91儀器信息近年來，伴隨著人口紅利的逐漸減弱，用工多、招工難、人力成本高受到各行業(yè)關(guān)注。而在受到物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新一代科技的推動(dòng)下，“機(jī)器換人”的步伐如火如荼。在國外，機(jī)器人采摘對(duì)于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域有著不可或缺的作用。在中國，智能采摘機(jī)器人也開始在水果、蔬菜收獲過程中嶄露頭角，激活產(chǎn)業(yè)發(fā)展的活力，讓越來越多人嘗到了科技甜頭。
 　　采摘機(jī)器人輕松抓取水果、蔬菜
 　　據(jù)悉，國外有一家農(nóng)業(yè)機(jī)器人和人工智能公司展示了搭載AI增強(qiáng)型新功能的機(jī)器人采摘機(jī)械，更是為新一代機(jī)器人在農(nóng)業(yè)上的作用推進(jìn)了一步。智能AI采摘機(jī)器人擁有更高的靈活性，能夠根據(jù)農(nóng)作物的不同形狀和大小做出調(diào)整，還可以利用一系列傳感器和人工智能來分析作物的位置和成熟度，在采摘蔬菜和瓜果的時(shí)候識(shí)別農(nóng)作物的成熟度。
 　　據(jù)知情人士介紹，智能AI采摘機(jī)器人使用智能運(yùn)動(dòng)傳感技術(shù)在3D環(huán)境中觀察周圍環(huán)境，然后數(shù)據(jù)可以讓機(jī)器確定路線，繞過藤蔓、葉子以及其他未成熟的作物，去采摘它的目標(biāo)。換一句話說，它有一層計(jì)算機(jī)感知能力，可以計(jì)劃機(jī)器人如何去抓取果實(shí)、如何在環(huán)境中導(dǎo)航，然后將“手指”放在目標(biāo)上進(jìn)行有效地摘取。
 　　蘑菇采摘用上智能采摘機(jī)器人
 　　日前，某公司的三茬菇房內(nèi)，正在手工采摘雙孢蘑菇的工人們迎來了“好幫手”——智能蘑菇采摘機(jī)器人。據(jù)說，智能蘑菇采摘機(jī)器人主要通過上方的攝像頭和內(nèi)部的中控系統(tǒng)，既能獲取下方蘑床及蘑菇的彩色圖像，還可以拍攝獲得場(chǎng)景內(nèi)蘑菇的深度、距離，之后下探到相應(yīng)的高度，利用機(jī)械臂下方的吸盤將蘑菇“吸”起來，并運(yùn)送至傳輸帶上。
 　　蘋果采摘機(jī)器人“上崗”執(zhí)勤
 　　據(jù)了解，某科技公司自主研發(fā)的蘋果采摘機(jī)器人，預(yù)計(jì)今年落地小規(guī)模商用。筆者了解，這款蘋果采摘機(jī)器人采摘速度快、效率高，用時(shí)短，并且準(zhǔn)確率高，能夠在0.2秒的時(shí)間內(nèi)迅速完成1平方范圍內(nèi)的蘋果識(shí)別。以紅富士蘋果為例，識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到93%以上，并且能夠通過智能算法自動(dòng)識(shí)別果實(shí)是否達(dá)到采摘成熟度。
 　　椰子采摘機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效收獲椰子
 　　椰子美味可口，可用于生產(chǎn)多種產(chǎn)品，但采摘椰子并非一件容易的事情。椰子樹高度大約在6.2至15.2 m之間，砍掉一束椰子，對(duì)工人體力和技術(shù)要求非常高，否則工人易因體力不支存在安全風(fēng)險(xiǎn)。據(jù)悉，研究人員設(shè)計(jì)了椰子采摘機(jī)器人，其可以減少工人采摘椰子承擔(dān)此類風(fēng)險(xiǎn)。
 　　據(jù)介紹，椰子采摘機(jī)器人主要由控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源管理單元和無線通信接口組成。機(jī)器人的八個(gè)輪子使它能在樹上、下移動(dòng)以及圍繞樹干旋轉(zhuǎn)，再通過使用應(yīng)用程序或操縱桿系統(tǒng)來指導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。一旦機(jī)器人接近椰子，連接的控制器單元就會(huì)以4個(gè)自由度揮舞機(jī)械臂來剪斷椰子束，以達(dá)到收獲椰子的目的。
 　　小編結(jié)語：近些年，提升農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量，已經(jīng)成為了農(nóng)業(yè)部門工作人員高度關(guān)注的問題。尤其是當(dāng)前對(duì)于全球性農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺，使用AI智能機(jī)器人勞工將是可預(yù)見的未來。而水果、蔬菜采摘機(jī)械人的應(yīng)用邁出“機(jī)器換人”的第一步，相信隨著科學(xué)新技術(shù)加速涌現(xiàn)，越來越多的智能科技也將被應(yīng)用于農(nóng)業(yè)等生產(chǎn)。