我們Konrad提供的自動(dòng)駕駛ADAS測(cè)試方案：-巡航控制測(cè)試系統(tǒng)：ACC-自適應(yīng)巡航控制，ICC-智能巡航控制，LCC-激光巡航控制，LRR-遠(yuǎn)程雷達(dá)，評(píng)估、測(cè)試和雷達(dá)目標(biāo)模擬測(cè)試系統(tǒng)，24GHz-77GHz-82GHz，自動(dòng)信號(hào)分析-攝像機(jī)測(cè)試系統(tǒng)：FFCM-前向攝像機(jī)模塊校準(zhǔn)，F(xiàn)CM-前攝像機(jī)模塊校準(zhǔn)，LDP-車道偏離預(yù)防，LDW-車道偏離警告，RCC-后攝像機(jī)校準(zhǔn)，RVC-后視攝像機(jī)校準(zhǔn)，RACS-后防撞傳感器校準(zhǔn)，TAD-拖車角度檢測(cè)-激光雷達(dá)目標(biāo)模擬器測(cè)試，距離、速度、接近角-超聲波傳感器測(cè)試-360度系統(tǒng)：泊車輔助-ADAS–自動(dòng)駕駛員輔助傳感器系統(tǒng)測(cè)試-ADAS雷達(dá)研發(fā)驗(yàn)證、驗(yàn)證、鑒定和制造試驗(yàn)-雷達(dá)嵌入式軟件開發(fā)-雷達(dá)信號(hào)處理軟件

德國(guó)Konrad ADAS HIL硬件在環(huán)仿真測(cè)試解決方案利用我們?cè)趥鞲衅鳒y(cè)試方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，Konrad Technologies是ADAS測(cè)試的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，開創(chuàng)了多種測(cè)試方法，包括77GHz汽車?yán)走_(dá)測(cè)試系統(tǒng)、涉及雷達(dá)、相機(jī)和激光雷達(dá)傳感器的傳感器融合測(cè)試系統(tǒng)，以及ADAS功能測(cè)試的基于HIL的測(cè)試方法。我們?yōu)閿z像機(jī)、雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器開發(fā)測(cè)試系統(tǒng)和模擬器，使原始設(shè)備制造商和供應(yīng)商都能滿足他們對(duì)可擴(kuò)展、靈活和可靠的測(cè)試系統(tǒng)的需求，用于驗(yàn)證和生產(chǎn)測(cè)試應(yīng)用。
德國(guó)Konrad ADAS HIL硬件在環(huán)仿真測(cè)試解決方案汽車工業(yè)中的HIL測(cè)試系統(tǒng)HIL系統(tǒng)的多域仿真是航空領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)。但汽車原始設(shè)備制造商（原始設(shè)備制造商）也受益于實(shí)時(shí)模擬。這就需要一個(gè)功能強(qiáng)大、標(biāo)準(zhǔn)化的考試系統(tǒng)?，F(xiàn)代車輛中的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）正變得越來(lái)越復(fù)雜和自主。這些系統(tǒng)的權(quán)限越大，就越需要將其視為高度關(guān)鍵的安全應(yīng)用程序。這給汽車動(dòng)力行業(yè)帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)，特別是在傳感器融合方面。為了確?？煽康蔫b定，系統(tǒng)需要根據(jù)ISO26262進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證。模擬硬件在環(huán)（HIL）實(shí)時(shí)場(chǎng)景的實(shí)驗(yàn)室測(cè)試對(duì)于汽車工業(yè)來(lái)說(shuō)越來(lái)越重要，而HIL實(shí)時(shí)場(chǎng)景一直是航空業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)程序。ADAS的日益復(fù)雜反過來(lái)導(dǎo)致了對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的更高技術(shù)和質(zhì)量要求。

中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司（CAERI）使用Konrad的ADAS自動(dòng)駕駛測(cè)試解決平臺(tái)

基于實(shí)驗(yàn)室的實(shí)時(shí)場(chǎng)景HIL驗(yàn)證硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)可以在實(shí)驗(yàn)室中對(duì)ADAS資格進(jìn)行測(cè)試。道路上的試駕不僅成本高、耗時(shí)長(zhǎng)、適應(yīng)性差，而且還存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。因此，使用實(shí)時(shí)場(chǎng)景提前驗(yàn)證這些系統(tǒng)有許多優(yōu)點(diǎn)：過程不依賴于時(shí)間；它減少了路上的測(cè)試時(shí)間，反過來(lái)也縮短了開發(fā)周期。因此，它更具成本效益，并具有最低的損害風(fēng)險(xiǎn)。實(shí)驗(yàn)室能夠靈活地創(chuàng)建測(cè)試用例，對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行任意更改，并可能引入錯(cuò)誤。這種方法從一開始就消除了嚴(yán)重的錯(cuò)誤和錯(cuò)誤的功能，以便在實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證成功后進(jìn)行真正的試駕。只要無(wú)法證明HIL模擬完全可與實(shí)際情況相比，最終的驗(yàn)證將在實(shí)際的道路駕駛情況下完成。然而，這些測(cè)試驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的結(jié)果越多，與以前在實(shí)驗(yàn)室中發(fā)現(xiàn)的結(jié)果相同，與實(shí)驗(yàn)室測(cè)試相關(guān)的置信水平就越高。多域模擬
