弧焊的自動控制及其特點(diǎn)

  從自動控制的觀點(diǎn)來看，焊接(特別是電弧焊)和其他
加工過程的控制有著不同的特征，所以，焊接自動化控制也
和其他加工工藝的自動化控制有它不同的特點(diǎn)。下面就來闡
述這個問題。

  研究弧焊自動控制時，其控制對象必須是電弧焊本身，
這就產(chǎn)生了用什么樣的物理量作為被控制量才能恰當(dāng)?shù)胤从?br>出弧焊對象這樣一個問題。這是議論得最多的問題。當(dāng)產(chǎn)生
了電弧而焊接過程正在進(jìn)行時，可以在產(chǎn)生電弧的附近(如
果前提是反饋控制，就必須考慮近弧區(qū)諸量的檢測，如果采
用距離電弧很遠(yuǎn)的地方的檢測量作為被控制量，就有一個時
間延遲的問題)，將焊接過程中的直接變量或者間接變量中
可以測量的、而且是“測量性能良好”的量，作為評定焊縫質(zhì)
量的指標(biāo)。焊接過程可能受到各種干擾的影響而發(fā)生變化。
選擇適當(dāng)?shù)牟倏v量便可使被控制量得到調(diào)整。如果選出滿足
這種條件的操縱量，則前面所談到的那種變化，自然而然地
就受到了限制。
  可以考慮作為直接變量的有:
  焊縫的熔深，
  熔寬，
  焊縫的截面面積和形狀，
  有加強(qiáng)高的焊縫外觀，
  缺陷的狀態(tài)等等。
  然而在這些變量當(dāng)中，能夠直接測量的很少。大部分可
檢測的是間接測出的間接變量。如:
  熔池附近的溫度和溫度梯度，
  熔池及其周圍的凝固部分和母材的形狀，

近幾年發(fā)展起來的在水冷銅模中對金屬
和合金進(jìn)行等離子重熔的方法，是精煉金屬的一種有力手段.
它與電子束，電渣和真空電弧重熔相比，有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn).

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