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生產(chǎn)地:品牌:西門子
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更新時間:2019-04-15
湖南嘉普云自動化設(shè)備有限公司致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案。湖南嘉普云自動化設(shè)備有限公司在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:
SIEMENS 可編程控制器
1、SIMATIC S7 系列PLC
2、 SIMATIC S7 系列PLC
3、SITOP 系列直流電源
4、HMI 觸摸屏
SIEMENS 交、直流傳動裝置
5、 交流變頻器MICROMASTER系列
MIDASTER系列:MDV
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6、全數(shù)字直流調(diào)速裝置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、數(shù)控系統(tǒng)
2、伺服系統(tǒng)
西門子中間繼電器
換迎聯(lián)系鄭工(湖南嘉普云自動化公司),,我們主要是做可編程控制器,變頻器,觸摸屏,電線電纜及附件,數(shù)控系統(tǒng),伺服電機,軟啟動,西門子PLC模塊哪家代理商公司價格質(zhì)量好 西門子PLC模塊哪家代理商公司價格質(zhì)量好 西門子PLC模塊哪家代理商價格質(zhì)量好 西門子PLC模塊哪家公司價格質(zhì)量好 中國哪家西門子代理商銷售的PLC模塊價格質(zhì)量好湖
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湖南嘉普云自動化在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置,數(shù)控伺服
問題:
如何通過一個起動按鈕(非自鎖)及一個停止按鈕(非自鎖)控制S120 驅(qū)動裝置的起動及停止?
回答:
S120的起動/停止控制是通過一個開關(guān)量來實現(xiàn)的,即當(dāng)P0840由0跳變?yōu)?,并保持1的狀態(tài)時裝置起動,P0840=0時裝置停止??赏ㄟ^使用內(nèi)部自由功能塊實現(xiàn)起動/停止按鈕對裝置的控制:
(1)接線圖:
圖1.
(2)激活自由功能塊
圖2.
(3) 參數(shù)設(shè)置
使用自由功能塊中的 非門 及 R-S觸發(fā)器 如圖3:
圖3.
P20000[0]= 8:設(shè)置執(zhí)行組0的采樣時間
P20078= r722.1:設(shè)置DIN1為非門的輸入
P20080= 0:將非門分配至執(zhí)行組0
P20081= 1:設(shè)置非門在執(zhí)行組0中的執(zhí)行順序中為1
P20188[0]= r722.0:設(shè)置RS觸發(fā)器S觸發(fā)信號的源
P20188[1]= r20079.0:設(shè)置RS觸發(fā)器R觸發(fā)信號的源
P20191= 0:將RS觸發(fā)器分配至執(zhí)行組0
P20192= 2:設(shè)置RS觸發(fā)器在執(zhí)行組0中的執(zhí)行順序為2
P0840= r20189.0:將RS觸發(fā)器的輸出與驅(qū)動的ON/OFF參數(shù)相關(guān)聯(lián)
1 概述
調(diào)試SINAMICS S120驅(qū)動系統(tǒng)時,如果用戶對SINAMICS S120的參數(shù)存儲結(jié)構(gòu)不熟悉,執(zhí)行了錯誤的上傳/下載操作,都會造成設(shè)置參數(shù)的丟失,對調(diào)試進度造成影響。比如:在線調(diào)試完成后卻又執(zhí)行了下載操作,造成調(diào)試結(jié)果被離線數(shù)據(jù)覆蓋;又或調(diào)試完成后沒有執(zhí)行copy RAM to ROM操作就斷電了,重新上電后設(shè)備還處于調(diào)試前狀態(tài);這些操作都使剛剛完成的調(diào)試工作付之東流。因此了解SINAMICS S120的存儲結(jié)構(gòu)以及每一個操作的意義是成功調(diào)試的前提。