德國(guó)Konrad ADAS HIL硬件在環(huán)仿真測(cè)試解決方案在航空領(lǐng)域，使用HIL系統(tǒng)進(jìn)行多域仿真已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn)程序的一部分已有相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間了。原始設(shè)備上的實(shí)時(shí)模擬用于大部分驗(yàn)證和驗(yàn)證過程，例如。實(shí)時(shí)模擬線路更換單元（LRU）的平面行為。
ADAS iiT一站式測(cè)試方案每架飛機(jī)都使用傳感器融合。每一個(gè)飛行控制系統(tǒng)都采用傳感器融合的方法，在推斷環(huán)和實(shí)施正確的反應(yīng)之前，取不同的傳感器值進(jìn)行驗(yàn)證。汽車行業(yè)也回顧了使用HIL模擬進(jìn)行驗(yàn)證的悠久傳統(tǒng)。然而，在以前，沒有必要像現(xiàn)在這樣為車輛環(huán)境建立如此精確、復(fù)雜和詳細(xì)的場(chǎng)景模型。為了在HIL環(huán)境下測(cè)試傳感器融合系統(tǒng)，模型需要精確地表達(dá)車輛的表面和慣性、道路狀況以及交通環(huán)境和其他人在交通中的行為。并非每個(gè)制造商都使用相同的場(chǎng)景模型進(jìn)行模擬。因此，HIL系統(tǒng)需要能夠通過不同的帶電子控制單元的HIL體系結(jié)構(gòu)并行制造商-例如IPG汽車制造商作為一個(gè)sce nario模型與其他模型，如塔斯普雷森。這個(gè)需求需要靈活性，因?yàn)樗鼞?yīng)該能夠在所有級(jí)別上靈活地傳遞錯(cuò)誤模式，并對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行任意更改。交叉鏈接的域、接口和網(wǎng)關(guān)單個(gè)控制設(shè)備的復(fù)雜性和域間相互依賴的交叉鏈路也在急劇增加。為了向車輛的傳感器融合單元提供所有相關(guān)數(shù)據(jù)，傳感器不僅需要更多而且需要更詳細(xì)的周圍環(huán)境信息。為了測(cè)試高分辨率傳感器，HIL測(cè)試系統(tǒng)場(chǎng)景模型中的目標(biāo)模擬器需要變得更加復(fù)雜，需要提供更高的分辨率。物理域、接口和網(wǎng)關(guān)也呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，并受到快速變化的影響。此外，測(cè)試中的主干通信也在經(jīng)歷著變革：它不再是經(jīng)典的CAN網(wǎng)絡(luò)，而是使用了CAN-FD、Flexray、Ether網(wǎng)絡(luò)和BroadR-Reach或Mostbus。根據(jù)應(yīng)用情況，經(jīng)典的CAN將繼續(xù)用于車輛開發(fā)，但由于其較高的傳輸速率，CAN-FD速度更快，可以傳輸更大的數(shù)據(jù)量，而不是用于CAN網(wǎng)絡(luò)的8字節(jié)，這是64字節(jié)。使用Flexray和以太網(wǎng)解決方案，速度和功能呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，但復(fù)雜程度要高得多，從而導(dǎo)致成本上升。
在ADAS函數(shù)的HIL測(cè)試中，特別是在傳感器融合函數(shù)方面，面臨的特殊挑戰(zhàn)是在實(shí)時(shí)環(huán)境中同步模擬這些更強(qiáng)的互連函數(shù)。換言之，用于評(píng)估車輛周圍環(huán)境的傳感器融合單元的算法需要將這些模擬視為真實(shí)的，并且它們還需要同時(shí)在任何地方實(shí)時(shí)看到相同的場(chǎng)景。這一發(fā)展導(dǎo)致了HIL系統(tǒng)在各個(gè)方面的復(fù)雜度迅速增加。迎接這些新挑戰(zhàn)需要強(qiáng)大、標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化的測(cè)試系統(tǒng)，這些系統(tǒng)能夠靈活地適應(yīng)當(dāng)前的需求和測(cè)試需求。開放平臺(tái)的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是它們支持模塊擴(kuò)展，并且它們是獨(dú)立于提供者的。智能車輛的連續(xù)數(shù)字化帶Linux的模塊化車載設(shè)備-準(zhǔn)備好進(jìn)行基于狀態(tài)的監(jiān)控。包括空中飛灰和嵌入式診斷功能。Sontheim IoT設(shè)備管理器和IoT分析管理器-為您的數(shù)據(jù)提供高度安全、舒適和個(gè)性化的可視化和管理?；赟LSC的模塊化系統(tǒng)架構(gòu)，德國(guó)Konrad ADAS HIL硬件在環(huán)仿真測(cè)試解決方案像PXI這樣的標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)量技術(shù)平臺(tái)可以用來(lái)傳輸多種信號(hào)類型。標(biāo)準(zhǔn)化的信號(hào)調(diào)節(jié)，如SLSC（開關(guān)負(fù)載和信號(hào)調(diào)節(jié)），可實(shí)現(xiàn)故障插入或傳感器模擬等復(fù)雜功能，這意味著不再需要按項(xiàng)目開發(fā)這些功能。由于這兩個(gè)開放平臺(tái)，也可以在不改變底層架構(gòu)的情況下集成必要的特殊功能。
