其實(shí)在目前，我國大氣環(huán)境監(jiān)測技術(shù)現(xiàn)階段主要還是以點(diǎn)式監(jiān)測方式為主，只能獲得一些局部低層、較小地域范圍內(nèi)的污染物濃度變化信息，對于區(qū)域性變化、時(shí)空演變和污染物的探測等十分缺乏。

車載激光雷達(dá)的應(yīng)用范圍非常廣闊。zui初，車載激光雷達(dá)主要應(yīng)用在輔助駕駛方面，zui近騰訊無人駕駛汽車的登場，頭上就頂著碩大的激光雷達(dá)。隨著技術(shù)的不斷突破，激光雷達(dá)在環(huán)境監(jiān)測方面也有了更多的應(yīng)用。

車載激光雷達(dá)主要由激光器、發(fā)射和接受光學(xué)系統(tǒng)、探測器、高速數(shù)據(jù)采集卡和數(shù)據(jù)分析軟件等部件組成。它的核心技術(shù)在于穩(wěn)定可靠的激光器和性能優(yōu)良的反演算法。激光器單脈沖能量大小直接決定了激光雷達(dá)的探測高度，只要保證激光器單脈沖能量，就可與實(shí)現(xiàn)理想高度的探測，按照監(jiān)測方法和監(jiān)測種類可分為米散射激光雷達(dá)、大氣成分差分吸收激光雷達(dá)、拉曼激光雷達(dá)等。

通過河北省實(shí)施的車載激光雷達(dá)，可以對污染源進(jìn)行快速溯源，并對污染氣團(tuán)進(jìn)行跟蹤。車載激光雷達(dá)主要有三方面應(yīng)用，對空氣質(zhì)量進(jìn)行定點(diǎn)垂直監(jiān)測、定點(diǎn)水平監(jiān)測以及走航監(jiān)測。垂直方向zui遠(yuǎn)可以監(jiān)測到25-30公里高空，水平方向能對半徑8公里的范圍內(nèi)進(jìn)行監(jiān)測，且能進(jìn)行經(jīng)緯度定位。

通過衛(wèi)星遙感，發(fā)現(xiàn)一些空氣污染較重的區(qū)域時(shí)，觀測人員就可以啟動(dòng)車載激光雷達(dá)，通過走航的方式到這些空氣污染熱點(diǎn)監(jiān)測，查找具體污染原因。除此之外，通過車載激光雷達(dá)可以全天候多方位多角度對石家莊市的污染狀況進(jìn)行監(jiān)控。

車載激光雷達(dá)又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動(dòng)型三維激光掃描系統(tǒng)，是目前城市建模的zui有效的工具之一。

不論是車載還是船載甚至是機(jī)載的激光雷達(dá)，其原理都是將三維激光掃描儀加上POS系統(tǒng)裝載車上。目的就是為了能在更長，更遠(yuǎn)的范圍內(nèi)建立DTM模型。GPS的的應(yīng)用目的就是為了讓車子 知道 自己在任何時(shí)刻的位置，以方便擬合。

在任何移動(dòng)測量的系統(tǒng)中，做為賦予點(diǎn)云和影像的地理坐標(biāo)的來源 導(dǎo)航系統(tǒng)，都是其關(guān)鍵的部件。導(dǎo)航系統(tǒng)一般都會(huì)使用GPS和慣導(dǎo)單元。但是，地面上復(fù)雜的狀況，例如：樹木。建筑物和立交橋等往往會(huì)阻斷GPS信號(hào)。因此，一套先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)必須包括其他輔助的傳感器和完善的數(shù)據(jù)處理方法，以使得在GPS丟失信號(hào)的同時(shí)其航線的精度也能夠得到保障。

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