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高精度三維電子羅盤 傾角儀 角度檢測儀  型號：HAD-M260B

高精度三維電子羅盤生產(chǎn)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)參考

●企業(yè)質(zhì)量體系標(biāo)準(zhǔn)：ISO9001:2008標(biāo)準(zhǔn)

●角度傳感器生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 191 SJ 20873-2003 傾斜儀、水平儀通用規(guī)范

●陀螺加速度測試標(biāo)準(zhǔn)：QJ 2318-92陀螺加速度計測試方法

●軟件開發(fā)參考標(biāo)準(zhǔn)：GJB 2786A-2009 軍用軟件開發(fā)通用要求

●產(chǎn)品環(huán)境試驗檢測標(biāo)準(zhǔn)：GJB150

●電磁抗干擾試驗標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 17626

產(chǎn)品介紹

HAD-M260B是一款低成本三維電子羅盤（單板），采用美國技術(shù)的硬磁和軟磁校準(zhǔn)算法,使羅盤在有磁場干擾的環(huán)境中也能通過校準(zhǔn)算法消除磁場的影響。HAD-M260B集成三軸磁通門傳感器，通過中央處理器實時解算航向，以及使用三軸加速度計對大范圍內(nèi)的傾斜角進行航向補償， 保證羅盤在傾斜角度高達 85 也能提供高精度的航向數(shù)據(jù)。電子羅盤集成了高精度MCU控制，輸出方式多元化，其中標(biāo)準(zhǔn)接口就包括RS232/RS485/TTL等接口，另可接受其它通訊接口的定制。

HAD-M260B體積小、功耗低、可應(yīng)用在天線穩(wěn)固、車輛、系統(tǒng)集成等眾多領(lǐng)域，高抗震性、高可靠性也使得羅盤可在極其惡劣的環(huán)境下正常工作，更適合于當(dāng)今的小型化軍工高精度測量集成控制系統(tǒng).

主要特性

●方位角精度: 0.8  ●傾角測量范圍: 85  

●傾角分辨率: 0.1  ●傾角精度: 0.2

●寬溫范圍:  -40℃～+85℃  ●尺寸:  L55 W37 H24mm

●帶硬磁、軟磁及傾角補償  ●標(biāo)準(zhǔn)RS232/RS485/TTL輸出接口

●DC 5V供電  ●IP67防水等級

產(chǎn)品應(yīng)用

●衛(wèi)星天線搜星  ●航海導(dǎo)航測繪  ●GPS組合導(dǎo)航  ●天線伺服控制

●火炮發(fā)射系統(tǒng)  ●紅外成像儀  ●激光測距儀  ●地圖補繪器

●ROV水下機器人導(dǎo)航  ●海洋學(xué)堪測儀  ●特殊場合機械人  ●無人飛行器

產(chǎn)品電氣參數(shù)

羅盤航向參數(shù) 航向精度 0.8 傾斜 10

1.5 傾斜 30

2.0 傾斜 40

3.0 傾斜 70

分辨率 0.1

羅盤傾角參數(shù) 俯仰精度 0.1 15 （測量范圍）

0.2 30 （測量范圍）

0.3 60 （測量范圍）

0.4 90 （測量范圍）

俯仰傾斜范圍 85

橫滾精度 0.1 15 （測量范圍）

0.2 30 （測量范圍）

0.3 60 （測量范圍）

0.4 90 （測量范圍）

橫滾傾斜范圍 85

分辨率 0.1

羅盤傾斜補償角度范圍 40

校準(zhǔn) 硬鐵校準(zhǔn) 有

軟鐵校準(zhǔn) 有

磁場干擾校準(zhǔn)方法 平面旋轉(zhuǎn)一圈(二維校準(zhǔn))

物理特性 尺寸 L55 W37 H24mm

重量 20克

RS-232/RS485/TTL接口連接器 5芯 1米直接引線

接口特性 啟動延遲 50毫秒

最大輸出速率 20Hz/s

通信速率 2400到19200baud

輸出格式 二進制高性能協(xié)議

電源 供電電壓 （默認）直流+5V

（定制）直流9～36V

電流(最大) 45mA

理想模式 35mA

休眠模式  TBD

環(huán)境 操作范圍 -40℃～+85℃

儲存溫度 -40℃～+100℃

抗振性能 2500g

電磁兼容性 依照EN61000和GBT17626

平均無故障工作時間MTBF  40000小時/次

絕緣電阻 100兆歐

抗沖擊 100g@11ms、三軸和同(半正弦波)

抗振動 10grms、10～1000Hz

重量 30g(不含電纜線)