驗(yàn)證的閉環(huán)測(cè)試方案實(shí)際上，可以在HIL系統(tǒng)的電子和物理接口上模擬汽車ADAS功能所用的整個(gè)傳感器系統(tǒng)。傳感器要么是在接口級(jí)的實(shí)時(shí)系統(tǒng)中進(jìn)行電子模擬，要么是通過目標(biāo)模擬對(duì)實(shí)際傳感器進(jìn)行物理模擬。通過雷達(dá)信號(hào)的同時(shí)發(fā)射、激光雷達(dá)傳感器的目標(biāo)模擬和攝像機(jī)的圖像投影，例如，多層次、多領(lǐng)域的仿真同步地為傳感器融合單元提供來(lái)自所有接口的相同場(chǎng)景。所有這些信息都是從模擬的汽車環(huán)境中實(shí)時(shí)采集的。反之，傳感器融合控制裝置的反應(yīng)被同步返回到模擬環(huán)境中，以適應(yīng)相應(yīng)的模擬并實(shí)現(xiàn)閉環(huán)場(chǎng)景。測(cè)試環(huán)境的多個(gè)選項(xiàng)允許在物理上插入故障，方案和模型級(jí)別允許重復(fù)顯示復(fù)雜錯(cuò)誤，以確保樣品在各種故障情況下的系統(tǒng)反應(yīng)。符合ISO 26262的程序隨著ADAS開始變得更加自主，它們?cè)絹?lái)越需要被視為高度關(guān)鍵的安全應(yīng)用。為了為其可靠性和安全性提供可靠的證明，這些系統(tǒng)需要根據(jù)ISO26262進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證。根據(jù)其重要性，相應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)的ASIL評(píng)級(jí)在A和D之間。
ISO 26262詳細(xì)規(guī)定了原始設(shè)備制造商和供應(yīng)商在開發(fā)過程中必須滿足的要求，以及這些過程需要如何記錄。這些要求還包括鑒定和驗(yàn)證深度，并一直包括對(duì)安全具有關(guān)鍵影響的系統(tǒng)安全項(xiàng)目的描述。反過來(lái)，這對(duì)汽車行業(yè)的發(fā)展進(jìn)程產(chǎn)生了巨大影響。輔助系統(tǒng)安全要求的不斷提高與驗(yàn)證過程中復(fù)雜性和安全性評(píng)估的不斷提高密不可分。對(duì)于高可能性，這一步驟需要確保圖像、仿真和仿真工具實(shí)際上符合控制設(shè)備的期望。ISO 26262還導(dǎo)致了汽車部門系統(tǒng)和航空系統(tǒng)的開發(fā)和測(cè)試過程之間越來(lái)越相似，這些系統(tǒng)具有高度關(guān)鍵的安全影響。由于飛行系統(tǒng)的高度自主性，這些安全特性按照RTCA DO-178和RTCA DO-254的嚴(yán)格規(guī)定進(jìn)行測(cè)試。事實(shí)上，能夠自己駕駛飛機(jī)的飛行控制系統(tǒng)已經(jīng)存在了相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間。到目前為止，汽車部門還沒有開發(fā)出能夠完全自主駕駛汽車的控制裝置。不過，也有計(jì)劃引入3級(jí)和4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可以完全控制汽車的轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)。邏輯結(jié)果是：隨著復(fù)雜性的增加，這些系統(tǒng)在安全性方面也必須大大提高。HIL系統(tǒng)上的場(chǎng)景模型IPG

在比較這些標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，它們顯示出極大的相似性，例如在軟件和硬件的開發(fā)過程、測(cè)試用例、安全級(jí)別或可靠性要求方面。唯一的區(qū)別通?？梢栽诟怕噬险业健Ｈ绻娇诊w行控制系統(tǒng)擁有完全的權(quán)威，其可靠運(yùn)行的安全等級(jí)需要為10-12——在汽車中，相應(yīng)的值為10-8。在航空業(yè)中，有一個(gè)當(dāng)局監(jiān)督規(guī)定的程序是否得到維持。航空電子產(chǎn)品制造商需要一個(gè)開發(fā)許可證，隨后，許可證頒發(fā)機(jī)構(gòu)檢查每個(gè)項(xiàng)目是否正確應(yīng)用了公司流程。到目前為止，汽車分公司還缺乏相應(yīng)的機(jī)構(gòu)：沒有機(jī)構(gòu)協(xié)助原始設(shè)備制造商或供應(yīng)商按照ISO26262正確實(shí)施流程。今后，這種核查是否會(huì)由一個(gè)有目的地設(shè)立的機(jī)構(gòu)或一個(gè)在航空領(lǐng)域與聯(lián)邦航空局相當(dāng)?shù)恼嬲龣?quán)威機(jī)構(gòu)自愿進(jìn)行，仍有待觀察。