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產(chǎn)品簡介 品牌 Siemens/德國西門子 產(chǎn)地類別 進(jìn)口 供電電壓 低壓 直流電源性質(zhì) 電壓型 輸出電壓調(diào)節(jié)方式 PWM控制 控制方式 V/F開環(huán) 額定電流 5.6A 外型 塑殼 電動(dòng)機(jī)功率 55KW 重量 1.5kg 應(yīng)用領(lǐng)域 醫(yī)療/衛(wèi)生,環(huán)保/水工業(yè),地礦,造紙/印刷/包裝,紡織/印染/服裝/皮革 西門 子G120PM250變頻器55KW6SL3225-0BE35-5UA0,西門子推出用于重載場合變頻器,需要配合基本操作面板BOP-2還有智能操作面板IOP-2調(diào)試程序,PM240功率模塊需要掛上控制單元才能使用,控制單元通訊分為USS/Modbus RTU 版本,PROFINET 版本,PROFIBUS DP 版本,輸入輸出點(diǎn)位,編碼器接口的區(qū)分,用戶可根據(jù)自身需要選擇適合自己的變頻器。
詳細(xì)介紹
武漢新王中電電氣設(shè)備有限公司
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西門子G120PM25055KW重載帶能量反饋?zhàn)冾l器6SL3225-0BE35-5UA0?全新原裝正品現(xiàn)貨含稅
G120變頻器是西門子推出的用于重載場合變頻器,功率單元需要配合基本操作面板BOP-2還有智能操作面板IOP-2調(diào)試程序,PM240功率模塊需要掛上控制單元才能使用,控制單元通訊分為USS/Modbus RTU 版本,PROFINET 版本,PROFIBUS DP 版本,輸入輸出點(diǎn)位,編碼器接口的區(qū)分,用戶可根據(jù)自身需要選擇適合自己的變頻器。
武漢新王中電電氣設(shè)備有限公司代理西門子PLC,西門子變頻器,西門子觸摸屏,西門子電源,西門子低壓,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子樓宇科技,西門子燃燒器等工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。
武漢新王中電常期與西門子工業(yè)與驅(qū)動(dòng)化部門保持良好的合作伙伴關(guān)系,為客戶提供原裝西門子自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,在鋼鐵,石油,化工,紡織,環(huán)保,通訊等眾多領(lǐng)域?yàn)榭蛻籼峁┙鉀Q方案。
不忘初心,砥礪奮進(jìn)!武漢新王中電愿更好的服務(wù)于客戶,為中國制造2025加油,為中國經(jīng)濟(jì)的騰飛插上翅膀。
G120的調(diào)試有兩種途徑,一種是用BOP2操作面板去調(diào)試,一種是用STARTER在計(jì)算機(jī)上通過通訊調(diào)試。前者只要有BOP2就可以了,其它輔助工具不用。自身的功能都滿足調(diào)試需求。缺點(diǎn)是快速性查看參數(shù)不行,受限顯示器太小。后者功能很強(qiáng)大,大家都有體會(huì)。
在實(shí)際的工程項(xiàng)目中,用戶可以通過操作面板對(duì)變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,參數(shù)修改,快速調(diào)試等操作。用戶在操作西門子變頻器SINAMICS G120系列時(shí),可以Starter調(diào)試軟件,Startdrive調(diào)試軟件進(jìn)行直觀準(zhǔn)確的調(diào)試。本文下面對(duì)這款變頻器的Startdrive軟件進(jìn)行調(diào)試的方法,供用戶在調(diào)試過程中進(jìn)行參考。
