拉力試驗機的分類方法很多，常見的有：第一，按照出力源的類型分主要有電機、液壓、氣動、電磁等幾種；第二，按測量結束的指示類型分主要有數顯、指針；第三，按試樣所受有載與時間的關系主要有：靜態(tài)機和疲勞機。第四，按控制方式分主要有開環(huán)控制（手動控制）和閉環(huán)控制（自動控制）。對于閉環(huán)控制控制類型有：速度控制、載荷控制、變形控制、位置控制。第五，按用途分主要有通用機（萬能機）、專用機。專用機的種類很多，如：水泥壓力機、紅磚壓力機、線彎曲疲勞機、軟憂機、電瓷彎扭機、臥拉等等，遠平衡機，遠三軸、振動臺。