激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。工作在紅外和可見光波段的，以激光為工作光束的雷達(dá)稱為激光雷達(dá)。它由激光發(fā)射機、光學(xué)接收機、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

激光雷達(dá)行業(yè)迎來可觀發(fā)展主要得益于兩個方面，一方面是政府的大力支持，另一方面是激光雷達(dá)技術(shù)的創(chuàng)新吸引了愈來愈多的市場參與者投資生產(chǎn)。這為激光雷達(dá)行業(yè)提供了強大的發(fā)展動力。

激光雷達(dá)一直是機器人、無人駕駛、無人機等行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一，目前，市場仍在不斷增長，未來前景不可估量。據(jù)zui新數(shù)據(jù)顯示，在2020年激光雷達(dá)市場規(guī)模有望超100億，按照2020年前裝市場25%滲透率、后裝市場5%滲透率估算，中國市場規(guī)模有望近200億。

激光雷達(dá)行業(yè)迎來可觀發(fā)展主要得益于兩個方面，一方面是政府的大力支持，另一方面是激光雷達(dá)技術(shù)的創(chuàng)新吸引了愈來愈多的市場參與者投資生產(chǎn)。這為激光雷達(dá)行業(yè)提供了強大的發(fā)展動力。

從全球激光雷達(dá)企業(yè)的下游應(yīng)用領(lǐng)域來看，機器人仍然是應(yīng)用最多的領(lǐng)域之一，先前我國激光雷達(dá)產(chǎn)品大多依賴于進(jìn)口，價格達(dá)上萬美元以上，一般服務(wù)機器人企業(yè)難以承受價格如此高昂的元器件。線束數(shù)量和采購量是影響價格zui主要的兩大因素，線束越高，激光雷達(dá)的價格越高，采購量越大，價格越低。目前多線束激光雷達(dá)價格仍是居高不下，而單線激光雷達(dá)國內(nèi)已有部分企業(yè)降低至百元級別，例如，思嵐科技的RPLIDAR A1目前價格僅在582元，批量拿貨售價更低。思嵐科技的出現(xiàn)，打破了我國激光雷達(dá)長期被國外壟斷的局面。

思嵐科技作為激光雷達(dá)的ling先廠商，一直在不斷更新技術(shù)，迭代產(chǎn)品。據(jù)了解，思嵐科技主要采用了圖像的方法進(jìn)行激光雷達(dá)傳感器的設(shè)計，當(dāng)激光到達(dá)物體表面后產(chǎn)生發(fā)射，通過接收激光在感光平面上的成像點，根據(jù)遠(yuǎn)近不同導(dǎo)致成像點像素坐標(biāo)位置來求得距離。這一設(shè)計，直接避免了激光雷達(dá)安裝依賴國外進(jìn)口的特殊激光發(fā)射器，使成本得到降低。

除了技術(shù)門檻之外，激光雷達(dá)的良品率也對其成本存在一定影響，激光雷達(dá)在組裝過程、順序、使用材料，工人的調(diào)教上都有很嚴(yán)格的要求。為了避免產(chǎn)線上不確定因素的產(chǎn)生，思嵐還利用計算機進(jìn)行輔助，進(jìn)行自動化式的激光調(diào)教，以此降低對工人個人能力的要求，控制成本的同時也能保證品質(zhì)。

目前，思嵐科技的激光雷達(dá)傳感器已更新至第三代，zui新一代RPLIDAR A3依然延續(xù)思嵐三角測距代表技術(shù)，在整體性能上做了一次革命性的大提升。

可在室外陽光下使用

RPLIDAR A3新增了戶外工作模式，在該模式下，RPLIDAR A3具備更為可靠的抗ri光干擾能力，在檢測黑白物體、遠(yuǎn)距離物體及強光直射物體時，測距表現(xiàn)更加穩(wěn)定，在10-20米內(nèi)完全解決問題，應(yīng)用范圍可擴大到更多商用甚至工業(yè)場景。

光磁融合技術(shù)，壽命長達(dá)5年

傳統(tǒng)的非固態(tài)激光雷達(dá)多采用滑環(huán)傳輸能量和數(shù)據(jù)信息，但由于存在機械磨損，其連續(xù)工作時僅有數(shù)千小時壽命。綜合無線供電和光通信技術(shù),獨創(chuàng)性的設(shè)計了光磁融合技術(shù)徹底解決了因物理接觸磨損導(dǎo)致電氣連接失效、激光雷達(dá)壽命短的問題，使得雷達(dá)壽命長達(dá)5年。

測距范圍升級至25m

RPLIDAR A3采用自主研發(fā)的高速激光測距核心，測距半徑從第二代的18m提升至25m。擁有更大的測量距離意味著機器人可以在更加曠闊的環(huán)境中進(jìn)行地圖構(gòu)建和定位。即使在遠(yuǎn)距離下，A3也保持了很好的測距精度。

采樣率每秒高達(dá)16000次

激光雷達(dá)每秒的激光測距點數(shù)直接影響了雷達(dá)掃描獲取的高精度輪廓信息的效果，點數(shù)越多，輪廓圖形越清晰，建圖越精確，可以確保安裝激光雷達(dá)的機器人實現(xiàn)較快速度的運動，并且保證地圖構(gòu)建的質(zhì)量。RPLIDAR A3每秒16000次點云數(shù)據(jù)采集，已經(jīng)趕超部分TOF原理激光雷達(dá)測量頻率，從而實現(xiàn)非常稠密的點云數(shù)據(jù)

北京恒瑞鑫達(dá)科技有限公司，成立于2009年8月，成立至今已經(jīng)和國內(nèi)多家知名教育機構(gòu)，全國各地多家企業(yè)有過長期的合作關(guān)系，專注于新型材料試驗機的研究，長期聘請清華大學(xué)精密儀器系的專家為技術(shù)顧問，并成立新型材料檢測儀器研發(fā)中心。
 北京恒瑞鑫達(dá)科技有限公司是集專業(yè)設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)與銷售于一體的高新技術(shù)股份制企業(yè)，專注于新型材料試驗機的研制、材料檢測技術(shù)的提高及材料試驗方法的創(chuàng)新，是國內(nèi)ling先的材料試驗檢測儀器的生產(chǎn)企業(yè)。恒瑞鑫達(dá)以精美的產(chǎn)品、精湛的技術(shù)、精良的品質(zhì)、精心的服務(wù)贏得了廣大用戶和市場份額，產(chǎn)品暢銷全國，擁有一大批國內(nèi)外著名科研院所及企業(yè)用戶，是國內(nèi)試驗機行業(yè)發(fā)展速度最快的企業(yè)之一。

機器人戰(zhàn)場的火熱已成常態(tài)，激光雷達(dá)作為助力機器人智能行走的核心技術(shù)之一，也因前者的發(fā)展迎來了一個行業(yè)集體向前邁步的高潮，近年來需求量正快速攀升，并出現(xiàn)供不應(yīng)求的局面。未來，低成本、小型化的激光雷達(dá)將持續(xù)占據(jù)主導(dǎo)地位。

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