用戶使用Startdrive軟件對(duì)西門子變頻器SINAMICS G120系列調(diào)試時(shí),基本步驟如下:
1. 使用西門子博途軟件創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并在項(xiàng)目中進(jìn)行硬件組態(tài),添加控制單元,添加功率單元;
2. 在博途軟件中分配IP地址和設(shè)備名稱,這里包含基本設(shè)置,PROFINET接口設(shè)置,在線設(shè)置,分配IP地址,分配設(shè)備名稱等步驟;
3. 快速調(diào)試,首先用戶進(jìn)入調(diào)試向?qū)В凑照{(diào)試向?qū)е械膬?nèi)容進(jìn)行配置,包含數(shù)據(jù)組,開環(huán)閉環(huán)控制方式,設(shè)定值/指令源的默認(rèn)值,驅(qū)動(dòng)設(shè)置,電機(jī),重要參數(shù),驅(qū)動(dòng)功能,編碼器等;
4. 參數(shù)修改,在這項(xiàng)操作中,用戶可以修改加減速時(shí)間等參數(shù);
5. 對(duì)西門子變頻器G120進(jìn)行啟停操作,首先激活控制面板,然后啟動(dòng)控制任務(wù),并可以修改轉(zhuǎn)速參數(shù),停止時(shí)給出變頻器停止信號(hào);
6. 保存參數(shù),在 調(diào)試 項(xiàng)目下單擊 保存/復(fù)位 ,可以將RAM數(shù)據(jù)保存到EEPROM中,如果用戶配置有存儲(chǔ)卡,也可以將數(shù)據(jù)從驅(qū)動(dòng)單元保存到存儲(chǔ)卡中;
7. 保存項(xiàng)目,用戶需要點(diǎn)擊 轉(zhuǎn)到離線 ,然后點(diǎn)擊 從設(shè)備上傳 ,開始驅(qū)動(dòng)設(shè)備裝載數(shù)據(jù)到電腦中,然后窗口自動(dòng)關(guān)閉。
西門子變頻器SINAMICS G120系列功能強(qiáng)大,操作簡單,為用戶在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制中提供了解決方案。用戶可以使用西門子變頻器G120進(jìn)行調(diào)試,并通過STARTER,Startdrive等調(diào)試軟件進(jìn)行組態(tài)和調(diào)試。
如同MM4系列變頻器,G120可以進(jìn)行快速調(diào)試,其流程見表11-4。MMC存儲(chǔ)卡的安裝與拆卸
G120的調(diào)試心得與體會(huì)。
控制方式:導(dǎo)輪在放卷電機(jī)后面的架子上上下運(yùn)行并反饋位置信號(hào)(0-10V電壓信號(hào))給放卷電機(jī),取中間位置即5V為目標(biāo)值,高于該值即高于該位置放卷變頻器應(yīng)正向加速放卷,低于該值即低于該位置,放卷變頻器應(yīng)反向加速收卷,從而動(dòng)態(tài)保持在5V左右位置。
問題:1.滿盤時(shí)慣量大導(dǎo)致反應(yīng)不及時(shí).2.停止時(shí)高速的線速度350米每分鐘到零速的時(shí)間約一兩秒,放卷電機(jī)必須迅速的反應(yīng)以保證線材不松散,導(dǎo)輪不會(huì)落到最低位置而碰到下限停機(jī)。
調(diào)試:翻閱西門子G120的參數(shù)手冊(cè),P652.P653頁的功能框圖可知,P2240作為工藝控制器設(shè)定值關(guān)聯(lián)R2250.將PP2253(PID目標(biāo)值關(guān)聯(lián)R2250即P2240作為給定,P2240設(shè)定為50%即5V),P2264為反饋值將其關(guān)聯(lián)到模擬輸入一即R755.0即實(shí)際位置信號(hào)反饋值。P2280.P2285分別為比例和積分。
