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產(chǎn)品簡介 西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK840D
SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上,通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起,構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng),它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制,具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。
詳細介紹
西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK840D
當今,基于工業(yè)PC的現(xiàn)代控制系統(tǒng)正越來越多地被應(yīng)用于自動化工程中。配以標準的操作系統(tǒng),諸如Windows NT,這些控制系統(tǒng)在開放性和靈活性的軟硬件平臺方面所起的作用正日益增長。在熟悉的PC世界中,用戶可謂是輕車熟路。
---- 全PC集成的SINUMERIK 840Di數(shù)控系統(tǒng)為您提供了一個基于PC的新潮的控制概念。得益于此概念的主要用是那些以某種方式使用了PC的場合或者使用分布式驅(qū)動和I/O的自控方案。應(yīng)用領(lǐng)域包括木制品,玻璃,制陶,包裝,貼片機,沖壓機,彎曲機,以及各種機床和類似機床的機械。除了高度的軟、硬件開放性,SINUMERIK 840Di的顯著特點是,CNC控制控制功能與HMI功能一起都在PC處理器上運行。也就是說,可以省略傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中所需的NC處理單元。這種控制系統(tǒng)包含大量的標準化部件:帶接口卡的工業(yè)PC機,PROFIBUS-DP,Windows NT操作系統(tǒng),OPC(用于過程控制的OLE)用接口和NC控制軟件。
---- SINUMERIK 840Di可提供給您的還很多。特別有利的是其在SINUMERIK家庭中的地位。例如,SINUMERIK 840D與SINUMERIK 840Di的NC和PLC功能,操作者功能和機床數(shù)據(jù)是兼容的。相應(yīng)的NC程序和PLC程序在這兩個系統(tǒng)上都可運行。而且由于系統(tǒng)高度開放,軟件應(yīng)用可同樣適用于兩個系統(tǒng)。SINUMERIK 840Di是SIMATIC和SIMODRIVE自動化控制環(huán)境的一部分。
---- 利用PROFIBUS-DP實現(xiàn)分步式配置。如今系統(tǒng)朝著分布式方向發(fā)展的趨勢是十分明顯的。而SINUMERIK 840Di的另一個重要特點就是帶有位置控制的PROFIBUS-DP。這是一種用于驅(qū)動和I/O的統(tǒng)一的現(xiàn)場總線。它允許速個系統(tǒng)實現(xiàn)分布式配置。
---- SIMATIC ProTool/Pro配置工具加上附屬的"SINUMERIK ProTool/Pro選件"為您提供了特殊便利。即,用戶可利用其來生成自己專用的用戶界面而不必掌握額外的軟件工程技能。
---- 全部功能集于同一模塊,實現(xiàn)通訊。MCI板是一塊PCI式的插板。該模塊包含了集成的SIMATIC S7 315-2 DP PLC-CPU及用于MPI(多接口)和PROFIBUS DP接口接和I/O??蛇B接SIMODRIVE611通用型驅(qū)動裝置。SIMATIC DP ET200模塊則可作為I/O。
西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK840D
840D
SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上,通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起,構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng),它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制,具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。
:余鑫(工程師)
:::同步
:
控制類型
采用32位微處理器、實現(xiàn)CNC控制,用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。
機床配置
可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切割、沖、激光加工和搬運設(shè)備的控制,備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊:最多可以控制31個進給軸和主軸.進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補,這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教(TEACH IN) 手動輸入運行(MDA) ,自動方式:程序的自動運行,加工程序中斷后,從斷點恢復(fù)運行;可進行進給保持及主軸停止,跳段功能,單段功能,空運轉(zhuǎn)。
輪廓和補償
840D可根據(jù)用戶程序進行輪廓的沖突檢測、刀具半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算、刀具長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?/p>
NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業(yè)標準),具有高級語言編程特色的程序編輯器,可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程,程序編制與加工可同時進行,系統(tǒng)具備1.5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存,用于零件程序、刀具偏置、補償?shù)拇鎯Α?/p>
PLC編程
840D的集成式PLC完全以標準sIMAncs7模塊為基礎(chǔ),PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB,u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以極高的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,向數(shù)控機床發(fā)送運動停止/起動等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器,用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外,2個通用接過RS232可使主機與外設(shè)進行通信,用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能,用戶只需按一下按鈕.即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言,系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語:顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
請參閱:SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號,首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實物圖,SINUMERIK 802D是個集成的單元,它是由NC以及PLC和人機界面(HMI)組成,通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動裝置以及輸入輸出模板,完控制功能。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中最有特點,最有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此,我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng),來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 (請參閱:SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本)
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元(CCU或NCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時,總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設(shè)備總線互相連接,因此在說明時將二者劃歸一處。
