過(guò)去，我們走訪電商企業(yè)倉(cāng)庫(kù)，都是來(lái)來(lái)回回的人員搬運(yùn)各種貨物，一般電商倉(cāng)庫(kù)的面積都在2000平方米以上，如果是特大的倉(cāng)庫(kù)，人員搬運(yùn)貨物，從東走向西，還得花上幾分鐘。如今的變化就是，電商倉(cāng)庫(kù)的人員越來(lái)越少，取而代之的是這些來(lái)回穿梭的機(jī)器人。

很多人會(huì)很好奇，這些機(jī)器人能多大程度上替代人力，或者提高倉(cāng)庫(kù)管理的工作效率。
當(dāng)然，如果是幾百平米的小倉(cāng)庫(kù)，還是雇傭人力更方便，一旦倉(cāng)庫(kù)面積大了用人員去搬運(yùn)貨物就會(huì)讓人產(chǎn)生勞累感，因此，引入機(jī)器人會(huì)更省心。

電商倉(cāng)庫(kù)管理可細(xì)分很多環(huán)節(jié)，包括搬運(yùn)、分揀、入庫(kù)、出庫(kù)裝箱等環(huán)節(jié)，通過(guò)搬運(yùn)機(jī)器人、分揀機(jī)器人、激光叉車、復(fù)合型機(jī)器人等設(shè)備可以完成大部分的工作。

藍(lán)芯科技智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

在生產(chǎn)線上，智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人可有效提升生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。在電商倉(cāng)儲(chǔ)中，智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人可以完成大宗貨物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫(kù)、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)。通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作，以應(yīng)對(duì)電商倉(cāng)儲(chǔ)高頻次業(yè)務(wù)。
 

型號(hào)

FR1200

FR1500

FR1200（頂升版）

FR1500（頂升版）

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

10mm

10mm

10mm

10mm

停止精度

5mm

5mm

5mm

5mm

尺寸（mm）

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重（kg）

120

160

145

185

承載（kg）

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

最大速度（m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360度

360度

360度

360度

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時(shí)間（滿載）

8h

6h

8h

6h

電 池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