91儀器信息2月5日,阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司公開(kāi)“物體檢測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)及設(shè)備”專(zhuān)利,涉及無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域,該專(zhuān)利于2019年7月19日申請(qǐng),申請(qǐng)公布號(hào)為CN112327308A。
根據(jù)專(zhuān)利背景技術(shù),激光雷達(dá)是無(wú)人駕駛系統(tǒng)最重要的傳感器之一,具有全天候工作、高精度、三維測(cè)量等多種優(yōu)勢(shì),但其激光束對(duì)雨霧、揚(yáng)塵、汽車(chē)尾氣等目標(biāo)比較敏感,測(cè)量結(jié)果可能包含這些噪聲點(diǎn)云。而常規(guī)的物體檢測(cè)方法可能會(huì)將這些噪聲點(diǎn)云錯(cuò)誤地識(shí)別為車(chē)輛、行人行人等障礙物,進(jìn)而導(dǎo)致車(chē)輛實(shí)施額外的避讓動(dòng)作,影響正常行駛。
根據(jù)專(zhuān)利摘要,本申請(qǐng)公開(kāi)了物體檢測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)和設(shè)備,光源調(diào)整方法、裝置和設(shè)備。其中,所述方法包括:通過(guò)至少根據(jù)道路環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù),確定至少一個(gè)物體;獲取所述物體的第一反射強(qiáng)度數(shù)據(jù)集;根據(jù)所述第一反射強(qiáng)度數(shù)據(jù)集,判斷所述物體是否為真實(shí)物體。
采用這種處理方式,使得有效地利用激光雷達(dá)的反射強(qiáng)度值信息,并根據(jù)目標(biāo)物體的反射強(qiáng)度值統(tǒng)計(jì)信息進(jìn)行誤檢目標(biāo)的濾除,避免依賴其他傳感器數(shù)據(jù),而是直接對(duì)激光雷達(dá)點(diǎn)云進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)全方位的非真實(shí)物體濾除;因此,可以有效提升物體檢測(cè)的準(zhǔn)確度。
根據(jù)專(zhuān)利背景技術(shù),激光雷達(dá)是無(wú)人駕駛系統(tǒng)最重要的傳感器之一,具有全天候工作、高精度、三維測(cè)量等多種優(yōu)勢(shì),但其激光束對(duì)雨霧、揚(yáng)塵、汽車(chē)尾氣等目標(biāo)比較敏感,測(cè)量結(jié)果可能包含這些噪聲點(diǎn)云。而常規(guī)的物體檢測(cè)方法可能會(huì)將這些噪聲點(diǎn)云錯(cuò)誤地識(shí)別為車(chē)輛、行人行人等障礙物,進(jìn)而導(dǎo)致車(chē)輛實(shí)施額外的避讓動(dòng)作,影響正常行駛。
根據(jù)專(zhuān)利摘要,本申請(qǐng)公開(kāi)了物體檢測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)和設(shè)備,光源調(diào)整方法、裝置和設(shè)備。其中,所述方法包括:通過(guò)至少根據(jù)道路環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù),確定至少一個(gè)物體;獲取所述物體的第一反射強(qiáng)度數(shù)據(jù)集;根據(jù)所述第一反射強(qiáng)度數(shù)據(jù)集,判斷所述物體是否為真實(shí)物體。
采用這種處理方式,使得有效地利用激光雷達(dá)的反射強(qiáng)度值信息,并根據(jù)目標(biāo)物體的反射強(qiáng)度值統(tǒng)計(jì)信息進(jìn)行誤檢目標(biāo)的濾除,避免依賴其他傳感器數(shù)據(jù),而是直接對(duì)激光雷達(dá)點(diǎn)云進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)全方位的非真實(shí)物體濾除;因此,可以有效提升物體檢測(cè)的準(zhǔn)確度。