然而，有一點(diǎn)可以肯定：根據(jù)對(duì)自動(dòng)駕駛的看法，正確執(zhí)行符合ISO26262的安全規(guī)定將可以避免。Konrad Technologies為根據(jù)您的需求構(gòu)建的定制系統(tǒng)提供獨(dú)立系統(tǒng)、集成系統(tǒng)和工程服務(wù)。ADAS功能測(cè)試解決方案，德國(guó)Konrad ADAS HIL硬件在環(huán)仿真測(cè)試解決方案Konrad Technologies是創(chuàng)新的下一代ADAS測(cè)試系統(tǒng)的解決方案提供商，該系統(tǒng)將基于測(cè)量和基于場(chǎng)景的模擬測(cè)試方法相結(jié)合，以在駕駛測(cè)試前對(duì)ADAS傳感器（雷達(dá)、攝像機(jī)、超聲波和激光雷達(dá)）和ADAS功能進(jìn)行優(yōu)化性能和驗(yàn)證測(cè)試。ADAS測(cè)試的最大挑戰(zhàn)是各種傳感器與人工智能和深度學(xué)習(xí)能力相結(jié)合，需要在整個(gè)V開發(fā)流程周期內(nèi)進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證。而來(lái)自雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波和攝像系統(tǒng)等不同傳感器的大量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)必須單獨(dú)測(cè)試和驗(yàn)證，并與制動(dòng)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（ecu）等關(guān)鍵車輛部件一起測(cè)試和驗(yàn)證。主要是為了保證ADAS在車輛上的功能性能的可靠性，保證乘客的安全。

 基于Konrad技術(shù)模塊化和可擴(kuò)展的軟硬件方法，ADAS測(cè)試技術(shù)和控制系統(tǒng)可以從軟件在環(huán)（SIL）、硬件在環(huán)（HIL）、駕駛員在環(huán)（DIL）和車輛在環(huán)（VIL）中連續(xù)測(cè)試，以減少在駕駛測(cè)試之前的總體開發(fā)工作和成本。

德國(guó)Konrad ADAS HIL硬件在環(huán)仿真測(cè)試解決方案我們的專業(yè)知識(shí)：ADAS傳感器驗(yàn)證測(cè)試ADAS傳感器生產(chǎn)測(cè)試ADAS傳感器融合試驗(yàn)一個(gè)跨ADAS Function V開發(fā)流程的測(cè)試平臺(tái)SENSOR FUSION TEST
傳感器融合試驗(yàn)車輛可以組合來(lái)自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行環(huán)境識(shí)別和相應(yīng)的決策。Konrad Technologies提供了一種通過傳感器融合來(lái)測(cè)試這項(xiàng)技術(shù)的創(chuàng)新方法。該方法將ADAS傳感器與硬件在環(huán)式測(cè)試相結(jié)合。在虛擬環(huán)境中實(shí)時(shí)模擬物體，在實(shí)驗(yàn)室模擬真實(shí)世界的駕駛場(chǎng)景。傳感器融合測(cè)試使制造商能夠滿懷信心地開發(fā)和生產(chǎn)安全的自主車輛。自動(dòng)駕駛車輛的主動(dòng)安全系統(tǒng)需要數(shù)百萬(wàn)英里/公里的試駕才能滿足所有的安全要求。通過我們?cè)贙onrad的自動(dòng)駕駛ADAS測(cè)試單一平臺(tái)上進(jìn)行傳感器融合測(cè)試的全方位解決方案，您可以將所有安全關(guān)鍵系統(tǒng)測(cè)試從道路轉(zhuǎn)移到實(shí)驗(yàn)室。這一解決方案在整個(gè)汽車行業(yè)提供了一個(gè)更強(qiáng)大的體系結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化并縮短了汽車制造商以及ADAS公司的開發(fā)時(shí)間。
富瑞博合作伙伴的德國(guó)Konrad自動(dòng)駕駛測(cè)試方案可以在實(shí)驗(yàn)室中可靠地測(cè)試你的ADAS傳感器包和ADAS功能！同時(shí)使用多個(gè)傳感器，完整的硬件和軟件組合HIL測(cè)試系統(tǒng)，連接到駕駛模擬器在傳感器融合測(cè)試領(lǐng)域，Konrad Technologies ADAS測(cè)試解決方案提供了一種獨(dú)特的傳感器表征和測(cè)試方法，其可擴(kuò)展系統(tǒng)可在單個(gè)測(cè)試系統(tǒng)中進(jìn)行基于測(cè)量和基于系統(tǒng)仿真的測(cè)試。ADAS傳感器融合測(cè)試與硬件在環(huán)（HiL）測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)合，使汽車環(huán)境中的測(cè)試能力達(dá)到了一個(gè)新的水平。使用KT-ADAS-HIL傳感器融合測(cè)試工作臺(tái)，可以在模擬場(chǎng)景中實(shí)時(shí)模擬和測(cè)試車輛中的各個(gè)系統(tǒng)、子系統(tǒng)和傳感器。本質(zhì)上，傳感器模塊本身被“引入回路HIL”以驗(yàn)證其性能！
德國(guó)Konrad自動(dòng)駕駛ADAS測(cè)試解決方案能完成以下任務(wù)：-ADAS HIL傳感器融合-ADAS HIL系統(tǒng)的集成-ADAS同步傳感器融合目標(biāo)仿真-ADAS汽車零部件模型集成

