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無(wú)人機(jī)常用的6大可靠性測(cè)試

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放大字體  縮小字體    發(fā)布日期:2019-06-24  來(lái)源:儀器信息網(wǎng)  作者:Mr liao  瀏覽次數(shù):771

由于無(wú)人器作業(yè)的環(huán)境條件往往多變且復(fù)雜,而且每一款機(jī)器對(duì)于內(nèi)部功耗發(fā)熱的控制能力有所區(qū)別,最終導(dǎo)致飛行器自身的硬件對(duì)于溫度的適應(yīng)能有所不同,所以為了滿足更多或者特定條件下的作業(yè)需求,高低溫條件下的飛行測(cè)試是必須的。


由于無(wú)人器作業(yè)的環(huán)境條件往往多變且復(fù)雜,而且每一款機(jī)器對(duì)于內(nèi)部功耗發(fā)熱的控制能力有所區(qū)別,最終導(dǎo)致飛行器自身的硬件對(duì)于溫度的適應(yīng)能有所不同,所以為了滿足更多或者特定條件下的作業(yè)需求,高低溫條件下的飛行測(cè)試是必須的。不能說(shuō),飛行器在南方飛沒(méi)有問(wèn)題,但是帶到北方竟無(wú)法起飛,又或是無(wú)人機(jī)在溫度高或者溫度低的條件下儲(chǔ)存,飛行器竟出現(xiàn)了未知的故障等等,對(duì)于普通消費(fèi)者來(lái)說(shuō),這樣的結(jié)果都是無(wú)法接受的。


跌落測(cè)試是目前絕大多數(shù)產(chǎn)品都需要做的一項(xiàng)常規(guī)測(cè)試,一方面是為了檢驗(yàn)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品的包裝是否能很好地保護(hù)好產(chǎn)品本身以確保運(yùn)輸安全;另一方面其實(shí)就是飛行器的硬件可靠性,畢竟飛行器像常用的智能手機(jī)一樣,無(wú)法避免地會(huì)出現(xiàn)一些小磕小碰,或者甚至出現(xiàn)意外摔機(jī)的情況,良好且牢靠的硬件性能可以大大提升飛行器對(duì)于外界的抵御能力,將機(jī)器損壞降到最低,減少維護(hù)的時(shí)間和成本。


對(duì)于一款無(wú)人機(jī)飛行器來(lái)說(shuō), GPS模塊是一個(gè)非?;镜挠布枨?,屬于飛行器控制系統(tǒng)的重要傳感器單元之一。不僅可以提供位置坐標(biāo)及飛行速度等數(shù)據(jù)信息,同時(shí),在功能上可以輔助實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)懸停,航線規(guī)劃和自動(dòng)返航等等眾多智能功能。所以,飛行器搜星的速度和數(shù)量對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)是非常重要的,速度太慢,你可能需要等很長(zhǎng)的時(shí)間才敢起飛,星數(shù)太少或者不穩(wěn)定,在飛行的過(guò)程中丟星其實(shí)也會(huì)影響到飛行操控和安全。


無(wú)人機(jī)內(nèi)部有很多的傳感器,比如IMU慣性測(cè)量單元,這些感知的數(shù)據(jù)如果因?yàn)檎駝?dòng)受影響,最終的結(jié)果就是飛行器可能會(huì) 瘋 掉,完全不受控制;其次,內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,機(jī)身的一體化強(qiáng)度要求較高,如果振動(dòng)導(dǎo)致硬件連接異常,螺絲或者模塊松懈等等,其實(shí)都是不能容忍的。同時(shí),飛行器自身的振動(dòng)會(huì)影響到飛行的穩(wěn)定和航拍的效果。要知道,如果你經(jīng)常外出,路上會(huì)受車輛顛簸振動(dòng)的影響,起飛和降落不流暢或者經(jīng)常磕磕碰碰也會(huì)受到振動(dòng)的影響,所以飛行器對(duì)于振動(dòng)的抵御能力不可忽略。


無(wú)人機(jī)的遙控器上有控制搖桿和很多的功能按鍵,機(jī)身上也有對(duì)頻鍵,電池扣等等,這些按鍵隨著長(zhǎng)期地頻繁使用都會(huì)出現(xiàn)老化和磨損,按鍵測(cè)試其實(shí)就是在最大使用強(qiáng)度下,測(cè)試這些按鍵是否能持續(xù)正常工作,抗老化的能力有多強(qiáng),畢竟按鍵壞了,飛行控制和功能使用都會(huì)受到影響,客戶體驗(yàn)不佳。


隨著無(wú)人機(jī)一體化的發(fā)展,很多的連線都被商場(chǎng)絞盡腦汁盡可能地設(shè)計(jì)減少了,但還是會(huì)不可避免地有一些模塊之間的連線,而這些線路會(huì)出現(xiàn)長(zhǎng)期的彎折,所以必要的彎折測(cè)試以檢測(cè)模塊之間的連接可靠性非常重要,比如云臺(tái)一般在機(jī)身的下方,云臺(tái)的FPC排線一般肉眼可以看到,如果該排線損壞云臺(tái)將與機(jī)身斷連,無(wú)法工作;還有,一旦這些排線破損或者短路,也不能影響到無(wú)人機(jī)其它模塊的正常運(yùn)作。

 
 
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