日本SMC旋轉(zhuǎn)氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸，不采取必要措施，活塞就會以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動和損壞機件。為了使活塞在行程末端運動平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置，一般稱為SMC旋轉(zhuǎn)氣缸。SMC旋轉(zhuǎn)氣缸工作原理是：當(dāng)活塞在壓縮空氣推動下向右運動時，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運動時，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果，使活塞在行程末端運動平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊。

以下是日本smc旋轉(zhuǎn)（擺動）氣缸各個系列型號與產(chǎn)品樣本參照圖表：

旋轉(zhuǎn)擺動氣缸 CRB2/CDRB2  類型系列/CAD葉片形式缸徑擺動角度單葉片雙葉片標(biāo)準(zhǔn)CRB2□W 單葉片
雙葉片10,15,
20,30,
4090 ,
180 ,
270 90 ,
100 帶角度調(diào)整CRB2□WU 特長磁性開關(guān)安裝位置可以移動到任意位置?？芍苯影惭b。配管方向有缸體側(cè)面和軸向兩種。(帶有磁性開關(guān)和角度調(diào)整的配管方向只能選擇缸體側(cè)面)zui低使用壓力：0.2MPa(缸徑10)0.15MPa(缸徑15～40)帶角度調(diào)整的可以調(diào)整到任意角度。附帶磁性開關(guān)(CDRB2系列：CDRB2□W、CDRB2□WU)

 

擺動氣缸／自由安裝型 CRBU2/CDRBU2  類型系列/CAD葉片形式缸徑擺動角度單葉片雙葉片標(biāo)準(zhǔn)CRBU2W 單葉片
雙葉片10,15,
20,30,
4090 ,
180 ,
270 90 ,
100 帶角度調(diào)整CRBU2WU 特長磁性開關(guān)安裝位置可以移動到任意位置?？芍苯影惭b。配管方向有缸體側(cè)面和軸向兩種。(帶有磁性開關(guān)和角度調(diào)整的配管方向只能選擇缸體側(cè)面)zui低使用壓力：0.2MPa(缸徑10)0.15MPa(缸徑15～40)帶角度調(diào)整的可以調(diào)整到任意角度。附帶磁性開關(guān) (CDRBU2系列：CDRBU2W、CDRBU2WU)

 

擺動氣缸 CRB1/CDRB1  類型系列/CAD葉片形式缸徑擺動角度單葉片雙葉片標(biāo)準(zhǔn)CRB1 單葉片
雙葉片50,63,80,
10090 ,100 ,
180 ,190 ,
270 ,280 90 ,100 帶電磁閥CVRB1 特長磁性開關(guān)安裝位置可以移動到任意位置。可直接安裝。配管方向有缸體側(cè)面和軸向兩種。zui低使用壓力：0.15MPa(缸徑50～100)附帶磁性開關(guān)(CDRB1系列：CDRB1、CDVRB1)

 

擺臺 MSU/MDSU  類型系列/CAD葉片形式缸徑擺動角度單葉片雙葉片高精度型MSUA 單葉片
雙葉片1,3,7,2090 ,180 ---基本型MSUB 90 特長平臺和擺動氣缸一體化。擺動角度可調(diào)。擺動端 5 (兩端調(diào)整 2.5 )擺動精度：0.03mm以內(nèi)(MSUA)配管方向有缸體側(cè)面和軸向兩種。(帶有磁性開關(guān)的配管方向只能選擇缸體側(cè)面)磁性開關(guān)安裝位置可以移動到任意位置。附帶磁性開關(guān)(MDSU系列：MDSUA、MDSUB)

 

微型擺動氣缸 CRJ  系列/CAD齒條形式尺寸大小擺動角度基本型帶外部限位器型CRJ 單齒條0.5,190 ,100 ,
180 ,190 90 ,180 特長小型、輕量。安裝靈活。上面、下面、側(cè)面都可安裝。配線、配管可集中在正面或側(cè)面。

 

擺動氣缸 CRA1/CDRA1  類型系列/CAD齒條形式缸徑擺動角度標(biāo)準(zhǔn)CRA1 單齒條30,50,63,
80,10030 : 90 , 180 ,
50～100 : 
90 , 100 ,
180 , 190 帶電磁閥CVRA1 50,63,80,
10090 , 100 ,
180 , 190 角度可調(diào)型CRA1□□U 特長帶緩沖(缸徑50以上)帶角度調(diào)節(jié)單元。安裝件：腳座安裝架、法蘭。帶磁性開關(guān)(CDRA1系列：CDRA1、CDVRA1、CDRA1□□U)

 

薄型擺動氣缸 CRQ2/CDRQ2  系列/CAD齒條形式缸徑擺動角度CRQ2 雙齒條10,15,20,30,4090 ,180 ,360 特長帶緩沖。帶角度調(diào)節(jié)單元。單軸、雙軸可選。帶磁性開關(guān)(CDRQ2系列：CDRQ2)

 

擺臺 MSQ  類型系列/CAD齒條形式缸徑擺動角度高精度型MSQA 雙齒條1,2,3,7,10,
20,30,500～190 基本型MSQB 1,2,3,7,10,
20,30,50,70,
100,200帶外部緩沖器MSQ□□L 10,20,30,5090 ,180 MSQ□□H 特長平臺和擺動氣缸一體化。帶角度調(diào)節(jié)單元。負(fù)載可直接安裝，本體安裝時對中容易?？蛇x擇內(nèi)置液壓緩沖器或外部緩沖器。

 

3位擺臺 MSZ  類型系列/CAD齒條形式缸徑停止位置調(diào)節(jié)范圍高精度型MSZA 雙齒條10,20,30,50中停位置可調(diào)范圍： 10
擺動端：以中位為基準(zhǔn)左右各0～95 基本形MSZB 特長有三個停止位置。可將工件分別向左右兩側(cè)分配。1只電磁閥便可控制三位擺臺。

 

低速擺動氣缸 CRQ2X/CDRQ2X/MSQX  系列齒條形式缸徑擺動角度CRQ2X 雙齒條10,15,20,30,4080 ～100 , 
170 ～190 MSQX 10,20,30,500～190 特長可低速傳送工件。(5s/90 )帶磁性開關(guān)(CDRQ2X系列：CDRQ2X)

 

伸擺氣缸 MRQ  系列/CAD缸徑擺動角度直進部標(biāo)準(zhǔn)行程MRQ 32,4090 ,180 5,10,15,20,
25,30,40,50,
75,100特長薄型氣缸與擺動氣缸一體化，可實現(xiàn)直線運動和擺動的復(fù)合運動。可選擇附帶直進部氣緩沖。角度可調(diào)。 

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