 隨著雷達(dá)傳感器的設(shè)計(jì)復(fù)雜性不斷增加，為運(yùn)輸業(yè)提供多種能力，一級(jí)供應(yīng)商繼續(xù)創(chuàng)新新技術(shù)，以降低成本。隨著對(duì)汽車?yán)走_(dá)技術(shù)和應(yīng)用的需求不斷增加，為了充分驗(yàn)證傳感器本身和預(yù)期用例的功能性能，它們的測(cè)試程序已經(jīng)從簡(jiǎn)單的測(cè)試協(xié)議發(fā)展到復(fù)雜的測(cè)試協(xié)議?；趫?chǎng)景的測(cè)試和射頻測(cè)量的結(jié)合使用可以有效地用于驗(yàn)證雷達(dá)傳感器在其特定應(yīng)用用例環(huán)境或條件下的功能性能。本文將討論雷達(dá)測(cè)試需求的變化，以及如何利用建立在NI平臺(tái)上的Konrad富瑞博合作伙伴車載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)（KT-VRTS）來(lái)解決這些變化。由于其模塊化架構(gòu)，KT-ADAS-HIL傳感器融合測(cè)試工作臺(tái)支持范圍廣泛的ADAS應(yīng)用，包括ACC、AEB、LDW等。工作臺(tái)專注于連接性，可以使用多個(gè)軟件模擬工具執(zhí)行測(cè)試場(chǎng)景，包括IPG汽車制造商和VI-grade VI CarReal Time。傳感器、ADAS傳感器包（或吊艙）、ADAS系統(tǒng)和子系統(tǒng)以及車輛部件模型都可以在單個(gè)工作臺(tái)上同時(shí)單獨(dú)測(cè)試。可靠性、連接性、自主性
模塊化和可擴(kuò)展的方法使ADAS-HIL傳感器融合測(cè)試工作臺(tái)能夠根據(jù)您的使用進(jìn)行配置，包括ECU測(cè)試、傳感器測(cè)試、傳感器融合測(cè)試。我們提供專用軟件、實(shí)時(shí)硬件和復(fù)雜的測(cè)試系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)高效和安全的驗(yàn)證工作。
德國(guó)Konrad ADAS HIL硬件在環(huán)仿真測(cè)試解決方案
自動(dòng)駕駛ADAS虛擬道路試驗(yàn)Testing on virtual roads我們開發(fā)了一個(gè)自動(dòng)駕駛ADAS傳感器融合測(cè)試解決方案，可以在虛擬環(huán)境中融合來(lái)自多個(gè)攝像頭Cameras、激光雷達(dá)LiDAR、雷達(dá)Radar,和超聲波傳感器Ultrasonic Sensors的數(shù)據(jù)。這使得算法能夠準(zhǔn)確地理解汽車周圍的360度環(huán)境，從而生成一個(gè)穩(wěn)定健壯的表示，包括靜態(tài)和動(dòng)態(tài)對(duì)象。帶傳感器融合測(cè)試（Driver in the Loop）的駕駛在環(huán)測(cè)試（Driver in the Loop）駕駛在環(huán)測(cè)試Driver in the Loop（DIL）與傳感器融合測(cè)試包括汽車硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試中常用的汽車電子控制單元（ECU）硬件和軟件功能測(cè)試方法。DIL與傳感器融合測(cè)試結(jié)合了駕駛模擬器和傳感器測(cè)試技術(shù)，為ADAS和自主駕駛特性開發(fā)和功能驗(yàn)證工作提供了新的測(cè)試能力水平。請(qǐng)看VI-grade和Konrad Technologies的協(xié)作，在駕駛測(cè)試前在實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證ADAS/AD功能。VI-grade和Konrad合作開發(fā)帶傳感器融合測(cè)試的駕駛在環(huán)測(cè)試Driver in the Loop（DIL）視頻通過將Konrad Technologies車載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)、攝像機(jī)目標(biāo)模擬器和VI-grade駕駛模擬器相結(jié)合，完成ADAS測(cè)試解決方案，包括駕駛在環(huán)測(cè)試（DIL）和傳感器融合。該系統(tǒng)使人類駕駛員能夠體驗(yàn)和工程師測(cè)試安全關(guān)鍵駕駛場(chǎng)景，包括緊急制動(dòng)（Emergency Braking）、車道保持輔助（Lane Keep Assistance）、自適應(yīng)巡航控制（Adaptive Cruise Control）等。

