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圓感應(yīng)同步器是一種角度傳感器，由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子固定在不動(dòng)體上，轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)軸相連。利用定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)平面形繞組的互感隨位置而變化的電磁感應(yīng)原理，將機(jī)械轉(zhuǎn)角位移精確地轉(zhuǎn)換成電信號。 【詳細(xì)說明】
一、產(chǎn)品介紹：
圓感應(yīng)同步器是一種角度傳感器，由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子固定在不動(dòng)體上，轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)軸相連。利用定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)平面形繞組的互感隨位置而變化的電磁感應(yīng)原理，將機(jī)械轉(zhuǎn)角位移精確地轉(zhuǎn)換成電信號。由于圓感應(yīng)同步器具有精度高、性能穩(wěn)定、抗干擾性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單，且耐油、耐污，對環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)、易于維護(hù)、使用壽命長等一系列優(yōu)點(diǎn)，因而它在機(jī)械加工、測量儀器、自動(dòng)控制、數(shù)字顯示等系統(tǒng)中得到極其廣泛的應(yīng)用。
二、工作原理：
測角統(tǒng)包括傳感探頭以及處理電路（含測角盒與前放盒）兩個(gè)部件，傳感探頭即，其基體為鋁材，又包括定子、轉(zhuǎn)子兩部分，其中定子安置在固定位置上，轉(zhuǎn)子安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，通過轉(zhuǎn)子與定子的相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所引起的電磁信號變化進(jìn)行角度的測量。
測角系統(tǒng)工作時(shí)，輸出代表角度值的RS422串口信號（或A、B、Z相脈沖信號），傳感器每周有一個(gè)機(jī)械絕對零位（選擇RS1或ZS1觸發(fā)通信模式即可實(shí)現(xiàn)此功能）。
三、主要性能指標(biāo)：
（1） 測角精度： 3 ~ 15 （峰峰值6 ~30 ）
（2） 轉(zhuǎn)角范圍：360 連續(xù)
（3） 工作溫度：0℃~50℃（C級）；-20℃~55℃（I級）
1.1系統(tǒng)組成
圖1.1 測角系統(tǒng)組成圖
1.2使用說明及參數(shù)規(guī)格表
1、傳感器探頭； 2、線纜L1； 3、線纜L2；
4、前放盒； 5、線纜L3； 6、測角盒；
7、線纜L4。 （1~7各部件在測角系統(tǒng)中的分布可見圖1.1）
（1） 傳感探頭分為兩部分：定子和轉(zhuǎn)子，其中定子安裝在固定臺體上，轉(zhuǎn)子安裝在轉(zhuǎn)軸上，傳感探頭的信號輸出端在定子上，
激勵(lì)端根據(jù)具體傳感探頭型號可在轉(zhuǎn)子上，也可在定子上。
（2） 傳感探頭上的激勵(lì)端通過線纜L1與前放盒連接；傳感探頭上的信號輸出端通過線纜L2與前放盒連接。
（3） 前放盒通過線纜L3與測角盒連接，測角盒引出線纜L4（電源）及DB15通信端子。
客戶端的電源線纜L4及DB15通信端子接線定義如下：
表1.1 電源線纜L4接線定義表
插頭號
信號
說明
1
V+
輸入電源正端9~36V（ 600ma）
2
V-
輸入電源負(fù)端
表1.2 DB15通信端子接線定義表
插頭號
RS通信模式（RS422）
ZS通信模式(三相脈沖)
信號
說明
信號
說明
1
T422-
數(shù)據(jù)-（RS422格式）
A-
A相負(fù)脈沖
2
T422+
數(shù)據(jù)+（RS422格式）
A+
A相正脈沖
3
CLOCK-
外同步接收脈沖-
B-
B相負(fù)脈沖
4
CLOCK+
外同步接收脈沖+
B+
B相正脈沖
5
NC
空
Z-
Z相負(fù)脈沖
6
NC
空
Z+
Z相正脈沖
7~13
NC
空
NC
空
14
SIN
SIN信號
SIN
SIN信號
15
AGND
信號參考地
AGND
信號參考地
注：（1）串口輸出線應(yīng)自制，其中T422-、T422+、CLOCK-、CLOCK+（或A-、A+、
B-、B+、Z-、Z+）要用雙絞屏蔽線（屏蔽層接外殼），輸出線中不要引出SIN信號
（14腳）和AGND信號（15腳）。
（2）CLOCK-、CLOCK+屬于一對差分信號，其電平信號與RS422/485兼容。
（3）SIN信號(14腳)與信號參考地（15腳）作為測試引腳，便于用戶監(jiān)測當(dāng)前模擬信號；
表1.3 傳感探頭型號及精度一覽表（型號前有 表示為無刷型；無 表示為轉(zhuǎn)子出線型）
型號
定 子（mm）
轉(zhuǎn) 子(mm)
氣隙(mm)
精度等級
（A1/A2）
DS
LS
dS
GS
HS
DR
LR
dR
GR
HR
h
T2
58
52
20
2.5
5
42
15
8
2.5
5
0.15~0.22
10 （峰峰值20 ）
/ 15 （峰峰值30 ）
T3
78
70
26
3.5
5
58
18
12
3.5
5
0.15~0.22
7 /
10
T4
100
92
36
3.5
6
80
30
24
3
6
0.15~0.22
6 / 8
T6
156
148
68
3.5
10
133
58
48
3.5
10
0.15~0.22
4 / 6
T6
150
140
56
3.5
10
126.5
51
42
3.5
10
0.15~0.22
4 / 6
T7
180
168
76
5.5
10
151
65
54
5.5
10
0.18~0.25
3 / 5
T7A
180
168
76
5.5
10
151
65
54
5.5
10
0.16~0.23
4 / 6
T7B
180
168
56
5.5
10
151
50
42
4.5
10
0.16~0.23
3 / 5
T9
224
210
106
5.5
10
191
90
76
5.5
10
0.18~0.25
3 / 5
T9
*驗(yàn)證碼: = 請輸入計(jì)算結(jié)果（填寫阿拉伯?dāng)?shù)字），如：三加四=7
