載到S7-400 CPU中。
HCPU到S7-300 CPU站點的通訊鏈路由兩個S7連接實現(xiàn)，如何基于這兩個連接可靠地完成數(shù)據(jù)交換則是需要考慮的重點。具體的方案較多，可以采用兩個連接同時工作，接受方通過判斷連接狀態(tài)來選擇數(shù)據(jù)的方式，也可以采用 心跳信號 的方式判斷出可用的連接之后再完成傳輸?shù)取?br>在下載中心網(wǎng)頁上提供了一個 H_Status 的功能塊（下載地址：http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?id=3619 ），可以方便地顯示HCPU的冗余狀態(tài)。基于 H_Status 提供的冗余狀態(tài)來選擇具體的通訊連接，具體編程如下：

圖3-8 HCPU下的通訊程序組態(tài)

上圖中， H_Status 功能塊讀取0機架和1機架上CPU的主備狀態(tài)，通過管腳 R0_MSTR / R1_MSTR 輸出。這兩個輸出連接到負(fù)責(zé)通訊讀寫的 S7Put 和 S7Get 功能塊的使能管腳，這樣，當(dāng)機架0為主CPU時， R0_MSTR 為1，其所連接的通訊功能塊被使能，通訊從S7連接1中進行，反之亦然。

4、分層操作
PCS 7系統(tǒng)一般可以劃分多個操作層級，如中央控制室、區(qū)域控制室、就地控制室、就地操作等等，每個層級都可以對同一現(xiàn)場設(shè)備進行操作。例如，現(xiàn)場控制站S7-300 CPU會配合一個操作員面板實現(xiàn)設(shè)備的就地監(jiān)控，而控制室的PCS 7 OS負(fù)責(zé)整體的監(jiān)控。有些情況，用戶希望只是位于就地的操作員面板可以操作設(shè)備，而位于中控室的計算機禁止操作，或者要求不能同時操作設(shè)備，防止多點操作造成設(shè)備的誤動作，保證人身安全、設(shè)備可靠穩(wěn)定運行，因此分層操作控制是必不可少的。分層操作可以在工廠范圍內(nèi)協(xié)調(diào)各個層級的操作，提高工作效率、優(yōu)化人員調(diào)配。
PCS 7 APL功能庫OpStations可以實現(xiàn)基于操作站的分層控制，而操作員面板與操作站OS之間權(quán)限控制的功能，可以通過PCS 7工業(yè)庫的S7UsrM功能塊來實現(xiàn)。組態(tài)步驟如下：
關(guān)于APL庫 OpStations 功能塊的使用請參考下面文檔：

《PCS 7 V7.1 SP2中OpStations功能塊的應(yīng)用》
下載中心文檔編號: A0532  78822810

4.1 建立枚舉變量
為了能夠在程序塊圖標(biāo)上顯示現(xiàn)場設(shè)備所屬的操作層級，需要創(chuàng)建枚舉變量 OP_Conf1 。如下圖所示，新建 Shared Declarations ，在 Shared Declarations Enumerations 中新建枚舉變量，命名為 OP_Conf1 。
在其中創(chuàng)建需要的操作層級，對應(yīng)的值依次從1到8，例如本地OS為1，控制室為2，第一塊操作員界面為3等等。同時還定義數(shù)值0為 NoOperation ，以表示當(dāng)前操作層級。

圖4-1 創(chuàng)建 OP_Conf1

4.2 組態(tài)S7UsrM
將功能塊 S7UsrM 添加至新的或者先前的CFC中。 OPDEAV_1~8 指定8個層級是否可用。 KeySwitch 定義操作層級是否可以在OS中手動選擇，或當(dāng)KeySwitch為1時通過程序設(shè)置KS_Device值來指定操作層級。 MaxLevel 定義在OS中顯示的最大操作層級數(shù)量。連接S7UsrM至S7Mot和S7PMot，將輸出 QPERMIS 分別連接到兩個功能塊的 PERMIS 管腳，如下圖所示。

圖4-2 S7UsrM連接

為了讓S7Mot能夠從操作員面板上控制，可以將S7PMot的輸出管腳 QOP_ACTIVE 和 OP_ACTIVE 相連接。這樣在操作員面板獲得操作權(quán)限之后，可以對S7Mot塊進行手自動切換、復(fù)位等操作。

4.3 操作層級權(quán)限組態(tài)

4.3.1 OS組態(tài)
在WinCC Explorer打開操作站的OS項目，在Tag Management ? Internal tags ? Split Screen Manager中找到內(nèi)部變量@Permission，其屬性StartValue定義為操作層級的起始值。若S7Mot參數(shù) PERMIS 值與@Permission相等，則表示可以在OS中對設(shè)備進行操作。

圖4-3 @Permission默認(rèn)值設(shè)置

4.3.2 操作員面板組態(tài)
在接口功能塊 S7PMot 中設(shè)置參數(shù) PanelPerm ，用于操作面板指定的操作層級。只有當(dāng)PanelPerm值等于S7PMot功能塊的OP_PERMIS參數(shù)值時才可能在操作員面板中對設(shè)備進行操作。

圖4-4 S7PMot的操作層級設(shè)置

當(dāng)WinCC Flexible中添加面板時，會自動創(chuàng)建文本列表，用于面板操作層級的顯示。修改 Permission_S7 文本列表，使其與枚舉變量 OP_Conf1 一致。

圖4-5 WinCC Flexible文本列表

4.4 操作運行
通過S7UsrM選擇LocalOS控制（因為@Permission設(shè)置為1），OS操作站上可以實現(xiàn)對電機的操作，而操作員面板不可操作，但顯示設(shè)備當(dāng)前的操作層級。切換到Panel1，操作員面板上即可使能操作。

圖4-6 S7UsrM操作運行效果

關(guān)鍵詞
PCS 7 工業(yè)庫，S7-300 CPU，操作員面板，時間同步，多用戶操作

 

 安全性信息為了防止工廠、系統(tǒng)、機器和網(wǎng)絡(luò)受到網(wǎng)絡(luò)攻擊，需要實施并持續(xù)保有全面、先進的工業(yè)信息安全概念。西門子的產(chǎn)品和解決方案只是此概念的其中一個要素。更多有關(guān)工業(yè)信息安全的信息，請訪問