德國(guó)Konrad ADAS HIL硬件在環(huán)仿真測(cè)試解決方案使用我們Konrad“駕駛在環(huán)測(cè)試（DIL）與傳感器融合測(cè)試”可以減少ADAS/AD高級(jí)輔助駕駛/自動(dòng)駕駛開發(fā)工作中昂貴的驅(qū)動(dòng)測(cè)試。隨著自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛（AD）功能的開發(fā)緩慢的進(jìn)展，對(duì)需要自動(dòng)駕駛輔助的測(cè)試類型，以及更重要的是到底需要多少測(cè)試，仍存在爭(zhēng)議。隨著世界各地政府和自動(dòng)駕駛核心部門小組就這一主題開展合作，原始設(shè)備制造商OEM和Tier 1S繼續(xù)開發(fā)和測(cè)試ADAS和AS的功能，主要使用駕駛測(cè)試和道路里程作為實(shí)際測(cè)試方法。在本文中，VI grade和Konrad Technologies（KT）合作開發(fā)駕駛模擬器與ADAS/AD的一系列傳感器如何在實(shí)驗(yàn)室中一起使用，以可靠地驗(yàn)證ADAS/AD的功能，作為地面實(shí)況調(diào)查的前一步。將傳感器融合測(cè)試作為測(cè)試方法的駕駛在環(huán)測(cè)試（DIL）也將駕駛員反應(yīng)和人類感知納入ADAS/AD功能測(cè)試，目的是在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中復(fù)制真實(shí)的駕駛情況，從而可能將昂貴和冗長(zhǎng)的駕駛測(cè)試有效減少50%。DIL與傳感器融合測(cè)試是一種包括汽車傳感器在內(nèi)的汽車ECU硬件和軟件功能測(cè)試中常用的HIL測(cè)試方法。帶傳感器融合測(cè)試的DIL能夠在駕駛測(cè)試之前在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中對(duì)ADAS和AD系統(tǒng)以及子系統(tǒng)的功能、回歸和故障進(jìn)行測(cè)試。包括真實(shí)世界駕駛場(chǎng)景的駕駛員感知和行為，

驗(yàn)證了ADAS/AD功能性能更接近真實(shí)世界用例。此功能使ADAS/AD功能的有效優(yōu)化工作能夠在更安全的工作環(huán)境中縮短開發(fā)周期并滿足規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。挑戰(zhàn)：有效驗(yàn)證和確認(rèn)ADAS/AD功能隨著ADAS/AD功能獲得社會(huì)緩慢而肯定的采用，對(duì)于需要哪種類型的測(cè)試，更重要的是，需要多少測(cè)試，仍然是個(gè)問題。作為為大規(guī)模部署提供指導(dǎo)和確保安全的漸進(jìn)步驟，多個(gè)政府資助的項(xiàng)目正在世界各地展開，如德國(guó)的Pegasus Project和新加坡的TR68 effort。ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)的附錄還介紹了有關(guān)傳感器測(cè)試要求的一些見解。隨著世界各地政府和自動(dòng)駕駛核心部門小組就這一主題開展合作，原始設(shè)備制造商OEM和Tier 1S爭(zhēng)先恐后地率先部署一款完全自主的汽車，主要依靠駕駛測(cè)試作為事實(shí)上的測(cè)試方法。預(yù)計(jì)在公路上行駛數(shù)百萬(wàn)英里和預(yù)測(cè)計(jì)算（如驗(yàn)證ADAS/AD功能可能需要88億英里的測(cè)試）只會(huì)給原始設(shè)備制造商帶來(lái)越來(lái)越大的挑戰(zhàn)，使他們相信使用這些先進(jìn)的ADAS和AD功能的安全性，并確保下一代的收入來(lái)源于這些功能的采用。
德國(guó)Konrad ADAS HIL硬件在環(huán)仿真測(cè)試解決方案目前傳統(tǒng)常規(guī)駕駛測(cè)試作為驗(yàn)證ADAS/AD功能的主要方法目前ADAS/AD功能開發(fā)和驗(yàn)證的方法是：1.驗(yàn)證傳感器包，2.開發(fā)必要的軟件算法，3.在實(shí)驗(yàn)室執(zhí)行有限的軟件測(cè)試（通常使用HIL測(cè)試設(shè)備），以及4.在測(cè)試車輛中執(zhí)行駕駛測(cè)試。5.分析駕駛測(cè)試數(shù)據(jù)并確定可能提高軟件能力的領(lǐng)域6.安排重復(fù)駕駛測(cè)試迭代數(shù)據(jù)分析和駕駛測(cè)試在一個(gè)循環(huán)中執(zhí)行，直到ADAS/AD功能符合規(guī)范。
這種迭開發(fā)方法當(dāng)然是功能性的，同時(shí)提供了ADAS/AD功能的道路驗(yàn)證和驗(yàn)證。但由于大量的資源管理需求，它也效率低、成本高、耗時(shí)長(zhǎng)，導(dǎo)致開發(fā)周期延長(zhǎng)。解決方案：使用Konrad公司最新推出的DIL與傳感器融合測(cè)試，驗(yàn)證和優(yōu)化ADAS/AD功能駕駛模擬器將人的感知和行為納入汽車特性和功能的性能測(cè)試。VI-grade公司的駕駛模擬器用于廣泛的“虛擬駕駛里程”，以確定車輛總體設(shè)計(jì)性能和特定系統(tǒng)或子系統(tǒng)性能。VI-grade駕駛員動(dòng)態(tài)Driver-in-Motion（DiM）150模擬器提供了完整的駕駛員行為和9級(jí)的車輛運(yùn)動(dòng)來(lái)模擬真實(shí)的駕駛情況，而緊湊型駕駛模擬器（CDS）則側(cè)重于在沒有模擬車輛運(yùn)動(dòng)的情況下包括駕駛員行為。Konrad傳感器融合HIL測(cè)試是包括根據(jù)ECU硬件在環(huán)測(cè)試的駕駛場(chǎng)景實(shí)時(shí)刺激傳感器，以便ECU傳感器通信也可以作為ECU性能和功能測(cè)試的一部分進(jìn)行驗(yàn)證。Konrad的雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像機(jī)模擬器用于同時(shí)刺激傳感器，其輸出直接發(fā)送到電子控制單元進(jìn)行處理和必要的決策/行動(dòng)。DIL與傳感器融合測(cè)試結(jié)合了上述技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，為ADAS/AD特性開發(fā)和功能驗(yàn)證工作提供了一種新的測(cè)試能力。