日本哈默納科諧波傳動減速器SHF-25-80-2UH哈默納科 harmonic

一片整流片日本哈默納科諧波傳動減速器SHF-25-80-2UH相當于二個晶體管，而且還需要兩個二極管，若將整流片多的直流電動機照原樣做成無刷式，則按照現在的技術水平成本較高。對無刷直流電動機而言，總是希望少用半導體元件，無刷直流電動機的整流片數zui少為三片，于此相對應的無刷直流電機把一相的線圈集中繞制在一個槽中的方式，稱為集中繞組。

旋轉運動時不平滑的，對于無刷直流電動機，旋轉亦不平滑。為使無刷直流電動機旋轉平滑，應增加級數，同時還可以采用分布繞組的繞制辦法。

直流電動機的電刷作用如同兩個開關，若將其換成晶體管，一個整流片對應二個晶體管。

為了減少火花要求使線圈中的電感量盡量小，即與每片整流片相連接的圈數要少。實際中，常在有刷直流電動機中用增加整流片數來分割線圈。

在無刷直流電機中，線圈中儲存的電流能夠通過二極管返回電源，故無火花產生。

對于有刷直流電動機需要特別注意的問題就是線圈的電感作用。假設開關閉合并向線圈供給電流，隨后開關開啟，電流被切斷，可是由于存在電感的緣故，仍有電流流通，當空氣絕緣被擊穿而產生火花時，開關的兩端就會產生高壓。這種火花如跳火一次，整流片和電刷還不至于遭受決定性損傷，但是若在運轉中反復產生火花飛舞，結果會使電刷磨損，整流子損傷。

火花產生的原因還可進一步做如下解釋，一般當電流流過電路中的電感時，其中所儲存的電磁能在電流切斷時就會釋放，并轉變成別的能量形式。能量越大，產生的火花也越大。