深圳市恒創(chuàng)億科技有限公司 ： 

（1）控制終端為手持式平板電腦終端；

 控制終端重量1.8Kg 輕量化設(shè)計

 控制終端尺寸280*195*23mm（長*寬*高） 小型化設(shè)計

（2）控制終端的顯示屏亮度1000流明，防反光，陽光下可視

（3）控制終端可采用觸屏操作和專業(yè)手柄操作兩種方式控制方式，人性化用戶界面

（4）線纜車同時具備自動收放線功能，可以通過終端調(diào)節(jié)速度達到收放線速度與車體行進速度同步的功能，線纜車兼容手動收線功能，既可通過控制終端控制收線；也可以通過線纜車上獨立的按鍵來控制收線。

（5）控制終端與線纜車通過無線連接，方便使用

（6）機器人升降架可以快速拆卸，拆卸后云臺可以直接連接車體使用

（7）云臺、升降架、車輪附帶快拆機構(gòu)，方便拆卸

（8）車體與線纜連接簡單可靠、附帶自鎖功能，不易脫出

（9）可選配增強底盤，增大機器人越障性能，增大試用范圍

（10）機器人各部分獨立防水，更加可靠和方便清理

（11）高清攝像頭，前視210萬像素，后視130萬像素

（12）2芯線纜實現(xiàn)機器人供電和高清視頻傳輸

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機器人爬行器

HCY-L1

參數(shù)類型

HCY-L1參數(shù)、描述

尺寸

610 190 120mm（裝110小輪，無升降架）

680 380 292mm（裝230大輪，裝升降架）

重量

22.7Kg（裝230大輪，帶升降架）

適用管徑

防護等級

測量管徑范圍：DN200-DN3000

IP68，防塵，防水，防爆

工作溫度

-10 ～ 55℃

鏡頭旋轉(zhuǎn)

360 軸向旋轉(zhuǎn)；180 徑向旋轉(zhuǎn)；

一鍵歸位，保持水平

云臺機芯

像素：210萬

分辨率：1920*1080

變倍：  10 倍光學(xué)變倍

近攝距：10mm-1500mm（廣角-望遠）

傳感器：1/2.8" Progressive Scan CMOS

zui低照度：彩色：0.05Lux ；黑白：0.01Lux

視頻輸出：網(wǎng)絡(luò)輸出

后視鏡頭

像素：  1280(H)*1024(V) 130萬像素

感光芯片： 1/3 SONY超低照度逐行掃描CMOS

zui低照度：彩色0.05Lux @F1.2;黑白0.01Lux @F1.2

視頻輸出：網(wǎng)絡(luò)輸出

鏡頭處理

帶加熱除霧功能

防霧、防刮、防凝水

近燈照明

4顆 高亮LED冷白光源

遠燈照明

18顆  高亮LED冷白光源

尾燈照明

2顆 高亮LED冷白光源

驅(qū)動

進口電機，6輪驅(qū)動；

離合

電動離合功能，用于離合車身電機，在機器人回退時，可以使用線纜車電動收線拉力直接拉動機器人快速回退，提高檢測效率

爬坡能力

大于30 （zui大角度取決于實際工況）

重心

內(nèi)置姿態(tài)傳感器，實時檢測機身角度

★具備防傾覆報警功能

轉(zhuǎn)向

雙電機差速設(shè)計，可原地360度轉(zhuǎn)向

機身升降

電動升降架，可拆卸，拆卸后爬行器可與鏡頭直接連接使用；

激光測量

平行激光束標(biāo)定裂縫寬度

內(nèi)部氣壓

機身、云臺、升降架各模塊獨立的安全氣壓監(jiān)測防水性能。

安全氣壓范圍：8-15PSI

外殼材料

不銹鋼，航空鋁合金

輪胎

230mm4個 (標(biāo)配)

150mm6個 (選配)

130mm6個 (選配)

110mm6個 (標(biāo)配)

