GALIL運動控制器DMC-2143 發(fā)表時間：2019-05-24 14:13 作者：胤旭機電 來源：www.yinxu99.com 瀏覽：
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GALIL運動控制器DMC-2143

Galil的DMC-21x3以太網(wǎng)運動控制器專為對成本敏感且對空間敏感的應用而設計。DMC-21x3控制器提供各種插入式多軸放大器板，旨在消除控制器和驅動器之間的接線和連接問題。插入式放大器可用于驅動高達500瓦的步進，刷子和無刷伺服電機?；蛘?，DMC-21x3可以連接到任何功率范圍的外部驅動器。

DMC-21x3系列提供一至八軸版本，可配置為在任意軸組合上控制步進或伺服電機。對于一到四軸型號，它的尺寸僅為4.25 x 7.0 ，對于五到八軸，它的尺寸僅為4.25 x 10.75 。憑借32位微控制器，DMC-21x3控制器提供了諸如帶有速度和加速度前饋的PID補償，具有多任務的程序存儲器，用于同時運行8個應用程序，以及用于使運動與外部事件同步的未提交I / O等先進功能。

運動模式包括點對點定位，位置跟蹤，慢跑，線性和圓弧插補，輪廓加工，電子齒輪傳動和ecam。與所有Galil控制器一樣，DMC-21x3的編程簡化了兩個字母，直觀的命令和一整套軟件工具，如GDK，用于伺服調整和分析。

DMC-21x2 / 21x3可為無刷電機(BLM)提供正弦換向。在這在配置中，控制器產生兩個正弦信號，用于與放大器連接專為此目的而設計。注意：產生正弦換向的任務可以在無刷電動機中完成放大器。如果放大器產生正弦換向信號，則只有一個命令信號是必需的，控制器應配置為標準伺服電機(如上所述)。

控制器中的正弦換向可與線性和旋轉BLM一起使用。然而應限制電動機速度，使得磁循環(huán)在標準下持續(xù)至少6毫秒更新速率為1毫秒*。如需更快的電機，請聯(lián)系工廠。為簡化接線，控制器提供一次性自動設置程序。當。。。的時候控制器已經正確配置，無刷電機參數(shù)可以保存在非易失性中記憶。

DMC-21x2 / 21x3可以控制配備霍爾傳感器的BLM以及沒有霍爾傳感器的BLM。如果可提供霍爾廳傳感器，一旦設置好控制器，無刷電機參數(shù)即可保存在非易失性存儲器中。在這種情況下，控制器將自動估計復位時的換向階段。這允許電機在加電時立即起作用。該霍爾效應傳感器還提供了設定精確換向相位的方法。