首先為大家?guī)碚n程大綱，讓大家在學習過程中有一個清晰的脈絡。

接下來就一起走進課程內(nèi)容吧！

Part 1

PLC的邏輯與指令

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認識繼電器

要想弄懂PLC的邏輯與指令，直接學習單一的知識框架十分枯燥且不利于我們理解，我們可以采用一個我們 熟悉又陌生 的電子器件作為例子，來輔助我們理解，它就是繼電器。

日常生活中我們按墻上的開關就可以將電燈泡點亮或者熄滅，但如果我們想讓燈泡定時10分鐘后自動關閉，可能就需要繼電器來控制了。如果我們?nèi)粘Ｓ秒姴恍⌒?，就會觸電，觸電后有自動保護裝置會自動切斷電源，起到保護的作用，這里面也有繼電器的功勞。繼電器在自動化控制中非常常見，接下來要和大家談談繼電器是什么，它的原理又是什么。

繼電器：繼電器是具有隔離功能的自動開關元件，廣泛應用于遙控、遙測、通訊、自動控制、機電一體化及電力電子設備中，是最重要的控制元件之一。

繼電器由線圈和觸點組成，它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)實際上也相當于一個 開關 ，這個 開關 比較特殊，可以通過電流產(chǎn)生磁場，然后通過磁場對 開關 進行切斷和閉合。這個 開關 中最核心的部分分別叫做常開觸點和常閉觸點。

常開觸點：線圈不通電時兩觸點是斷開的，通電后，兩個觸點就閉合。

常閉觸點：線圈不通電時兩觸點是閉合的，通電后，兩個觸點就斷開。

詹臻老師特意為大家繪制了繼電器示意圖，大家可以看到，左側(cè)L、N通電后，燈泡不會亮，因為上面觸點（綠色的小橢圓）是斷開的。但是右側(cè)L、N再通電后，將上面的觸點用磁力吸下來，燈泡就會亮起來啦！

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基礎邏輯

了解了繼電器是什么，它的基本原理是什么，我們接下來就以繼電器為例，學習一下PLC的基礎邏輯。

首先我們要了解什么是 使能 。

使能：針對繼電器，使能意味著以下三個狀態(tài)同時存在：

a.線圈得電

b.常開點閉合

c.常閉點斷開

化用程序語言對PLC的基礎邏輯進行解釋，有助于我們更好地理解。在程序語言中， 1和0 是二進制中的基本算符， 真和假 是邏輯表達式的判斷。那么他們在PLC基礎邏輯中又分別代表什么呢？

1和0：使能的狀態(tài)，我們稱為1；未使能的狀態(tài)，稱為0

小結(jié)：這個常開觸點使能了，也可以說這個常開觸點狀態(tài)為1

真和假：當這個點為通路狀態(tài)，稱為真，反之為假

小結(jié)：1與0、真與假兩組關系與常開觸點、常閉觸點狀態(tài)的對應關系如下表：

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看懂程序

學會運用程序語言去理解PLC基礎邏輯后，我們就可以用程序語言來描述繼電器的工作指令了~

正常狀態(tài)下（繼電器線圈不得電），常開觸點為假，常閉觸點為真。那么常開觸點為1的時候，這個常開觸點為真；常閉觸點為0的時候，此點為真。

繼電器線圈得電了，那么常開觸點閉合了，常閉觸點斷開了。

用真假表述就是：繼電器線圈使能了，那么常開觸點和常閉觸點為1，常開觸點為真，常閉觸點為假。

程序中輸出指令為真的條件是，前面所有指令為真，在不考慮并聯(lián)的情況下，電路的輸出條件也是如此，前面所有指令為真，才能輸出指令為真。

下圖就是一個最基本的小程序段，指令變成綠色了，就是為真！左邊是輸入指令，右側(cè)是輸出指令，輸出指令為真的條件是前面的輸入指令為真，那么輸入條件怎么樣才為真呢？我們下一課中會詳細解釋~

學完第一課，我們知道了每個輸出的條件是什么，這個設備怎么運行的。課下可以多看看各類廠家寫的程序，融會貫通，這樣就可以有新思路，讓所學的知識更靈活。

學習程序要循序漸進，學習電路知識也一樣。掌握了PLC的基礎邏輯與指令，我們就可以更深入地接觸各種型號的PLC模塊了~

Part 2

PLC模塊基礎及組成

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認識1756型號模塊

營口忠旺碳素廠常用的PLC模塊型號是1756版本，所以我們就以1756版本的PLC模塊為例進行講解。1756版本的PLC模塊通常由背板、電源模塊、CPU、通訊模塊、輸入模塊、輸出模塊組成，如圖中所示。

