智能化、快速、自動(dòng)化測(cè)量CCD技術(shù)的應(yīng)用-分析顯微鏡

  臥式罐自動(dòng)化測(cè)量
  臥式罐容積自動(dòng)化計(jì)量主要從自動(dòng)容量比較法和自動(dòng)幾何測(cè)量法兩方
面進(jìn)行嘗試。自動(dòng)容量比較法不僅對(duì)外界環(huán)境的要求較為嚴(yán)格，而且效率
問(wèn)題難以解決。自動(dòng)幾何測(cè)量法若采用三維激光掃描儀雖然可獲取豐富的
罐體信息，但是除儀器本身造價(jià)昂貴外，其操作復(fù)雜，數(shù)據(jù)處理也較為繁
瑣。因此使用測(cè)量機(jī)器人對(duì)臥式罐進(jìn)行容積自動(dòng)化測(cè)量是一種有效的嘗試
。
  罐體引導(dǎo)模型求解
  測(cè)量機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)程序控制下的自動(dòng)化測(cè)量，但要相對(duì)均勻地對(duì)整個(gè)
罐體進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)量，還需要罐體的近似幾何模型來(lái)引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量。
如果已有罐體的設(shè)計(jì)資料，可由設(shè)計(jì)資料獲取相關(guān)幾何參數(shù)，建立引導(dǎo)模
型。但測(cè)量時(shí)往往難以獲得罐體設(shè)計(jì)資料，需要先采集罐體上的關(guān)鍵點(diǎn)，
來(lái)求解罐體的引導(dǎo)模型，再以此為參照實(shí)現(xiàn)罐體的自動(dòng)測(cè)量。

  為實(shí)現(xiàn)艙室的自動(dòng)化、智能化、快速、精確測(cè)量，必須研制包括三維
移動(dòng)測(cè)量平臺(tái)、系統(tǒng)的自動(dòng)控制、觀測(cè)自動(dòng)照準(zhǔn)、自動(dòng)記錄、實(shí)時(shí)無(wú)線圖
像與數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)鏈、實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理、圖形可視化等功能設(shè)備的測(cè)
量機(jī)器人艙室測(cè)量軟、硬件系統(tǒng)，研究中主要有以下技術(shù)難點(diǎn)：
  (1)系統(tǒng)多傳感器的集成，將測(cè)量機(jī)器人、CCD攝像機(jī)、三維移動(dòng)平臺(tái)
、無(wú)線通信設(shè)備等有機(jī)的集成，形成協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)的容積測(cè)量系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)
船舶艙室容積的自動(dòng)、快速、精密測(cè)量。
  (2)三維移動(dòng)測(cè)量平臺(tái)的研制，該平臺(tái)是一套由計(jì)算機(jī)控制的具有水平
和垂直方向的移動(dòng)及轉(zhuǎn)向能力的遙控移動(dòng)載體，它的作用是保證測(cè)量機(jī)器
人能夠到達(dá)預(yù)定的位置。
  (3)系統(tǒng)的無(wú)線遙控及自動(dòng)控制，由于船艙一般都是封閉的金屬容器，
對(duì)無(wú)線電信號(hào)存在屏蔽現(xiàn)象，光滑的金屬艙室壁也會(huì)強(qiáng)烈反射無(wú)線電信號(hào)
，產(chǎn)生信號(hào)嚴(yán)重的干擾和衰落，導(dǎo)致艙內(nèi)、艙外無(wú)線通信的困難。系統(tǒng)的
自動(dòng)控制在遙控工作狀態(tài)下也尤其重要，直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的安全性、
可靠性和實(shí)用性。
  (4)遙控測(cè)量系統(tǒng)必須提供更多的自動(dòng)化測(cè)量功能，盡量減少人工干預(yù)
，由于船艙容積計(jì)算方法主要是基于斷面測(cè)量數(shù)據(jù)的，因此解決如何適應(yīng)
不同的艙形以不同的方式

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