彈簧的種類較多、如壓簧、拉簧、扭簧等，這里我們只介紹用途廣泛的卷簧機(jī)的工作原理。

  利用一對或幾對滾輪壓住鋼絲并旋轉(zhuǎn)，推動鋼絲向右運(yùn)動，依靠上、下圈徑桿的限位及導(dǎo)向作用使鋼絲成形。上、下圈徑桿可在各自的滑槽中移動，通過控制上、下圈徑桿的位置，就可控制彈簧圈徑的大小。節(jié)距桿為垂直紙面的運(yùn)動，其作用是使卷繞的鋼絲形成螺紋升角。通過控制節(jié)距桿的位置，就可控制彈簧節(jié)距的大小。當(dāng)卷繞完畢時，用切刀將鋼絲切斷。芯袖則作為切刀切鋼絲時的一個支承。成形機(jī)構(gòu)如圖1所示。

  通過送線滾輪，上、下圈徑桿，節(jié)距桿及切刀的組合運(yùn)動，可卷繞變?nèi)?、變?jié)距等各種形狀的圓形壓簧。對機(jī)械卷簧機(jī)來說，因只有一個動力，各作用桿完全靠齒輪、凸輪、離合器等機(jī)構(gòu)實現(xiàn)聯(lián)動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整費(fèi)時。每更換一個品種，都經(jīng)常需要修整凸輪形狀，對操作工的技術(shù)水平要求高，特別是送線長度的調(diào)整范圍依賴于一個扇形齒輪的大小，這就限制了彈簧的展長。在扇形齒輪回行時，還需采用離合器脫開送線滾輪，不僅增加了噪音，還降低了送線精度。
 
   為了適宜采用電腦控制，我們對卷簧機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了徹底改造，首先將各運(yùn)動機(jī)構(gòu)獨(dú)立，各采用 個伺服電機(jī)控制，如送線機(jī)構(gòu)只是一個簡單的齒輪傳動，送線長度可以無限；上、下圈徑桿及節(jié)距桿直接采用電機(jī)連接滾珠絲桿來驅(qū)動；切斷機(jī)構(gòu)也只是一個簡單的凸輪傳動，除進(jìn)行一般的剪切方式外，還可匹配上下切刀進(jìn)行扭切，以解決大線徑、小旋繞比的彈簧剪切。