圖像是一個二維的亮度模式-圖像圖形分析技術(shù)

成像的兩個方面
  在我們開始分析一張圖像之前，我們必須知道它是如何形成的
。圖像是一個二維的亮度模式。這個亮度模式是如何在一個光學(xué)成
像系統(tǒng)中生成的?這個問題有兩部分值得好好研究：首先，我們需
要找到：場景中的點和圖像上的點之間的幾何對應(yīng)關(guān)系；然后，我
們必須弄清楚：是什么決定(圖像中)該點的亮度。透視投影

  假設(shè)：在圖像平面前的固定距離上，有一個理想的小孔，并且
，小孔的周圍都是不透光的，因此，只有經(jīng)過小孔的光才能夠到達
像平面。光是沿著直線傳播的，因此，圖像上的每一個點都對應(yīng)于
一個方向，即：從這個點出發(fā)、穿過小孔的一條射線。這就是我們
所熟知的透視投影模型。

  在這個簡單的例子中，我們將光軸定義為：從小孔到像平面的
垂線?，F(xiàn)在，我們可以引進一個笛卡爾直角坐標(biāo)系，這個坐標(biāo)系的
原點。為小孔：z一軸選為：和光軸平行并且指向像平面的方向。
在這種約定下，位于相機前面的點，其z一坐標(biāo)為負值。盡管這種
選擇有一些缺陷，我們?nèi)匀皇褂眠@個約定，因為，這個約定使得我
們可以方便地建立右手坐標(biāo)系(即：z一軸指向右方Y(jié)一軸指向上方)

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