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產(chǎn)品簡(jiǎn)介 產(chǎn)地類(lèi)別 進(jìn)口 西門(mén)子X(jué)310交換機(jī)
上海盟疆自動(dòng)化(shimu)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購(gòu)西門(mén)子產(chǎn)品,均可質(zhì)保
一年,假一罰十,以客戶的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專(zhuān)業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和集成的高新技術(shù)企業(yè)。
詳細(xì)介紹
西門(mén)子X(jué)310交換機(jī)
6GK5310-0FA10-2AA3
SCALANCE X310,managed plus IE 交換機(jī),3x 10/100/1000 Mbit/ 和 7x 10/100 Mbit/s RJ45 端口 LED 診斷,錯(cuò)誤信號(hào) 含選擇/設(shè)置按鈕的觸點(diǎn), PROFINET 輸入輸出設(shè)備,網(wǎng)絡(luò) 管理,內(nèi)置 冗余管理,辦公室 特性(RSTP,VLAN,IGMP,..) C-PLUG 含在供貨范圍內(nèi)
問(wèn)題:在S7-CPU中使用嵌套程序需要注意什么,如何使用?
回答:S7-CPU支持嵌套程序,但對(duì)于不同的CPU類(lèi)型,在使用時(shí)需要注意一些問(wèn)題。
1. 不同的CPU類(lèi)型,支持的嵌套程序深度不同,用戶可在CPU的技術(shù)數(shù)據(jù)中查到此參數(shù),以6ES7315-2AG10-0AB0為例。
圖1:CPU的嵌套深度參數(shù)
2. 用戶可以按照如下方式使用嵌套功能:
a) 在某個(gè)優(yōu)先級(jí)組織塊中調(diào)用多個(gè)嵌套FC/FB。例如,在OB1 (優(yōu)先級(jí)為1)調(diào)用FC1,F(xiàn)C1中調(diào)用FC2,F(xiàn)C2中調(diào)用FC3,等等,一直到FC7,與OB1共8層深度。如果在FC7 中又調(diào)用了FC8 ,此時(shí)會(huì)導(dǎo)致CPU 停機(jī),在CPU在線信息界面中可查看到此情況,如圖2所示。用戶也可在OB35(優(yōu)先級(jí)為12)調(diào)用FC11,F(xiàn)C11中調(diào)用FC12,F(xiàn)C12中調(diào)用FC13,等等,一直到FC17。
圖2:嵌套調(diào)用
b) 在某個(gè)優(yōu)先級(jí)中調(diào)用某個(gè)FC,此FC多次調(diào)用自身。例如,在OB1 (優(yōu)先級(jí)為1)調(diào)用FC1,F(xiàn)C1中仍然調(diào)用FC1,用戶在FC1 的程序中必須編程累計(jì)FC1被調(diào)用的次數(shù),如果達(dá)到了7次,則需要從FC1 中跳出調(diào)用(此方法即為軟件行業(yè)廣泛應(yīng)用的遞歸編程方法)。如果在FC1 調(diào)用自身次數(shù)超出了CPU允許的嵌套深度,此時(shí)會(huì)導(dǎo)致CPU 停機(jī)。
3. 當(dāng)用戶在使用嵌套功能時(shí),可能出現(xiàn)幾種錯(cuò)誤:
a) The nesting depth of block calls (U-Stack) is too high(嵌套深度太高)。例如:
? 用戶在某個(gè)優(yōu)先級(jí)(如OB1)中調(diào)用嵌套程序深度超出所使用CPU支持深度,如第2節(jié)(a) 部分所描述。
? 用戶在某個(gè)優(yōu)先級(jí)(如OB1)中調(diào)用嵌套程序深度超出所使用CPU支持深度,如第2節(jié)(b) 部分所描述。
此時(shí)CPU將報(bào)16#4575錯(cuò),如圖3所示:
圖3:同步錯(cuò)誤嵌套1
b) The nesting depth of synchronous errors is too high(同步錯(cuò)誤嵌套深度太高)。例如:
? 用戶在OB1中使用L DB1.DBB0 語(yǔ)句(CPU中并未下載DB1),
? 此時(shí)CPU出現(xiàn)編程錯(cuò)誤,將調(diào)用OB121。
? 如果用戶在下載的OB121中又使用了L DB1.DBB0 指令,將導(dǎo)致CPU停機(jī)
此時(shí)CPU將報(bào)16#4573錯(cuò),如圖4所示:
圖4:同步錯(cuò)誤嵌套2
c) Error during allocation of local data (分配本地?cái)?shù)據(jù)錯(cuò)誤) 。對(duì)于S7-CPU每個(gè)優(yōu)先級(jí)都有對(duì)本地?cái)?shù)據(jù)大小的限制,如果用戶使用的范圍超出了此限制,CPU將出現(xiàn)錯(cuò)誤。以6ES7315-2AG10-0AB0為例,其每個(gè)優(yōu)先級(jí)下的本地?cái)?shù)據(jù)大小為512 BYTE。如下錯(cuò)誤使用都可能導(dǎo)致此錯(cuò)誤:
? OB1 調(diào)用FC1,F(xiàn)C1 中定義的local data(TEMP數(shù)據(jù)類(lèi)型)與OB1中定義的local data(TEMP數(shù)據(jù)類(lèi)型)總和超出了CPU 對(duì)此優(yōu)先級(jí)分配的local data 數(shù)量。