通信

機器人與線纜車通過2芯線纜通訊，供電

接口

2芯專用航空接頭，防水IP68等級

電源

線纜車供電，續(xù)航8小時以上

機器人

控制終端

尺寸

280*195*23mm（長*寬*高） 手持式

重量

★1.8kg  手持式

人機控制方式

★專業(yè)手柄控制與觸屏控制相結(jié)合

顯示屏幕

10.1寸高亮度屏目，

★1000流明強光，管道內(nèi)的視頻圖像在強太陽光下清晰可見；

具備防眩目、防反光功能；

存儲

標(biāo)配內(nèi)置SSD固態(tài)硬盤128G，可選配256G、512G硬盤；

續(xù)航時間

自帶電池續(xù)航時間8h；

兩塊電池快換使用

結(jié)構(gòu)

鋁合金，CNC一體成型

防護等級

IP65防護，防水，防塵；

MIL-STD-810G防震耐沖擊， 1.5m耐摔設(shè)計

數(shù)據(jù)接口

一個USB3.0接口；HDMI接口；一個TF卡槽。

其他

具備2.4G、5.8G WIFI、藍牙、GPS定位等功能

手持機器人控制手柄

尺寸

102x153x61 mm（長*寬*高） 手持式

重量

280克（含兩節(jié)AA 堿性電池，重量因電池品牌差異可能不同）

無線范圍

正常情況下6米

無線類型

藍牙

增強底盤

尺寸

550 390 200mm（裝 200輪）

軸距

350mm

重量

12.2KG（裝 200輪）

適用管徑

DN500-DN3000

適配機型

Dolphin-M2

爬坡能力

大于35 （zui大角度取決于實際工況）

防護等級

IP68，防塵，防水，防爆

輪胎

200mm4個 (標(biāo)配)

水上動力船體

尺寸

1150 380 297mm（無升降架）

1150 380 480mm（有升降架）

重量

22Kg（帶升降架）

適用場合

DN600以上管徑或其他水域

防護等級

IP68，防塵，防水，防爆

工作溫度

0 ～ 55℃

動力

配置兩臺電機獨立驅(qū)動螺旋漿

靜水航速

0-40m/min；

轉(zhuǎn)向

差速轉(zhuǎn)向，zui小轉(zhuǎn)彎半徑5m

適配云臺型號

CAM-M2

適配線纜車型號

ACT150、ACT300

云臺升降

電動升降架，升降高度180mm，可拆卸，拆卸后船體可與鏡頭直接連接使用；

照明

2W*4云臺高亮LED燈光

2W*5升降架高亮LED遠燈光

9W*2  獨立外接高亮LED暖白增強光源（1.2米以上管徑使用）

通信

機器人與線纜車通過2芯線纜通訊，供電

接口

線纜接口、聲吶接口

電源

線纜車供電，續(xù)航8小時以上

聲吶傳感器

工作頻率

2.25MHz

波束寬度

1.4

距離分辨率

距離量程 1/250（250mm量程時1mm）

zui大探測距離

6m

zui小探測距離

50 mm

zui大工作水深

1000m

zui大電纜長度

1000m（RS-485）

數(shù)據(jù)接口

RS-485，115.2kbps（RS-232可選）

水密連接器

Subconn MCBH-4M-SS

供電接口

20～36 VDC，功耗小于5W

尺寸

79.4 mm 273mm

重量

空氣中1.4 kg，水中0.5kg

云臺機芯

像素

210萬

分辨率

1920*1080

變倍

10 倍光學(xué)變倍

近攝距

10mm-1500mm（廣角-望遠）

傳感器 

1/2.8", Progressive Scan CMOS

zui低照度

彩色：0.05Lux ；黑白：0.01Lux

視頻輸出

網(wǎng)絡(luò)輸出

平板終端控制軟件

信息顯示

可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、環(huán)境視頻、云臺方位角、鏡頭離地高度、缺陷時鐘指示、防傾覆報警、氣壓報警、視頻自定義文本疊加、計算適應(yīng)管徑大小、坡度測量繪制曲線等信息，檢測管道缺陷并根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)生成報告。