SINAMICS S120 存儲器分為兩個部分:
RAM:易失性存儲器,數(shù)據(jù)斷電即丟失,RAM位于控制單元內(nèi)部,是設(shè)備自帶的。ROM:即CF卡,數(shù)據(jù)可以保持在CF卡上,CF卡是單獨訂購的。對SINAMICS S120項目的操作分為兩種:
在線模式(onLINE Mode):如果是在線進行操作,這是直接修改RAM里的數(shù)值,而PG/PC本地項目里的參數(shù)并沒有更改。注:PG,Programmer西門子編程器;PC,Personal computer個人電腦。離線模式(OFFLINE Mode):如果是離線進行操作,就是對本地項目的參數(shù)進行修改,不會影響設(shè)備數(shù)據(jù)。
2 SINAMICS S120存儲器與PG/PC之間的幾種操作
PG/PC、RAM和ROM之間可進行的操作大致分為以下5種,如圖1:
圖1.PG/PC、RAM和ROM之間的操作
具體每一步操作的意義如下:
①Download下載。
從PG/PC到RAM(Download CPU/ drive unit to target device),就是在線執(zhí)行下載操 作,將PG/PC的參數(shù)設(shè)置傳給控制單元CU,如圖2。Scout或Starter工具欄上有兩個下載按鈕。左邊的黃色下載按鈕是對該項目里所有在線設(shè)備的所有數(shù)據(jù)進行下載。右邊的下載按鈕是對所選在線設(shè)備的所有數(shù)據(jù)進行下載,一般選擇右邊的下載按鈕。
圖2.下載操作
②Upload上傳
從RAM到PG/PC(Load CPU/ drive unit to PG),就是在線執(zhí)行上傳操作,將控制單元里的參數(shù)設(shè)置傳到PG/PC,如圖3。
圖3.上傳操作
③Copy RAM to ROM
從RAM到ROM(Copy RAM to ROM),把參數(shù)保存到CF卡上。RAM里的參數(shù)斷電后會丟失,因此雖然配置好的參數(shù)已經(jīng)正確下載到控制單元,但還需要執(zhí)行該操作來保證掉電后再上電,機器能正常工作,如圖4。如果是通過BOP面板進行調(diào)試,調(diào)試參數(shù)也都存在RAM里,也需要保存參數(shù)的設(shè)置。具體操作是當(dāng)修改完參數(shù)面板上出現(xiàn) S 字樣,按住P鍵保持3秒,面板出現(xiàn)閃爍,表示參數(shù)已經(jīng)開始存儲?;蛘咄ㄟ^設(shè)置CU的參數(shù):P0009=0,P0977=1來執(zhí)行。
圖4.Copy RAM to ROM操作
④Power up
從ROM到RAM,上電后CU會自動將保存到CF卡上的參數(shù)裝載到RAM。
⑤Load to file system
從PG到CF卡(Load to file system),這個操作可以在沒有CU的情況下,將S120項目下載到CF卡 (需要一個CF卡讀卡器),如圖5。
圖5.Load to file system
3 Sinamics S120存儲器正確操作舉例
這里以三相異步電機的矢量控制從自動配置開始到完成優(yōu)化這一過程為例,說明SINAMICS S120存儲器正確的操作方法。
⑴.在線連接設(shè)備,執(zhí)行Automatic configuration,系統(tǒng)會自動上傳②配置數(shù)據(jù)。
⑵.自動配置完成后,還需離線配置三相異步電機、編碼器等參數(shù)。然后在線,執(zhí)行下載①操作,將配置的參數(shù)傳到控制單元。 下載①的時候可以勾選After loading copy RAM to ROM③,也可以稍后執(zhí)行。
⑶.然后是對電機的靜態(tài)和動態(tài)識別、BICO連接等設(shè)置,這時的操作是在線進行的。一定不要執(zhí)行下載①,正確的做法是上載②到PG/PC,然后保存項目。
⑷.后再執(zhí)行Copy RAM to ROM③,配置優(yōu)化完后的參數(shù)就保存到CF卡里了。斷電再上電系統(tǒng)自動從ROM導(dǎo)出配置到RAM④,依然正常工作。
西門子中間繼電器