先看我個(gè)人的簡化的PID公式:OUT=K((△U P2280)/P2285),即變頻器輸出=K((目標(biāo)值減反饋值的誤差乘以積分)除以積分),注:此公式?jīng)]有采納微分。先給個(gè)經(jīng)驗(yàn)值,比例為0.7,積分為10,運(yùn)行系統(tǒng),并不斷的根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整比例,根據(jù)上述經(jīng)驗(yàn)公式可知,比例是分子,比例越大,作用越強(qiáng),但不能過大。經(jīng)過慢慢調(diào)整,比例為0.93時(shí)比較穩(wěn)定。接下來確定積分,由上述公式可知,積分是分母,積分越小作用越強(qiáng)。假如積分時(shí)間是一分鐘,如果第一分鐘輸出10,反饋值與目標(biāo)值還有差距,則因?yàn)榉e分第二分鐘輸出20.第三分鐘輸出30。而假如積分時(shí)間為1秒鐘,那么第一秒為10時(shí),第二秒輸出就是20,這就比前面一分鐘的積分時(shí)間的系統(tǒng)響應(yīng)快了很多。
而此系統(tǒng)由于停機(jī)時(shí)從線速度350米每分鐘直接在1到2秒內(nèi)降到零,而且還要保證導(dǎo)輪不會(huì)掉到下限位置碰到行程開關(guān)停機(jī),這就需要放卷變頻器非常快速的響應(yīng),短時(shí)間內(nèi)迅速的由正向高速放線馬上反向快速收線從而保證導(dǎo)輪不會(huì)下掉,而且必須在一到兩秒內(nèi)完成。那么由前所述,如果積分時(shí)間為10秒,那么變頻器還沒來得及積分加大輸出時(shí)系統(tǒng)便已經(jīng)停了導(dǎo)輪就由5V位置掉到0V位置了這個(gè)時(shí)候積分輸出才慢慢拉起導(dǎo)輪已經(jīng)沒有意義,而且關(guān)鍵點(diǎn)時(shí)只要掉到0V位置就沒有機(jī)會(huì)輸出,因?yàn)橄孪尥V狗啪碜冾l器了。所以積分時(shí)間必須足夠短,必須搶在一兩秒內(nèi)進(jìn)行積分輸出,迅速的挽回。所以積分時(shí)間設(shè)定為0.8秒。系統(tǒng)終于達(dá)到響應(yīng)效果。這個(gè)案例現(xiàn)在說起來似乎很簡單,輕描淡寫給人感覺很容易,實(shí)際是很難調(diào)試的系統(tǒng)。很多人找不到問題所在,包括我本人也摸索了很久。甚至有人懷疑西門子變頻器做不到這么快的響應(yīng)。
其實(shí)用慣了西門子,真的覺得西門子的參數(shù)很有多優(yōu)點(diǎn),包括功能圖。現(xiàn)在回過頭來說說我是怎么確定P2280即比例這個(gè)值的,翻閱參數(shù)可知P2273即為誤差值,即上式中的△U這個(gè)值(也即目標(biāo)值減去反饋值的結(jié)果)如果此值為正且數(shù)值較大,說明目標(biāo)值減去反饋值的結(jié)果大于0,說明比例過小,輸出太小,導(dǎo)致反饋值太小,這時(shí)就要加大比例即P2280值。如果P2273即誤差<0且負(fù)值越大,說明比例過大,導(dǎo)致輸出大了,反饋值超過目標(biāo)值了,此時(shí)就要改小比例。慢慢調(diào)節(jié)P2280使得P2273即誤差值出現(xiàn)正負(fù)值跳動(dòng),并且跳動(dòng)數(shù)值顯示不大(過大有可能是震蕩),我這次是正1負(fù)1之間。此時(shí)的比例值即可確定了。是不是很好調(diào)節(jié)。而調(diào)試某國產(chǎn)變頻器,就真真只能靠經(jīng)驗(yàn)了,因?yàn)楦緵]有誤差值這個(gè)參數(shù)給你看,更別說各種功能圖了。
現(xiàn)在發(fā)展,減少污染,節(jié)約能源,是非常重要的!
PM250饋電模塊如何饋電?