下面展示了Konrad雷達(dá)模擬器和攝像機(jī)模擬器的概念，該模擬器DIM150正在意大利烏迪內(nèi)的VI-grade模擬測(cè)試中心進(jìn)行AEB和ACC測(cè)試。Konrad富瑞博合作伙伴的自動(dòng)駕駛測(cè)試方案可以使OEM廠家在真實(shí)駕駛測(cè)試前，在實(shí)驗(yàn)室通過傳感器融合測(cè)試驗(yàn)證高級(jí)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛ADAS/AD的功能下面的圖2顯示了由VI -grade和Konrad構(gòu)建的具有傳感器融合測(cè)試應(yīng)用程序的DIL的高級(jí)架構(gòu)。德國(guó)Konrad ADAS HIL硬件在環(huán)仿真測(cè)試解決方案

重點(diǎn)是：-駕駛模擬器場(chǎng)景生成軟件輸出目標(biāo)數(shù)據(jù)流，這些數(shù)據(jù)流從KT發(fā)送到雷達(dá)和攝像機(jī)模擬器。-攝像機(jī)和雷達(dá)模擬器根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)流實(shí)時(shí)模擬各個(gè)傳感器。-傳感器輸出連接到ECU或直接返回到駕駛模擬器場(chǎng)景模型，以便在駕駛測(cè)試中進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋和決策。具有傳感器融合測(cè)試頂層架構(gòu)的DIL下圖顯示了雷達(dá)和攝像機(jī)模擬器。Konrad富瑞博合作伙伴KT雷達(dá)、攝像機(jī)和激光雷達(dá)模擬器都設(shè)計(jì)有多個(gè)總線選項(xiàng)，如連接到運(yùn)行場(chǎng)景模型的實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的CAN或以太網(wǎng)。KT車載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)（VRTS）能夠通過單個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)模擬和射頻測(cè)量，以驗(yàn)證工作頻率為76GHz至81GHz的傳感器的性能和功能。它建立在NI-VRTS雷達(dá)測(cè)試平臺(tái)上，包括用于連接的Konrad富瑞博合作伙伴模塊和用于模擬從4米到250米的一個(gè)或多個(gè)物體的測(cè)試方法，還包括執(zhí)行射頻測(cè)量的能力，如EIRP、工作帶寬，以及啁啾分析等等。利用PXI-CAN模塊，雷達(dá)模擬器可以直接連接到RT場(chǎng)景生成處理器。
Konrad攝像機(jī)模擬器可選擇over the air（OTA）或攝像流注入，以實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)模塊的模擬和數(shù)字測(cè)試功能。也可以將攝像機(jī)連接到單獨(dú)的ECU或處理器，以進(jìn)行特定的攝像機(jī)流分析，例如跟蹤車道標(biāo)記算法或子系統(tǒng)測(cè)試。對(duì)于這個(gè)演示，VI-grade團(tuán)隊(duì)使用了一個(gè)內(nèi)部VI-grade攝像機(jī)模擬器作為例子。傳感器融合試驗(yàn)中DIL的好處和積極影響帶傳感器融合的DIL為ADAS/AD開發(fā)過程提供了一些好處。首先，作為ground truthing的預(yù)先測(cè)試，它可以使駕駛測(cè)試更嚴(yán)格的評(píng)估水平。其次，在駕駛測(cè)試之前，它在安全的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中可靠地測(cè)試和驗(yàn)證ADAS/AD功能，包括轉(zhuǎn)角情況，以避免可能對(duì)駕駛員造成危險(xiǎn)的初步駕駛。接下來(lái)，帶有傳感器融合測(cè)試的DIL允許對(duì)ADAS/AD功能進(jìn)行壓力測(cè)試和回歸測(cè)試，以在駕駛測(cè)試之前確認(rèn)穩(wěn)定的操作狀態(tài)。第四，該測(cè)試方法將駕駛員反應(yīng)作為ADAS/AD功能測(cè)試的一部分，ADAS/AD功能測(cè)試是ADAS/AD整體功能性能的關(guān)鍵部分。自動(dòng)輔助駕駛緊急停車（AEB）測(cè)試如下所示。

自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）試驗(yàn)和傳感器融合試驗(yàn)。注意，顯示雷達(dá)傳感器檢測(cè)到的物體的紅色圓圈與UI集群上的紅色汽車指示燈之間的正相關(guān)。有了這些好處，DIL和傳感器融合測(cè)試，正在為新一代和下一代ADAS/AD功能進(jìn)行研發(fā)，有可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化1B虛擬駕駛英里數(shù)，以優(yōu)化ADAS/AD功能，這是一個(gè)可以縮短ADAS/AD開發(fā)V周期的關(guān)鍵概念。Konrad Technologies富瑞博合作伙伴和VI Grade繼續(xù)探索新的應(yīng)用領(lǐng)域，在這些領(lǐng)域，這種能力可以為ADAS/AD功能帶來(lái)有效和高效的評(píng)估技術(shù)。傳感器融合測(cè)試駕駛在環(huán)測(cè)試在2018中國(guó)汽車測(cè)試博覽會(huì)了解Konrad Technologies、Innosimulation、SEA和National Instruments在中國(guó)汽車測(cè)試博覽會(huì)（Automotive Testing Expo China）上的“駕駛在環(huán)”技術(shù)應(yīng)用如何縮短ADAS/AD功能性能驗(yàn)證和優(yōu)化的開發(fā)時(shí)間。ADAS一站式虛擬試駕解決方案我們的虛擬試駕應(yīng)用程序使用IPG汽車制造商和運(yùn)行在Hil系統(tǒng)上的NI VeriStand執(zhí)行傳感器融合測(cè)試
