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圓感應(yīng)同步器是一種角度傳感器,由定子和轉(zhuǎn)子組成,定子固定在不動(dòng)體上,轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)軸相連。利用定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)平面形繞組的互感隨位置而變化的電磁感應(yīng)原理,將機(jī)械轉(zhuǎn)角位移精確地轉(zhuǎn)換成電信號。 【詳細(xì)說明】
一、產(chǎn)品介紹:
圓感應(yīng)同步器是一種角度傳感器,由定子和轉(zhuǎn)子組成,定子固定在不動(dòng)體上,轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)軸相連。利用定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)平面形繞組的互感隨位置而變化的電磁感應(yīng)原理,將機(jī)械轉(zhuǎn)角位移精確地轉(zhuǎn)換成電信號。由于圓感應(yīng)同步器具有精度高、性能穩(wěn)定、抗干擾性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單,且耐油、耐污,對環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)、易于維護(hù)、使用壽命長等一系列優(yōu)點(diǎn),因而它在機(jī)械加工、測量儀器、自動(dòng)控制、數(shù)字顯示等系統(tǒng)中得到極其廣泛的應(yīng)用。
二、工作原理:
測角統(tǒng)包括傳感探頭以及處理電路(含測角盒與前放盒)兩個(gè)部件,傳感探頭即,其基體為鋁材,又包括定子、轉(zhuǎn)子兩部分,其中定子安置在固定位置上,轉(zhuǎn)子安裝在旋轉(zhuǎn)軸上,通過轉(zhuǎn)子與定子的相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所引起的電磁信號變化進(jìn)行角度的測量。
測角系統(tǒng)工作時(shí),輸出代表角度值的RS422串口信號(或A、B、Z相脈沖信號),傳感器每周有一個(gè)機(jī)械絕對零位(選擇RS1或ZS1觸發(fā)通信模式即可實(shí)現(xiàn)此功能)。
三、主要性能指標(biāo):
(1) 測角精度: 3 ~ 15 (峰峰值6 ~30 )
(2) 轉(zhuǎn)角范圍:360 連續(xù)
(3) 工作溫度:0℃~50℃(C級);-20℃~55℃(I級)
1.1系統(tǒng)組成
圖1.1 測角系統(tǒng)組成圖
1.2使用說明及參數(shù)規(guī)格表
1、傳感器探頭; 2、線纜L1; 3、線纜L2;
4、前放盒; 5、線纜L3; 6、測角盒;
7、線纜L4。 (1~7各部件在測角系統(tǒng)中的分布可見圖1.1)
(1) 傳感探頭分為兩部分:定子和轉(zhuǎn)子,其中定子安裝在固定臺體上,轉(zhuǎn)子安裝在轉(zhuǎn)軸上,傳感探頭的信號輸出端在定子上,
激勵(lì)端根據(jù)具體傳感探頭型號可在轉(zhuǎn)子上,也可在定子上。
(2) 傳感探頭上的激勵(lì)端通過線纜L1與前放盒連接;傳感探頭上的信號輸出端通過線纜L2與前放盒連接。
(3) 前放盒通過線纜L3與測角盒連接,測角盒引出線纜L4(電源)及DB15通信端子。
客戶端的電源線纜L4及DB15通信端子接線定義如下:
表1.1 電源線纜L4接線定義表
插頭號
信號
說明
1
V+
輸入電源正端9~36V( 600ma)
2
V-
輸入電源負(fù)端
表1.2 DB15通信端子接線定義表
插頭號
RS通信模式(RS422)
ZS通信模式(三相脈沖)
信號
說明
信號
說明
1
T422-
數(shù)據(jù)-(RS422格式)
A-
A相負(fù)脈沖
2
T422+
數(shù)據(jù)+(RS422格式)
A+
A相正脈沖
3
CLOCK-
外同步接收脈沖-
B-
B相負(fù)脈沖
4
CLOCK+
外同步接收脈沖+
B+
B相正脈沖
5
NC
空
Z-
Z相負(fù)脈沖
6
NC
空
Z+
Z相正脈沖
7~13
NC
空
NC
空
14
SIN
SIN信號
SIN
SIN信號
15
AGND
信號參考地
AGND
信號參考地
注:(1)串口輸出線應(yīng)自制,其中T422-、T422+、CLOCK-、CLOCK+(或A-、A+、
B-、B+、Z-、Z+)要用雙絞屏蔽線(屏蔽層接外殼),輸出線中不要引出SIN信號
(14腳)和AGND信號(15腳)。
(2)CLOCK-、CLOCK+屬于一對差分信號,其電平信號與RS422/485兼容。
(3)SIN信號(14腳)與信號參考地(15腳)作為測試引腳,便于用戶監(jiān)測當(dāng)前模擬信號;
表1.3 傳感探頭型號及精度一覽表(型號前有 表示為無刷型;無 表示為轉(zhuǎn)子出線型)
型號
定 子(mm)
轉(zhuǎn) 子(mm)
氣隙(mm)
精度等級
(A1/A2)
DS
LS
dS
GS
HS
DR
LR
dR
GR
HR
h
T2
58
52
20
2.5
5
42
15
8
2.5
5
0.15~0.22
10 (峰峰值20 )
/ 15 (峰峰值30 )
T3
78
70
26
3.5
5
58
18
12
3.5
5
0.15~0.22
7 /
10
T4
100
92
36
3.5
6
80
30
24
3
6
0.15~0.22
6 / 8
T6
156
148
68
3.5
10
133
58
48
3.5
10
0.15~0.22
4 / 6
T6
150
140
56
3.5
10
126.5
51
42
3.5
10
0.15~0.22
4 / 6
T7
180
168
76
5.5
10
151
65
54
5.5
10
0.18~0.25
3 / 5
T7A
180
168
76
5.5
10
151
65
54
5.5
10
0.16~0.23
4 / 6
T7B
180
168
56
5.5
10
151
50
42
4.5
10
0.16~0.23
3 / 5
T9
224
210
106
5.5
10
191
90
76
5.5
10
0.18~0.25
3 / 5
T9
*驗(yàn)證碼: = 請輸入計(jì)算結(jié)果(填寫阿拉伯?dāng)?shù)字),如:三加四=7