變電站巡檢機器人的結(jié)構(gòu)組成

變電站巡檢機器人作為一電力檢測設(shè)備，對我國的電力巡檢工作有著重要的幫助，巡檢機器人可以進行自動巡檢工作，不受變電站電壓的影響，比起人工巡檢來，顯得更加智能化。      變電站巡檢機器人是以移動機器人為載體，以可見光攝像機、紅外熱像儀等測量儀器為負(fù)載系統(tǒng)，以機器視覺、電磁場、GPS和GIS為多場信息融合系統(tǒng)，以嵌入式計算機為控制系統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)。軟硬件開發(fā)平臺。

變電站巡檢機器人的總體結(jié)構(gòu)主要包括三個部分：基站、移動體控制系統(tǒng)和由可見光圖像攝像機、紅外圖像攝像機和聲探測器組成的電廠設(shè)備檢測系統(tǒng)。移動體是整個機器人系統(tǒng)的移動載體和信息采集與控制載體，主要包括移動體、移動體運動控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)。對于移動體，需要有效的監(jiān)測、控制和管理。為此目的，已經(jīng)建立了一個基站。通過無線網(wǎng)橋在基站和移動體之間形成無線LAN。通過來自視頻服務(wù)器的視頻流數(shù)據(jù)和來自移動控制系統(tǒng)的信息，可見光圖像、紅外圖像被收集到網(wǎng)絡(luò)中心。通過無線網(wǎng)橋，網(wǎng)絡(luò)集線器傳輸?shù)奖O(jiān)控終端通過電力系統(tǒng)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)?？梢愿鶕?jù)數(shù)據(jù)訪問連接到電力系統(tǒng)局域網(wǎng)的計算機。實時測量變電站設(shè)備的實時和紅外視頻圖像。

變電站巡檢機器人在巡邏任務(wù)完成后，設(shè)備的溫度進行分析，通過選擇巡邏時間和設(shè)備類型和模式識別領(lǐng)域的溫度顯示。操作顯示設(shè)備的溫度在每個檢測點的實時觀察機器人巡檢項目。當(dāng)溫度上升到閾值以上時，發(fā)出報警信息，并形成設(shè)備檢測報告。在測試報告中，設(shè)備的名稱、檢查時間、紅外圖像和三相比較結(jié)果都有詳細記錄，這為運營商提供了解車站的設(shè)備更容易操作的一個直觀的平臺。機器人工程采用模式識別算法完成變電站設(shè)備的三相比較分析。使用這種技術(shù)，機器人可以自動從背景紅外熱像分析具體的拍攝設(shè)備，智能設(shè)備領(lǐng)域給出分析結(jié)果。同時，這三個階段可在紅外熱像儀含三相設(shè)備智能提取，并比較分析數(shù)據(jù)可以給出。

巡檢機器人，可以輸入設(shè)備分布、現(xiàn)場細節(jié)，要求巡邏設(shè)備分布圖和電路圖巡邏系統(tǒng)，使機器人能巡邏和檢查設(shè)備和電路在變電站按照預(yù)先設(shè)定的路線，這是更方便NIONT用于變電站設(shè)備和電路的運行和維護管理。智能機器人可以代替人工進行日常檢查，有效地檢測變電站中的設(shè)備和線路。它可以通過自動、本地或遠程控制及時發(fā)現(xiàn)故障問題。它可以測量噪聲、溫度、設(shè)備的出現(xiàn)，對儀器的開口和巡檢過程中刀閘的價值。具有客觀性強、標(biāo)準(zhǔn)化程度高、智能化、多樣化等特點。在巡檢過程中，可以形成一個日志管理整合的時間，路線，巡邏內(nèi)容和報告的管理，從而實現(xiàn)巡更管理和監(jiān)控的全過程，為運營商提供及時、可靠的設(shè)備信息，并提供可靠的數(shù)據(jù)分析為運營維護經(jīng)理提供決策支持。

隨著智能檢測系統(tǒng)的逐步完善，變電站巡檢機器人將在變電站的日常檢查中發(fā)揮越來越重要的作用，并在不久的將來將取代傳統(tǒng)的人工檢測。智能檢測在許多方面都取得了很大的進展。

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