1. 人機界面
人機交換界面負責NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)單元,MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機,有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅(qū);OP單元正是這臺計算機的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
(1)MMC(Man Machine communication)
最常用的MMC有兩種:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊 PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅(qū);PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI。
HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時,PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。
(2)OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如: OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031最為常用。
(3)、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數(shù)控機床而配置的,它也是OPI上的一個節(jié)點,根據(jù)應(yīng)用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI(Multiple Point Interface)總線技術(shù),傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical Controlunit)單元(在810D中稱為CCU(compact control unit)):中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus接口,RS232接口,手輪及
數(shù)字驅(qū)動(請參閱:Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹)
數(shù)字伺服:運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動模塊(功率模塊)。
電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),CPU模塊,接口模塊(Interface Module)及信號模塊(Signal Module)。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊(IM)是用于級之間互連的。
信號模塊(SM)使用與機床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。
元件
系統(tǒng)集成和連接以下元件:最大可以連接2個電子手輪,小型手持單元,通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機床操作面板,MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機床控制面板,同時具有用于模擬主軸的模擬接口。最大可以連接3個I/O模塊PP 72/48。
810D、840D系統(tǒng)參數(shù)分為兩個大類:機床數(shù)據(jù)、設(shè)定數(shù)據(jù)。
機床數(shù)據(jù)是用于生產(chǎn)、安裝、調(diào)試用的數(shù)據(jù),主要用于設(shè)定、匹配機床的主要數(shù)據(jù)。設(shè)定數(shù)據(jù)主要是機床在使用過程中需要設(shè)定的數(shù)據(jù),是一些常用的用于調(diào)整機床使用性能的數(shù)據(jù)。
其中機床數(shù)據(jù)有以下幾種類型:通用機床數(shù)據(jù)、通道機床數(shù)據(jù)、用于驅(qū)動器的機床數(shù)據(jù)、用于操作面板的機床數(shù)據(jù)、軸專用機床數(shù)據(jù);
設(shè)定數(shù)據(jù)有以下幾種類型:通用設(shè)定數(shù)據(jù)、通道專用設(shè)定數(shù)據(jù)、軸專用設(shè)定數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)的標識如下:
$MM_用于操作面板的機床數(shù)據(jù) machine manipulate
$MN_/$SN_通用機床數(shù)據(jù)/通用設(shè)定數(shù)據(jù)
$MC_/$SC_通道用機床數(shù)據(jù)/通道用設(shè)定數(shù)據(jù) machine channel/setting channel
$MA_/$SA_軸專用機床數(shù)據(jù)軸machine axes /setting axes
$MD 驅(qū)動器機床數(shù)據(jù) machine drive
表3-1西門子數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)列表
區(qū)域
說明
從1000到1799
驅(qū)動用機床數(shù)據(jù)
從9000到9999
操作面板用機床數(shù)據(jù)
從10000到18999
通用機床數(shù)據(jù)
從19000到19999
預(yù)留
從20000到28999
通道類機床數(shù)據(jù)
從29000到29999
預(yù)留
從30000到38999
軸類機床數(shù)據(jù)
從39000到39999
預(yù)留
從41000到41999
通用設(shè)定數(shù)據(jù)
從42000到42999
通道類設(shè)定數(shù)據(jù)
從43000到43999
軸類設(shè)定數(shù)據(jù)
從51000到61999
編譯循環(huán)用通用機床數(shù)據(jù)
從62000到62999
編譯循環(huán)用通道類機床數(shù)據(jù)
從63000到63999
編譯循環(huán)用軸類機床數(shù)據(jù)
圖 SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)圖
SINUMERIK 840D軟件系統(tǒng)包括4大類軟件:MMC軟件系統(tǒng)、NC軟件系統(tǒng)、PLC軟件系統(tǒng)和通信及驅(qū)動接口軟件。
(1)MMC軟件系統(tǒng)
在MMC102/103以上系統(tǒng)均帶有5GB或10GB的硬盤,內(nèi)裝有基本輸入、輸出系統(tǒng)(BIOS),DR-DOS內(nèi)核操作系統(tǒng)、Windows95操作系統(tǒng),以及串口、并口、鼠標和鍵盤接口等驅(qū)動程序,支撐SINUMERIK與外界MMC-CPU、PLC-CPU、NC-CPU之間的相互通信及任務(wù)協(xié)調(diào)。
(2)NC軟件系統(tǒng)
NC軟件系統(tǒng)包括四個內(nèi)容:①固化在EPROM中的NCK數(shù)控核初始引導(dǎo)軟件。 ②NCK數(shù)控核數(shù)字控制軟件系統(tǒng),包括機床數(shù)據(jù)和標準的循環(huán)子系統(tǒng),是西門子公司為提高系統(tǒng)的使用效能而開發(fā)的一些常用的車削、銑削、鉆削和鏜削功能等軟件。用戶必須理解每個循環(huán)程的參數(shù)含義才能進行調(diào)用。③以及SINUMERIK 611D驅(qū)動數(shù)據(jù),也就是SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)所配套使用的SIMODRIVE 611D數(shù)字式驅(qū)動系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)。④PCMCIA卡軟件系統(tǒng),用于安裝PCMCIA個人計算機存儲卡,卡內(nèi)預(yù)裝有NCK驅(qū)動軟件和驅(qū)動通信軟件等。
(3)PLC軟件系統(tǒng)
PLC軟件系統(tǒng)包括PLC系統(tǒng)支持軟件和PLC程序。PLC系統(tǒng)支持軟件支持SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝的CPU315-2DP型可編程邏輯控制器的正常工作,該程序固化在NCU內(nèi)。 PLC程序包含基本PLC程序和用戶PLC程序兩部分。
(4)通信及驅(qū)動接口軟件
主要用于協(xié)調(diào)PLC-CPU、NC-CPU和MMC-CPU三者之間的通信。
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