? OB1 中嵌套調(diào)用多個(gè)FC, 這些FC 使用的local data 與OB1中定義的local data(TEMP數(shù)據(jù)類(lèi)型)總和超過(guò)了分配給此優(yōu)先級(jí)的local data 數(shù)量。
此時(shí)CPU將報(bào)16#3576錯(cuò),如圖5所示:
圖5:分配本地?cái)?shù)據(jù)錯(cuò)誤
? 對(duì)于S7-400CPU, 用戶可以在硬件配置中調(diào)節(jié)每個(gè)優(yōu)先級(jí)下的本地?cái)?shù)據(jù)大小,以6ES7412-2XG04-0AB0為例,如圖6所示:
圖6:分配本地?cái)?shù)據(jù)
4. 當(dāng)用戶在使用嵌套功能出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),對(duì)于支持OB88的CPU(例如S7-400CPU),可用通過(guò)下載OB88來(lái)防止CPU停機(jī),此時(shí)CPU將處于SF狀態(tài),但OB88不可以再出現(xiàn)嵌套使用錯(cuò)誤,否則CPU將進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。對(duì)于不支持OB88的CPU(例如S7-300CPU),當(dāng)出現(xiàn)嵌套調(diào)用錯(cuò)誤時(shí),無(wú)法避免CPU進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。
描述
S7-PLCSIM 支持以下通訊塊來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)S7-400 CPU模塊間的通信:
要求
需要S7-PLCSIM V5.4 SP3(或更高版本)。在STEP 7(TIA Portal)中建立一個(gè)項(xiàng)目,對(duì)兩個(gè)S7-400 CPU進(jìn)行硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。在模塊之間已經(jīng)組態(tài)了S7連接和通信連接。在主動(dòng)站S7-400 CPU的用戶程序中,調(diào)用 BSEND 指令來(lái)給被動(dòng)站CPU發(fā)送數(shù)據(jù)。在被動(dòng)站S7-400CPU中調(diào)用 BRCV 指令來(lái)接收來(lái)自主動(dòng)站S7-400 CPU的數(shù)據(jù)。注意
本條目提供的項(xiàng)目包含兩個(gè)S7-400 CPU的組態(tài)和連接組態(tài)以及用戶程序。
以下步驟列出了如何使用PLCSIM仿真通訊。下載附件中的STEP 7(TIA Portal)項(xiàng)目包含了兩個(gè)S7-400站通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)通信 。
Station_1中的OB1包含計(jì)數(shù)器的程序,將其輸出值傳送到Station_2。
在項(xiàng)目導(dǎo)航中選中 Station_1 并打開(kāi)S7-PLCSIM,可以通過(guò)菜單命令 online Simulation Start 或者菜單欄的 Start simulation 圖標(biāo)打開(kāi)。實(shí)例編號(hào)為 S7-PLCSIM1 的第一個(gè)仿真CPU的對(duì)話框被打開(kāi)。如果是首次仿真這個(gè)項(xiàng)目,就會(huì)打開(kāi) Extended download to device 對(duì)話框。在 PG/PC Interface 中選擇如圖1所示的設(shè)置,并單擊 Start search 。
圖. 1
然后,在打開(kāi)的 Load preview 對(duì)話框中,繼續(xù)單擊 Load 按鈕。
在S7-PLCSIM 中使用 Add 菜單來(lái)加載子窗口 Input 和 Counter ,用來(lái)監(jiān)視和控制程序。對(duì)于 Station_1 需要 EB2 和 Z1 。
在S7-PLCSIM1的 CPU 子窗口中,將運(yùn)行模式從 STOP 切換到 RUN-P 。
圖. 2
選中項(xiàng)目導(dǎo)航中的 Station_2 并重復(fù)步驟1來(lái)打開(kāi)第二個(gè) S7-PLCSIM2 實(shí)例。
在 Load preview 對(duì)話框中單擊 Load 按鈕。
與步驟5相同,給實(shí)例 S7-PLCSIM2 添加 Output 。對(duì)于 Station_2 需要 AW1 。
在S7-PLCSIM2中的 CPU 子窗口中,將運(yùn)行模式從 STOP 切換到 RUN-P 。
圖. 3
在S7-PLCSIM1(仿真Station 1)中,EB2控制計(jì)數(shù)器Z1并將計(jì)數(shù)值傳送到S7-PLCSIM2 (仿真Station 2)中的AW1。E2.0: 自動(dòng)向上計(jì)數(shù)的時(shí)鐘標(biāo)記E2.1:向上計(jì)數(shù)E2.2: 向下計(jì)數(shù)E2.3: 計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值E2.4: 復(fù)位計(jì)數(shù)器 其他推薦產(chǎn)品 更多
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