控制功能

可控制爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)、自動收放線、機器人自動巡航；

鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；

鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原、調(diào)焦、變倍、同時顯示前后圖像、云臺預(yù)置位動作、激光缺陷長度標(biāo)定、除霧功能等；

檢測分析

管道缺陷分析，終端手動截取缺陷圖

手機終端控制軟件

信息顯示

可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、環(huán)境視頻、云臺方位角、鏡頭離地高度、缺陷時鐘指示、防傾覆報警、氣壓報警。

控制功能

可控制爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)、自動收放線、機器人自動巡航；

鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；

鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原、調(diào)焦、變倍、同時顯示前后圖像、云臺預(yù)置位動作、激光缺陷長度標(biāo)定、除霧功能等；

檢測分析

管道缺陷分析，終端手動截取缺陷圖

2018新款多功能管道爬行機器人CHY-L1

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便攜式線纜車

尺寸

792*334*524mm（長*寬*高）

重量

66kg

搬運方式

設(shè)置萬向輪和拉手，方便移動

前后設(shè)置提手，方便線纜車的搬抬

供電方式

★內(nèi)置大容量電池，續(xù)航時間8小時以上；

電池可以快換，延長續(xù)航時間；

可選配220V交流供電適配器。

計米功能

計米傳感器，可計算機器人在管道內(nèi)部行走的路程；

放線長度計數(shù)精度0.05m

線纜長度

標(biāo)配線纜100m，線纜可定制zui長300m

線纜材質(zhì)

材質(zhì)：凱夫拉纖維（防彈衣材料）

性能：超強抗拉伸，防水，防油，耐磨和耐腐蝕

線纜保護

帶有伸縮式進口放線滑輪，進口放線可以防止刮花線纜

結(jié)構(gòu)防護

線纜車防水等級IP65

控制系統(tǒng)

帶有電源開關(guān)、點動收線、市電接口、急停、有線通訊、無線通訊的接口。

所有控制模塊集成在控制箱中，可以快速拆卸更換，方便維修。

數(shù)據(jù)通訊

線纜車到終端通過WIFI無線連接或通過線纜連接

線纜車到機器人通過兩芯線纜進行通訊連接。

收放線方式

智能自動收線功能和自動放線功能，與機器人運行同步；

線纜自動排線，方便使用；

完美兼容自動收放線模式和手動收放線模式，安全可靠

報告軟件

功能與特點

管道檢測報告軟件，可導(dǎo)入檢測所獲得數(shù)據(jù)（檢測視頻、缺陷圖像）；

可在軟件中對檢測視頻進行預(yù)覽、添加檢測信息、對檢測缺陷圖像進行缺陷描述；

可生成缺陷分布圖，并且可以導(dǎo)出網(wǎng)頁格式，方便分析，

視頻回放功能

截取缺陷圖片功能

對缺陷圖片進行缺陷描述

根據(jù)缺陷描述，自動生成相關(guān)的檢測結(jié)論

根據(jù)國家相關(guān)檢測標(biāo)準(zhǔn)，依據(jù)檢測數(shù)據(jù)自動生成檢測報告，報告包含（1）檢測項目信息、（2）工程概況、（3）缺陷樹狀分布示意圖、（4）檢測設(shè)備簡介、（5）作業(yè)流程示意圖、（6）缺陷統(tǒng)計圖表、（7）詳細缺陷圖表等等方便用戶使用

具備GIS接口數(shù)據(jù)和電子地圖查閱功能，可導(dǎo)出GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)。電子地圖中可標(biāo)注出作業(yè)點的位置，并可查看作業(yè)點對應(yīng)判讀信息、缺陷圖片、檢測數(shù)據(jù)和檢測視頻；

可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報、分閱。

可對已生成報告進行二次編輯