變量柱塞泵的壓力油經(jīng)泵體、泵殼變量殼體中的通油孔通過單向閥進入變量殼體的下腔，當(dāng)拉桿向下運動時，推動伺服活塞向下移動，伺服閥的上閥口打開，變量殼體下腔的壓力油經(jīng)變量活塞中的通油孔進入變量殼體上腔，由于上腔面積大于下腔，液壓力推動活塞向下運動，帶動銷軸使變量頭繞鋼球中心旋轉(zhuǎn)，改變變量頭的傾斜角（增大），柱塞泵的流量隨之增大。反之拉桿向上運動，變量頭的傾斜角向相反方向變化，泵的流量也隨之變化。當(dāng)傾斜角度變至零以后，則變量頭向負(fù)偏角方向變化，液流產(chǎn)生換向，泵的進出油口變換。

變量柱塞泵

變量柱塞泵結(jié)構(gòu)原理

變量柱塞泵主體部分由傳動軸帶動缸體旋轉(zhuǎn)，使均勻分布在缸體上的七個柱塞繞傳動軸中心線轉(zhuǎn)動，通過中心彈簧將柱滑組件中的滑靴壓在變量頭（或斜盤）上。這樣，柱塞隨著缸體的旋轉(zhuǎn)而作往復(fù)運動，完成吸油和壓油動作。

變量柱塞泵結(jié)構(gòu)圖

這種變量型式的泵，輸出壓力小于調(diào)定恒壓力時，全排量輸出壓力油，即定量輸出，在輸出油液的壓力達(dá)到調(diào)定壓力時，就自動地調(diào)節(jié)泵流量，以保證恒壓力，滿足系統(tǒng)的要求。泵的輸出恒壓值，根據(jù)需要，在調(diào)壓范圍內(nèi)可以無級調(diào)定，泵的結(jié)構(gòu)見圖6，該結(jié)構(gòu)將輸出的壓力油同時通至變量活塞下腔和和恒壓閥的控制油入口，當(dāng)輸出壓力小于調(diào)定恒壓力時，作用在恒壓閥芯上的油壓推力小于調(diào)定彈簧力，恒壓閥處于開啟狀態(tài)，壓力油進入變量活塞上腔，變量活塞壓在最低位置，泵全排量輸出壓力油；當(dāng)泵在調(diào)定恒壓力工作時，作用在恒壓閥芯上的油壓推力等于調(diào)定彈簧力，恒壓閥的進排油口同時處于開啟狀態(tài)，使變量活塞上下腔的油壓推力相等，變量活塞平衡在某一位置工作，若液壓阻尼（負(fù)載）加大，油壓瞬時升高，恒壓閥排油口開大、進油口關(guān)小，變量活塞上腔比較下腔壓力降低、變量活塞向上移動，泵的流量減小，直至壓力下降到調(diào)定恒壓力，這時變量活塞在新的平衡位置工作。反之，若液壓阻尼（負(fù)載）減小，油壓瞬時下降，恒壓閥進油口開大，排油口關(guān)小，變量活塞上腔比較下腔油壓升高，變量活塞向下移動，泵的流量增大，直至壓力上升至調(diào)定恒壓力。

變量柱塞泵工作原理

壓力補償變量泵的出口流量隨出口壓力的大小近似地在一定范圍內(nèi)按恒功率曲線變化。當(dāng)來自主體部分的高壓油通過通道(a)、(b)、(c)進入變量殼體下腔（d）后，油液經(jīng)通道（e）分別進入通道（f）和（h），當(dāng)彈簧的作用力大于由油道（f）進入伺服活塞下端環(huán)形面積上的液壓推力時，則油液經(jīng)（h）到上腔（g），推動變量活塞向下運動，使泵的流量增加。當(dāng)作用于伺服活塞下端環(huán)形面積上的液壓推力大于彈簧的作用力時，則伺服活塞向上運動，堵塞通道（h），使（g）腔的油通過（i）腔而卸壓，此時，變量活塞上移，變量頭偏角減小，使泵的流量減小。

變量柱塞泵工作原理圖

調(diào)節(jié)流量特性時，可先將限位螺釘擰至上端，根據(jù)所需的流量和壓力變化范圍，調(diào)節(jié)彈簧套，使其流量開始發(fā)生變化時的初始壓力符合要求，然后將限位螺釘擰至終級壓力時的流量不再發(fā)生變化，其中間的流量與壓力變化關(guān)系由泵的本身設(shè)計所決定。