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產(chǎn)品簡介 產(chǎn)地類別 國產(chǎn)     隧道裂縫智能檢測車是通過無損檢測方式，在30-80Km/h速度下，對隧道進行快速動態(tài)連續(xù)檢測。本系統(tǒng)以卡車作為車載平臺，在平臺上安裝多個傳感器設備，如POS定位定姿系統(tǒng)、里程計、工業(yè)相機、斷面掃描儀、紅外熱像儀、COVI檢測儀、風速風向檢測儀、照度儀等，一次通行，即可完成全部隧道綜合數(shù)據(jù)的采集。
詳細介紹

隧道裂縫智能檢測車TMS

 

1、產(chǎn)品詳情

隧道裂縫智能檢測車通過無損檢測方式，在30-80Km/h速度下，對隧道進行動態(tài)連續(xù)檢測。本系統(tǒng)以卡車作為車載平臺，在平臺上安裝多個傳感器設備，如POS定位定姿系統(tǒng)、里程計、工業(yè)相機、斷面掃描儀、紅外熱像儀、COVI檢測儀、風速風向檢測儀、照度儀等，一次通行，即可完成全部隧道綜合數(shù)據(jù)的采集。在方艙內(nèi)部安裝發(fā)電機、電源系統(tǒng)、空調(diào)、采集服務器、同步控制器、機柜等設備。在駕駛室安裝液晶監(jiān)控顯示屏、便攜式采集筆記本電腦、若干控制按鈕。工程作業(yè)的時候，只需要一名技術(shù)操作人員，在駕駛室內(nèi)完成檢測工作。隧道檢測系統(tǒng)模型如圖1所示。傳感器支架位于車頭與方艙之間，該支架可以自動折疊，對傳感器起到保護作用，支架上安裝的多種傳感器用于數(shù)據(jù)采集。如圖2所示。

圖2 傳感器支架可折疊

2 功能指標

(1) 定位定姿子系統(tǒng)

功能：傳感器測量數(shù)據(jù)定位校準，輔助后期數(shù)據(jù)融合。

指標：方位精度優(yōu)于0.05 ，水平姿態(tài)精度優(yōu)于0.02 ，組合導航精度優(yōu)于1m。

(2) 運行保障子系統(tǒng)

功能：系統(tǒng)不間斷供電保障，設備運行環(huán)境保障。

指標：柴油發(fā)電機供電，在發(fā)電機供電故障情況下，備用UPS系統(tǒng)無縫式補償，可以保證設備運行1小時。

(3) 斷面形變檢測子系統(tǒng)

功能：激光掃描儀對隧道內(nèi)壁輪廓數(shù)據(jù)進行連續(xù)測量以檢測其形變狀態(tài)。

指標：掃描儀頻率200Hz，測量精度0.5mm。

(4) 影像子系統(tǒng)

功能：采用多臺工業(yè)相機與LED補光燈照明組合的方式，完成雙車道隧道內(nèi)壁圖像數(shù)據(jù)的采集，實現(xiàn)隧道內(nèi)壁裂縫病害的識別。

指標：數(shù)據(jù)采集精度0.5mm。

(5) 溫度場子系統(tǒng)

功能：采用紅外熱像儀，完成雙車道隧道內(nèi)壁熱圖像數(shù)據(jù)的采集，通過溫度差異性的分析，實現(xiàn)隧道內(nèi)壁滲水、漏水、脫空等病害的識別。 

指標：數(shù)據(jù)采集精度0.1℃。

(6) 通風子系統(tǒng)

功能：

通風檢測系統(tǒng)在檢測隧道內(nèi)CO、VI、TW參數(shù)的基礎上，將這些數(shù)據(jù)傳送到中控室的通風控制計算機，計算機以檢測到的環(huán)境參數(shù)（CO、VI、TW）為依據(jù)，配合交通控制狀態(tài)，選擇風機的控制方式，在保障行車安全的環(huán)境條件下，盡量減少風機的運轉(zhuǎn)，從而達到保證隧道正常運營且節(jié)約能源的目的。

指標：

測量距離：10米

測量范圍：CO:0-300ppm;VI: k=0-15x10-3/m；-20m/s﹢20m/s

測量精度：CO:0-150ppm,﹢/-2.5%;150-300ppm, ﹢/-4%; VI: ﹢/-1.35% 風速：0.1m/s

(7) 照度子系統(tǒng)

功能：照度檢測系統(tǒng)在檢測隧道入口段、適應段、過渡段、基本段、出口段以及在兩個不同段落交替處對隧道內(nèi)路面照度進行檢測。良好的照明狀態(tài)是司乘人員安全行車的保障。

指標：測量范圍：0.01-999900Lux 分辨率：0.01 Lux 上述3-7子系統(tǒng)，可以根據(jù)客戶實際需求進行選配。

系統(tǒng)參數(shù)：

系 統(tǒng)

設 備

臺數(shù)

備 注

裂縫子系統(tǒng)

LED照明

34臺

單臺100W（頻閃）

相機

16臺

1392*1040像素（單臺）--低速

相機

16臺

1920*1080像素（單臺）--高速

主控子系統(tǒng)

CPS

1臺

 

IMU

1臺

 

里程計

1臺

左后輪

紅外子系統(tǒng)

紅外熱像儀

3臺

640*480

形變子系統(tǒng)

激光掃描儀（低速）

1臺

9000點/秒

激光掃描儀（高速）

1臺

1016000點/秒

載車

沃爾沃原裝進口

1臺

10KM/定速巡航

預應力、橋梁、樁基、梁場產(chǎn)品解決方案：

便攜式鋼筋混凝土雷達、混凝土超聲波檢測儀、鋼筋銹蝕檢測儀、智能數(shù)字回彈儀、一體式鋼筋掃描儀、預應力智能張拉系統(tǒng)、預應力智能壓漿設備、大循環(huán)智能壓漿設備、全自動數(shù)控鋼筋彎曲中心、全自動數(shù)控鋼筋籠滾焊機、全自動數(shù)控鋼筋彎箍機、灌注樁成孔質(zhì)量檢測系統(tǒng)、灌注樁孔徑質(zhì)量檢測系統(tǒng)、混凝土灌注標高定位儀、灌注樁成孔質(zhì)量超聲檢測系統(tǒng)、鋼筋籠長度測試儀、樁身完整性檢測儀、基樁動測儀（高應變）、鋼筋彎曲試驗機（小型臺式）、混凝土多功能無損測試儀、巖錨多功能檢測儀（灌漿密實度無損檢測儀）、預應力混凝土梁多功能無損檢測儀、孔道灌漿密實度質(zhì)量檢測儀、孔道灌漿缺陷定位檢測儀、預應力錨索（桿）張力檢測儀、便攜式橋梁外觀智能檢查系統(tǒng)、隧道裂縫快速檢測系統(tǒng)等。

 

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