隨著西門子1500CPU固件版別的更新，motion功用越來越強，本文以V2.5以上固件版別為根底，簡略總結幾個問。首要，1500T能夠徹底兼容1500CPU的所有功用。 T CPU是在 一般CPU的根底上增強了運動操控相關方面的性。下文說到T CPU，共同約定為1500 T CPU。T CPU 支撐同步
相對同步：
同步進程不需求有斷定的同步點方位，即動態(tài)參數(shù)共同時，完結同步。也就是說，不能在主軸和從軸的某個特定坐標實現(xiàn)同步，只需速度，加速度和加加速度共同，就以為完結同步。
例如：需求多軸同步移動，但只需求軸在停止的情況下完結同步的設備。
 同步進程要求有斷定的同步點方位 。在主軸和從軸的某個具體方位上，引導軸和同步軸的動態(tài) 
參數(shù)共同，完結同步。
例如：飛剪
T CPU支撐實踐值作為引導值
一般CPU只能將引導軸的設定值作為從軸的設定值，當出現(xiàn)設備毛病時，有或許主軸不運轉，從軸運轉，假如沒有機械方面的保護措施，或許會造成設備和人身安全的意外事故。
T CPU能夠將引導軸的實踐值和外部編碼器作為引導值。精度要求比較高的手輪操控步進電機，能夠運用T C。
T 西門子CPU 支撐凸輪同步
一般CPU只能支撐線性軸也便是說齒輪同步， TCPU支撐凸輪同步，即圓弧插補。
T CPU支撐運動軌道
運動軌道T CPU非常重要的功用，本質上是凸輪同步的一種延伸。
多種坐標系自動轉化，設置好對應關系后，能夠比較簡單的實現(xiàn)多軸聯(lián)動，結合相關的庫文件，能夠做到幾千步的刀具移動操控。能夠支撐三軸加一個旋轉軸。