但是我有一個(gè)疑問,在設(shè)備使用的過程中能量回饋單元回饋能量(也就是設(shè)備在發(fā)電狀態(tài))時(shí),例如有10臺(tái)起重機(jī),每臺(tái)起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)都是100KW,負(fù)載100T同時(shí)下降,10臺(tái)起重機(jī)同樣的負(fù)載,同時(shí)下降,這個(gè)時(shí)候?qū)儆谀芰炕仞仩顟B(tài),請(qǐng)問這個(gè)能量回饋到了那里?回饋到了電網(wǎng)上?中間還有變壓器如何回饋到電網(wǎng)上?
但是如果在另外一種情況下,就是這個(gè)供電網(wǎng)絡(luò)上如果還有其他設(shè)備在工作,就可以節(jié)約能源,但是如果全部停止了其他設(shè)備的工作,斷開所有供電設(shè)備,只保留這10臺(tái)起重機(jī)的供電,那么負(fù)載下降時(shí)回饋的能量去了那里?可以回饋到公共電網(wǎng)上?如果是的話,如何證明我回饋了多少能量到公網(wǎng)上?
第一,你想的沒錯(cuò),如果(假設(shè)如果)你的單位變壓器二次側(cè),只有這10臺(tái)設(shè)備同時(shí)發(fā)電,沒有用電設(shè)備,那就是100%回饋到了公共電網(wǎng)。毋庸置疑;
第二,如果出現(xiàn)此情況,電業(yè)管理部門會(huì)第一時(shí)間向你單位發(fā)出警告,立即終止向公共電網(wǎng)饋電!如果沒有終止,他們就毫不留情的給你單位變壓器一次側(cè)拉閘限電了,沒商量。除非你們事先獲得了許可。
出現(xiàn)純發(fā)電的工況還是比較罕見的。比如說,夜里,廠區(qū)的用電設(shè)備都停了,可照明還在,發(fā)電的場所不可能一點(diǎn)電也不用吧?像冷卻風(fēng)要工作吧?環(huán)境里的空調(diào)設(shè)備?還有其他的用電設(shè)備?此時(shí)如果發(fā)電容量小于電動(dòng)容量,那是省電了,反之如果發(fā)電容量大于用電容量,可以把一些消耗電的設(shè)備開動(dòng)起來,包括鍋爐或電加熱等設(shè)備,把多余的電能用在變壓器二次側(cè)以內(nèi);
當(dāng)然有一種情況是例外的,就是汽車或通用發(fā)動(dòng)機(jī)的耐久實(shí)驗(yàn),100多kW的發(fā)動(dòng)機(jī),幾十個(gè)臺(tái)架做耐久測試,那電網(wǎng)上反饋的能量就相當(dāng)可觀了。而且耐久試驗(yàn)沒有白天和黑夜,開起來以后就是連續(xù)的400小時(shí)考核。像這種情況,即便是有意的開足用電設(shè)備,也是一種浪費(fèi)行為了。因?yàn)檫@種工況,完全可以把能源轉(zhuǎn)化再利用的。就是燃油變電,公共電網(wǎng)共享。所以這種大規(guī)模大容量的饋電行為,就可以通過**部門協(xié)調(diào),去與當(dāng)?shù)氐碾娏芾聿块T協(xié)商許可準(zhǔn)入向公共電網(wǎng)饋電。
以后新能源的普及和使用,會(huì)有更多的類似饋電行為,所以國家電網(wǎng)也會(huì)隨著這些變化準(zhǔn)入這種饋電。在公共電網(wǎng)上大家共享利用。
當(dāng)然,想公共電網(wǎng)饋電,其諧波限制是有標(biāo)準(zhǔn)的,否則就無**狀態(tài)了。會(huì)亂套的。
西門子G120PM25055KW重載帶能量反饋?zhàn)冾l器6SL3225-0BE35-5UA0全新原裝正品現(xiàn)貨含稅
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