背板：1756版本的PLC模塊是需要插到背板上的。背板命名1756-A7，最后一個7代表這個背板的插槽，可以安裝7個模塊。

電源模塊:安裝在背板的最左邊，形體遠大于其他模塊。

CPU(中央處理器)：上圖中左數(shù)第二個模塊，用于存儲程序，相當于大腦，是最重要的樞紐。需要注意的問題有：①OK燈變紅色了，將鑰匙打到右邊，再調(diào)整到左邊，即可消除大部分故障，除非嚴重故障，例如短路等；②鑰匙：左邊RUN模式，PLC正常工作，無法下載或修改程序；中間REMOTE模式，PLC正常工作，可以下載及修改程序；③右邊Program模式，PLC不能正常運行，可以下載及修改程序。（配置特定的參數(shù)時需要轉(zhuǎn)到Program）

以太網(wǎng)通訊模塊：以太網(wǎng)指的是網(wǎng)線和光纖；此模塊需要有自己的IP地址（用BootP配置）；我廠大多設備連鎖、中控室電腦都是通過此模塊來訪問CPU內(nèi)部程序的。

C網(wǎng)通訊模塊：通過同軸電纜通訊；沒有IP地址，自己內(nèi)部有節(jié)點可以選擇；我廠只有成型和組裝車間的部分設備使用此通訊。

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基礎名與別名

1）基礎名與別名的區(qū)別

基礎名：基礎名是PLC內(nèi)部的標簽。

別名：別名是PLC模塊上接線的標簽（或通訊的標簽）。

基礎名與別名的區(qū)別：從外部進入PLC中的點（例如按鈕，繼電器的觸點），和從PLC輸出的點（例如燈泡、繼電器的線圈等），我們稱之為別名點。而為了內(nèi)部編程建立的標簽就稱之為基本點。

2）別名命名

別名就是標簽的另一個名字。每一個標簽都需要起一個名字，就是基礎名。但是有一些特殊的標簽，還有一個其他的名字，類似PLC輸入輸出模塊上的點、網(wǎng)絡通訊過來的點等。

接下來，我們來看看幾款簡單通用的別名命名規(guī)則。

  Local:3:I.Data.10

local代表本地機架（機架上存在CPU），3代表背板上第4個模塊（不算電源模塊，背板插槽從0開始算），I代表輸入，10代表第4個模塊上的第11號點（同樣是從0數(shù)起）。

  Local:5:O.Data.14

意味著本地機架上第6個插槽上的輸出模塊的第15個點。

Part 3

PLC外部與內(nèi)部連接的秘密

我們第一課學會了什么是使能，什么是真假，知道了輸出指令為真的條件，有了對程序基本的閱讀能力，第二課學會了外部硬件和內(nèi)部標簽的命名，可以通過程序找到外部接線點，以便對設備故障進行排查。

接下來，我們就一起來了解如何把外部接線連接到PLC模塊，通過已經(jīng)寫好的程序輸出出去。

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輸入模塊

下圖中，我們可以把輸入模塊內(nèi)部假想成繼電器的線圈，而內(nèi)部對應CPU里的別名點，便是這個繼電器的觸點。

也就是說，下圖中 我是按鈕 按下后，IN0點通過24V進入到對應的繼電器線圈中，線圈得電，下圖 我是一個按鈕 這個點便會使能。

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輸出模塊

關于輸出模塊，我們可以將內(nèi)部假想成觸點，而程序內(nèi)部的輸出指令便是他的線圈。

上圖OUT0一旦輸出了，其對應的內(nèi)部點便會閉合，24V電通過OUT0輸出至其外部，導致外部線圈得電。下圖中的標簽out的別名便是上圖OUT0點。

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輸入、程序、輸出

我們把輸入和輸出連到一起看看，下圖就是我們將輸入輸出和中轉(zhuǎn)程序相聯(lián)系的聯(lián)系圖。當按下 我是按鈕 后，IN0內(nèi)的線圈便得電， Local:1:I.Data.0 指令便會使能，為真。

這時，輸出指令 Local:2:O.Data.0 滿足條件，使能為真；輸出模塊OUT0的常開觸點便會閉合，24V電源通過OUT0傳輸?shù)酵獠?，達到輸出的目的。

下圖就是經(jīng)典的輸出設備反饋運行信號的線路簡圖。當我們命令一個設備動作的時候，這個設備的接觸器便會得電（使能），設備運轉(zhuǎn)，同時這個接觸器的一組常開觸點返回到輸入模塊中，讓我們知道它在得電狀態(tài)。

關于羅克韋爾PLC自動化的知識就講解到這里啦，大家吸收了多少呢？

相較于通用型知識，專業(yè)技能型知識學習門檻更高，學習起來也更加繁瑣和枯燥，但只要我們對知識框架有清晰把控，對知識本身有深刻理解，利用好自己的空余時間多多實際操作、應用，就能在學習知識的路上 竹杖芒鞋輕勝馬 ！

如果還想學習哪方面的知識，歡迎在后臺留言。有時留言太多，小編不能一一回復，但會及時收集大家的意見~

咱們下期課程再見啦！

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