三維圖像的恢復(fù)

  不論是顯微注射，還是顯微切割，在手工操作過(guò)程中，當(dāng)操作者在用顯微鏡
觀察操作對(duì)象時(shí)，顯微鏡所成的像還具有一定的立體感，操作者正是借助于這點(diǎn)
深度信息控制微操作器。當(dāng)把操作空間通過(guò)面陣CCD成像，并在CRT上顯示出
來(lái)后，三維圖像成為二維圖像，景深信息在這個(gè)顯示圖像中沒(méi)有表達(dá)出來(lái)。

這就為操作人員對(duì)微操作器運(yùn)動(dòng)軌跡的規(guī)劃帶來(lái)了一定的困難。假設(shè)用上述的
方法可以得到相關(guān)物體的深度信息，如何利用這些深度信息在計(jì)算機(jī)上恢復(fù)三維
圖像，或是形象、直觀地將縱向(Z方向)的信息表示，供控制者利用，這是構(gòu)成
系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。這一點(diǎn)做不好，也就不能實(shí)現(xiàn)基于圖像的閉環(huán)控制。

機(jī)械加工的工藝精度和部件安裝的精度

  如上所述，微驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的操作對(duì)象是生物細(xì)胞或細(xì)胞內(nèi)的線形染色體，微操
作器的位移是在微米級(jí)范圍內(nèi)，定位精度在亞微米級(jí)范圍內(nèi)。這樣，系統(tǒng)整體的
安裝與運(yùn)行的精度應(yīng)至少保證在相同的精度范圍內(nèi)，這樣高精度的系統(tǒng)，不論是
在系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械加工工藝、各零部件的安裝及誤差配合，還是系統(tǒng)運(yùn)
行時(shí)的誤差補(bǔ)償、系統(tǒng)的維護(hù)、對(duì)運(yùn)行環(huán)境的限制，都有非常嚴(yán)格的要求，任何.
一項(xiàng)要求達(dá)不到，都會(huì)影響到系統(tǒng)的精度和工作質(zhì)量。

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