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Vector正品備品備件型號 VN5640 VECTOR VN5640 總線分析工具硬件VECTOR CANANALYSER SAE J1939模塊VECTOR CANpiggy 1057Gcap通訊模塊 【詳細(xì)說明】
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VECTOR CANpiggy 1057Gcap通訊模塊
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CAN-bus總線是將所有節(jié)點(diǎn)通過CANH和CANL連接在一起，實(shí)現(xiàn)信息通道共享的一種總線通訊方式。在帶來布線方便與節(jié)約成本的同時，也為現(xiàn)場故障排查增加了難度。因?yàn)樗泄?jié)點(diǎn)都掛接在一起，一旦需要檢修或者出現(xiàn)通訊故障，難以快速判斷故障節(jié)點(diǎn)。CAN-bus總線是將所有節(jié)點(diǎn)通過CANH和CANL連接在一起，實(shí)現(xiàn)信息通道共享的一種總線通訊方式。在帶來布線方便與節(jié)約成本的同時，也為現(xiàn)場故障排查增加了難度。因?yàn)樗泄?jié)點(diǎn)都掛接在一起，一旦需要檢修或者出現(xiàn)通訊故障，難以快速判斷故障節(jié)點(diǎn)。CAN-bus總線是將所有節(jié)點(diǎn)通過CANH和CANL連接在一起，實(shí)現(xiàn)信息通道共享的一種總線通訊方式。在帶來布線方便與節(jié)約成本的同時，也為現(xiàn)場故障排查增加了難度。因?yàn)樗泄?jié)點(diǎn)都掛接在一起，一旦需要檢修或者出現(xiàn)通訊故障，難以快速判斷故障節(jié)點(diǎn)。
控制器局域網(wǎng)CAN（Controller Area Network）是一種多主方式的串行通信總線，基本設(shè)計(jì)規(guī)范要求有高的位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。CAN在汽車上的應(yīng)用，具有很多行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或者是國際標(biāo)準(zhǔn)，比如國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）的ISO11992、ISO11783以及汽車工程協(xié)會（Societyof Automotive Engigeers）的SAE J1939。CAN總線已經(jīng)作為汽車的一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備列入汽車的整車設(shè)計(jì)中。
CAN通信協(xié)議規(guī)定了4種不同的幀格式，即數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯誤幀和超載幀?；谝韵聨讞l基本規(guī)則進(jìn)行通信協(xié)調(diào)：總線訪問、仲裁、編碼/解碼、出錯標(biāo)注和超裁標(biāo)注。CAN遵從OSI模型。按照OSI基準(zhǔn)模型只有三層：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和哀告層，但應(yīng)用層尚需用戶自己定義。CAN總線作為一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)用范圍遍及從高速網(wǎng)絡(luò)到低成本的多線路網(wǎng)絡(luò)。如：CAN在汽車中的發(fā)動機(jī)控制部件、ABS、抗滑系統(tǒng)等應(yīng)用中的位速率可高達(dá)1Mbps。同時，它可以廉價地用于交通運(yùn)載工具電器系統(tǒng)中，例如電氣窗口、燈光聚束、座椅調(diào)節(jié)等，以替代所需要的硬件連接。其傳輸介制裁為雙絞線，通信速率最高可達(dá)1Mbps/40m，直接傳輸距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km/5kbps，掛接設(shè)備數(shù)最多可達(dá)110個。CAN為多主工作方式，通信方式靈活，無需站地址等節(jié)點(diǎn)信息，采用非破壞性總線仲裁技術(shù)，滿足實(shí)時要求。另外，CAN采用短幀結(jié)構(gòu)傳輸信號，傳輸時間短，具有較強(qiáng)的抗干擾能力。
CAN總線與其它通信協(xié)議的不同之處主要有兩方面：一是報(bào)文傳送不包含目標(biāo)地址，它是以全網(wǎng)廣播為基礎(chǔ)，各接收站根據(jù)報(bào)文中反映數(shù)據(jù)性質(zhì)的標(biāo)識符過濾報(bào)文，其特點(diǎn)是可在線上網(wǎng)下網(wǎng)、即插即用和多站接收；另外一個方面就是特別強(qiáng)化了數(shù)據(jù)安全性，滿足控制系統(tǒng)及其它較高數(shù)據(jù)要求系統(tǒng)的需求。
在現(xiàn)代汽車的設(shè)計(jì)中，CAN總線已經(jīng)成為構(gòu)建汽車網(wǎng)絡(luò)的一種趨勢；而汽車網(wǎng)絡(luò)作為直接與汽車內(nèi)部各個ECU連接并負(fù)責(zé)命令的傳遞、數(shù)據(jù)的發(fā)送及共享，其可靠性和穩(wěn)定性與整車的性能緊密相關(guān)。本文的設(shè)計(jì)開發(fā)是在基于試驗(yàn)條件下搭建的仿真平臺，節(jié)點(diǎn)之間的通信是通過對等的CAN通信節(jié)點(diǎn)進(jìn)行的。試驗(yàn)表明其運(yùn)行性能穩(wěn)定可靠，但實(shí)用化仍需要進(jìn)一步的研究和改進(jìn)，且程序的通信處理能力、糾錯和容錯能力有待進(jìn)一步的提高.
比如:
把CAN總線融合到嵌入式平臺中，在其ARM-EP9315和ARM-S3C2440嵌入式平臺上都做到了CAN總線功能的實(shí)現(xiàn)!ARM嵌入式控制平臺，具有開放、集成度高、尺寸小、可擴(kuò)展性強(qiáng)、低功耗等特點(diǎn)，非常適合與數(shù)字家電、車載設(shè)備、通信終端、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等的應(yīng)用。如今有了CAN總線的實(shí)現(xiàn)，使其在此方面的應(yīng)用更為有效！
*驗(yàn)證碼: = 請輸入計(jì)算結(jié)果（填寫阿拉伯?dāng)?shù)字），如：三加四=7
