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帶重量數(shù)據(jù)傳輸電子稱和利時(shí)plc的控制儀表

三、Modbus消息幀

兩種傳輸模式中（ASCII或RTU），傳輸設(shè)備以將Modbus消息轉(zhuǎn)為有起點(diǎn)和終點(diǎn)的幀，這就允許接收的設(shè)備在消息起始處開始工作，讀地址分配信息，判斷哪一個(gè)設(shè)備被選中（廣播方式則傳給所有設(shè)備），判知何時(shí)信息已完成。部分的消息也能偵測(cè)到并且錯(cuò)誤能設(shè)置為返回結(jié)果。

1、ASCII幀

使用ASCII模式，消息以冒號(hào)（:）字符（ASCII碼 3AH）開始，以回車換行符結(jié)束（ASCII碼 0DH,0AH）。

其它域可以使用的傳輸字符是十六進(jìn)制的0...9,A...F。網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備不斷偵測(cè) : 字符，當(dāng)有一個(gè)冒號(hào)接收到時(shí)，每個(gè)設(shè)備都解碼下個(gè)域（地址域）來(lái)判斷是否發(fā)給自己的。

消息中字符間發(fā)送的時(shí)間間隔zui長(zhǎng)不能超過(guò)1秒，否則接收的設(shè)備將認(rèn)為傳輸錯(cuò)誤。一個(gè)典型消息幀如下所示：

起始位

設(shè)備地址

功能代碼

數(shù)據(jù)

LRC校驗(yàn)

結(jié)束符

1個(gè)字符

2個(gè)字符

2個(gè)字符

n個(gè)字符

2個(gè)字符

2個(gè)字符

圖2 ASCII消息幀

2、RTU幀

使用RTU模式，消息發(fā)送至少要以3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓間隔開始。在網(wǎng)絡(luò)波特率下多樣的字符時(shí)間，這是zui容易實(shí)現(xiàn)的(如下圖的T1-T2-T3-T4所示)。傳輸?shù)膁i一個(gè)域是設(shè)備地址?？梢允褂玫膫鬏斪址鞘M(jìn)制的0...9,A...F。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不斷偵測(cè)網(wǎng)絡(luò)總線，包括停頓間隔時(shí)間內(nèi)。當(dāng)di一個(gè)域（地址域）接收到，每個(gè)設(shè)備都進(jìn)行解碼以判斷是否發(fā)往自己的。在zui后一個(gè)傳輸字符之后，一個(gè)至少3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓標(biāo)定了消息的結(jié)束。一個(gè)新的消息可在此停頓后開始。

整個(gè)消息幀必*須作為一連續(xù)的流轉(zhuǎn)輸。如果在幀完成之前有超過(guò)1.5個(gè)字符時(shí)間的停頓時(shí)間，接收設(shè)備將刷新不完整的消息并假定下一字節(jié)是一個(gè)新消息的地址域。同樣地，如果一個(gè)新消息在小于3.5個(gè)字符時(shí)間內(nèi)接著前個(gè)消息開始，接收的設(shè)備將認(rèn)為它是前一消息的延續(xù)。這將導(dǎo)致一個(gè)錯(cuò)誤，因?yàn)樵趜ui后的CRC域的值不可能是正確的。一典型的消息幀如下所示：

起始位

設(shè)備地址

功能代碼

數(shù)據(jù)

CRC校驗(yàn)

結(jié)束符

T1-T2-T3-T4

8Bit

8Bit

n個(gè)8Bit

16Bit

T1-T2-T3-T4

圖3 RTU消息幀

3、地址域

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帶重量數(shù)據(jù)傳輸電子稱和利時(shí)plc的控制儀表

 LE系列是和利時(shí)推出的新一代高性能中小型PLC產(chǎn)品，適合中小型工業(yè)裝備控制和分布式遠(yuǎn)程監(jiān)控應(yīng)用。LE-PLC集小型PLC產(chǎn)品緊湊的結(jié)構(gòu)和中型PLC產(chǎn)品豐富的功能優(yōu)勢(shì)于一體，最大可支持20個(gè)本地IO或遠(yuǎn)程IO單元；CPU模塊本體支持專用數(shù)據(jù)儲(chǔ)存卡和批量加密下載，具備強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制和模擬控制能力，并支持用戶自定義功能擴(kuò)展；提供多種通訊模塊，支持現(xiàn)場(chǎng)總線、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和工業(yè)以太網(wǎng)接口。