產(chǎn)品概述：

PointGrey公司創(chuàng)建于1997年，其Ladybug系列全景相機引領(lǐng)行業(yè)標準，是全球獨一無二的實時視頻流全景相機。凌云與PointGrey 07年達成了戰(zhàn)略合作關(guān)系，是其中國地區(qū)的獨家代理商，可提供HD-SDI、1394、USB2.0、GigE、USB3.0、Cameralink接口的工業(yè)、立體視覺應(yīng)用全系列高端產(chǎn)品。

Ladybug5全景相機集成了5臺側(cè)面和1臺頂部的高清CCD相機，6臺相機固定在一個防塵防水的金屬機械殼中，出廠前完成相機和鏡頭的校正，工作時從6個方向采集真實的圖像，并通過自身的拼接軟件實時完成圖像的處理、拼接和校正，將多臺相機采集的圖像組合成一幅高分辨率數(shù)字全景的圖像，采集速度10fps，并可以將圖像實時的傳輸?shù)絇C中進行處理和存儲，支持移動采集。非常適用于地理信息(GIS)采集、街景地圖制作、安防監(jiān)控、交通、體驗式娛樂等領(lǐng)域。

Ladybug5是PointGrey公司推出的第三代實時視頻流全景相機，各方面性能都得到了非常大的提升。

CCD圖像質(zhì)量：6個Sony ICX655 CCD芯片，構(gòu)成30MP高分辨率，保證了圖像品質(zhì)，同時有高清模式可選；5臺在側(cè)面(水平方向)，1臺在頂部(垂直方向)，通過拼接成像單幅采集圖像分辨率可達3000萬。

高速實時視頻流：可實時觀察處理后圖像，方便可靠，以30MP@10fps傳輸壓縮圖像，8fps傳輸非壓縮圖像，均為世界最快。

預(yù)校準：6個鏡頭已提前進行了標定，增強使用的方便性，也可自行標定焦距、光圈等，并可利用主機恢復(fù)出廠標定。

360°視場范圍：覆蓋了90%的視場范圍，幾乎囊括了全部可視區(qū)域，實現(xiàn)最大的可見范圍。

Global shutter：避免了移動設(shè)備在移動過程中的抖動問題，每個快門可獨立曝光，從0.02毫秒到2秒。

USB 3.0接口：數(shù)據(jù)傳輸速度最高可達300M/s，使得在移動采集中，確保幀頻的情況下，同時可以傳輸高品質(zhì)的圖像，并且支持熱插拔。

數(shù)據(jù)輸出：可實時輸出12bit Raw或JPEG壓縮圖像，增加了適應(yīng)人眼觀測的白平衡、伽馬校正、模糊校正、Tone Mapping 等后處理功能，極大的提高了相機動態(tài)范圍，使得圖像質(zhì)量接近單反相機所拍攝的圖像質(zhì)量。

相機軟件：支持多相機的獨立控制，多相機同步，使相機可以適用各種環(huán)境需求;支持圖像銳化、色彩倍增，大幅提升圖像效果;并且增加光暈消除功能，徹底排除在戶外作業(yè)時，陽光對圖像采集的干擾。

主要功能如下：

相機控制：簡單方便的控制相機各種功能，包括普通的幀速、快門、增益，JPEG壓縮級控制、彩色處理算法設(shè)置、全景圖像顯示等。

圖形描繪：可圖像卡上利用OpenGL計算機圖形庫校正、縫合、構(gòu)造出全景圖象，以及可旋轉(zhuǎn)觀測角度的球面圖像。

GPS功能：可直接接收并同步NEMA GPS信息，在已有GPS信息的全景圖像中，還可導(dǎo)入相應(yīng)位置的google地圖進行實時的比對。

視頻紀錄：可直接無壓縮的保存為連續(xù)PGR文件，在后處理中輸出AVI視頻，最后還可以將AVI文件轉(zhuǎn)成Flash后用于網(wǎng)絡(luò)視頻。

密封性好：

Ladybug5擁有機加工鋁合金防護罩和玻璃防護罩，有非常好的防塵防水的功能，可以在最高80%的濕度和雨天環(huán)境中正常工作，這是采用單反相機信息采集系統(tǒng)無法實現(xiàn)的。

穩(wěn)定性好：產(chǎn)品集成度非常高，所以產(chǎn)品在使用過程中穩(wěn)定性非常的好，在各種工作環(huán)境下，可保持長時間穩(wěn)定的圖像輸出。

配套專用三腳架和真空吸盤，安裝和拆卸簡單方便，標準化簡潔的接口設(shè)計，可以連接筆記本進行操作和數(shù)據(jù)存儲，使得用Ladybug5所集成的一整套數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以非常容易的固定在人力、摩托汽車、飛機、輪船等移動設(shè)備上，極大的方便了客戶的使用。

相機傳感器：LED狀態(tài)指示燈可反映相機工作狀態(tài)，同時新增多個環(huán)境傳感器，包括：溫度，氣壓，濕度，加速度，指南針。

質(zhì)保期長：PGR將產(chǎn)品質(zhì)保期增為2年，增加產(chǎn)品保障。

單反全景采集系統(tǒng)比較：

目前全景采集系統(tǒng)主要有多單反相機系統(tǒng)和Ladybug全景系統(tǒng)，多單反相機系統(tǒng)多采用3-4個單反相機+廣角鏡頭組成，這種方式在全圖像分辨率采集時數(shù)據(jù)量非常大，而且每秒僅能采集1幀圖像，同時因為集成度不高所以穩(wěn)定性比較差，在濕度較大或者雨天的環(huán)境中也無法正常工作。而Ladybug全景系統(tǒng)在使用過程中可以完全避免以上幾個問題。

①高分辨率：單幅圖像分辨率可達3000萬

②高采集速度：40公里/小時，10fps@1.1m

③可實時傳輸：采用JPEG實時壓縮， USB3.0傳輸，可確保滿分辨率滿速傳輸

④相機控制：普通的幀速、快門、增益，JPEG壓縮級控制、彩色處理算法設(shè)置、全景圖像顯示

產(chǎn)品列表

型號

水平分辨率

垂直分辨率

數(shù)據(jù)接口

彩色/黑白

幀頻/行頻

LadyBug3

5400

2700

1394

Color

15fps

LadyBug5

12000

6000

USB3.0

Color

10fps

應(yīng)用領(lǐng)域：

Ladybug集高圖像質(zhì)量、穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸、可提供高速實時視頻流、圖像后處理方便等諸多優(yōu)點于一身，被廣泛應(yīng)用在以下幾大領(lǐng)域。

地理信息采集(GIS)：

街景地圖采集：

室內(nèi)信息采集：

機器人：

高端安防監(jiān)控：

虛擬現(xiàn)實：