Nanotec步行電機(jī)控制器SMCI47-S RS485 發(fā)表時(shí)間：2019-03-20 13:15 作者：胤旭機(jī)電 來(lái)源：www.yinxu99.com 瀏覽：
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Nanotec步行電機(jī)控制器SMCI47-S RS485

為了使用步進(jìn)電機(jī)控制SMCI47-S操作步進(jìn)電機(jī)，你必須按照下面的連接圖進(jìn)行接線(xiàn)?？梢赃x擇使用連接器X1和X3SMCI47-S步進(jìn)電機(jī)控制的連接和調(diào)試是如下面所描述的。如果您想稍后使用PLC或您自己的程序工作，您會(huì)發(fā)現(xiàn)單獨(dú)的 命令參考 中的必要信息。

熟悉SMCI47-S步進(jìn)電機(jī)控制及相應(yīng)的操作在為應(yīng)用程序配置控制器之前控制軟件。本節(jié)介紹了您需要采取的主要步驟才能開(kāi)始使用SMCI47-S和NanoPro軟件(RS485)或NanoCAN軟件(CANopen)來(lái)自PC。 您將在單獨(dú)的部分中找到更多詳細(xì)信息NanoPro和NanoCAN手冊(cè)。

有關(guān)分配的概述，請(qǐng)參見(jiàn)第2.1節(jié)中的接線(xiàn)圖。本節(jié)詳細(xì)介紹連接器X1的分配，功能和電路。使用的連接器和插座來(lái)自Phoenix，訂貨號(hào)：FK-MC 2/4/5/12。

所有數(shù)字輸入 - 時(shí)鐘方向模式下的 時(shí)鐘 輸入除外 - 可以使用NanoPro自由編程(例如作為限位開(kāi)關(guān)，啟用等)軟件(SMCI47-S-2)，可用于NanoJ的順序控制。所有輸入均可配置為 高電平有效 (PNP)或 低電平有效 (NPN)

NanoPro。輸入電路所有輸入(除 模擬輸入 輸入外)都通過(guò)光耦合器進(jìn)行電氣隔離來(lái)自SMCI47-S的電源，設(shè)計(jì)用于5-24 V輸入信號(hào)輸入電流為10 mA。

輸出是開(kāi)漏電路中的MosFET輸出(0開(kāi)關(guān)，最大值。30 V / 2 A)。 可以集成LED來(lái)測(cè)試輸出。 當(dāng)LED亮起時(shí)LED亮起輸出有效。連接器X2用于連接電機(jī)的外部安全制動(dòng)器。 這個(gè)允許保持扭矩并因此進(jìn)一步增加系統(tǒng)剛度必要時(shí)。

可選的編碼器可以連接到步進(jìn)電機(jī)控制器。默認(rèn)情況下，三通道編碼器的閉環(huán)控制設(shè)置為5001.8 步進(jìn)電機(jī)的脈沖/轉(zhuǎn)數(shù)。 使用0.9 步進(jìn)電機(jī)，您應(yīng)該使用一個(gè)1000脈沖/轉(zhuǎn)的編碼器，以達(dá)到相同的控制質(zhì)量。根據(jù)應(yīng)用，使用更高的編碼器分辨率可能是有意義的(最多可達(dá)2000脈沖/轉(zhuǎn))以提高控制質(zhì)量或使用更低的控制質(zhì)量分辨率(最小200脈沖/轉(zhuǎn))用于低成本應(yīng)用或步進(jìn)監(jiān)控單獨(dú)

具有線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)器的WEDL系列編碼器輸出反相信號(hào)除編碼器信號(hào)外; 這導(dǎo)致更好的抗干擾性特別推薦用于長(zhǎng)線(xiàn)長(zhǎng)度。我們建議屏蔽和扭曲編碼器線(xiàn)，以盡量減少干擾來(lái)自外部的編碼器信號(hào)。 能夠?qū)⒇?fù)信號(hào)連接到SMCI47-S，您需要適配器ZK-SMCI-LD。