我們是以下領(lǐng)域的專家：-基于域控制器的傳感器融合集中式結(jié)構(gòu)-360度冗余感知和深度學(xué)習(xí)-域控制器的原型復(fù)雜算法-開發(fā)感知算法，時(shí)間同步-ADAS域控制器原型的融合層-精確的車輛定位-車道識(shí)別與多傳感器數(shù)據(jù)記錄-特定于客戶的應(yīng)用程序我們的傳感器融合專業(yè)知識(shí)包括：-后視攝像機(jī)與超聲波測(cè)距-用于自適應(yīng)巡航控制和車道保持輔助的前攝像頭和前雷達(dá)-后視攝像頭和紅外傳感器-自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）用雷達(dá)、攝像機(jī)和超聲波-用于BSM的超聲波雷達(dá)-盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)-雷達(dá)、GPS、超聲波、攝像機(jī)傳感器Konrad傳感器融合測(cè)試專家

1.車載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)VEHICLE RADAR TEST SYSTEM
KT車載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)具有24/76-81 GHz的Konrad雷達(dá)測(cè)試和測(cè)量套件，有效測(cè)試、驗(yàn)證你的ADAS雷達(dá)傳感器
Konrad車載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)（富瑞博代理）是一個(gè)基于National Instruments VRTS技術(shù)的雷達(dá)傳感器射頻測(cè)量和目標(biāo)仿真測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用NI的mmWave產(chǎn)品和NI-PXIe-5840矢量信號(hào)收發(fā)器（VST）和NI-5692可變延遲發(fā)生器（VDG）來(lái)改進(jìn)傳感器生產(chǎn)和驗(yàn)證測(cè)試方法。它還提供了在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中模擬復(fù)雜汽車場(chǎng)景的能力，并為硬件在環(huán)（HIL）集成做好了準(zhǔn)備，使雷達(dá)傳感器測(cè)試在受控和可復(fù)制的測(cè)試框架中成為可能。Konrad 24GHz-77GHz-82GHz雷達(dá)目標(biāo)模擬器通過使用簡(jiǎn)化版的真實(shí)場(chǎng)景來(lái)對(duì)抗傳感器，提高了雷達(dá)測(cè)試的真實(shí)性。通過該系統(tǒng)，可以在不需要任何時(shí)間在路上或大空間移動(dòng)物體的情況下驗(yàn)證重要的緊急特征。通過重放先前保存的場(chǎng)景或參數(shù)化測(cè)試的某些元素，快速識(shí)別傳感器的潛在故障。為了模擬復(fù)雜、真實(shí)的ADAS場(chǎng)景來(lái)評(píng)估數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)，我們將車輛測(cè)試研究與現(xiàn)代和高科技基礎(chǔ)設(shè)施聯(lián)系起來(lái)。因此，模擬和加速真實(shí)生活中的等效載荷。Konrad Technologies車輛雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)為用戶提供了模擬和測(cè)試復(fù)雜汽車場(chǎng)景的能力，以便通過生產(chǎn)進(jìn)行驗(yàn)證。該系統(tǒng)具有靈活性、可擴(kuò)展性和軟硬件在環(huán)集成的能力。用戶可以結(jié)合射頻測(cè)量和自定義場(chǎng)景進(jìn)行雷達(dá)傳感器功能驗(yàn)證和障礙物模擬能力。Konrad Technologies的汽車?yán)走_(dá)測(cè)試系統(tǒng)使雷達(dá)傳感器制造商能夠減少總體開發(fā)時(shí)間和制造成本。
我們擅長(zhǎng)：-ADAS雷達(dá)目標(biāo)模擬器產(chǎn)品發(fā)布；多個(gè)不同AoA（到達(dá)角）的獨(dú)立目標(biāo)；大批量汽車?yán)走_(dá)傳感器開發(fā)。-ADAS雷達(dá)嵌入式軟件開發(fā)；高效實(shí)現(xiàn)雷達(dá)算法；支持更高帶寬；專用自動(dòng)雷達(dá)多核處理器專用嵌入式專有技術(shù)。-ADAS雷達(dá)信號(hào)處理軟件；軟件設(shè)計(jì)工具；規(guī)范和跟蹤工具；代碼分析、完整性測(cè)試、模塊測(cè)試；內(nèi)部原型組裝和測(cè)試。-ADAS雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)；雷達(dá)體系結(jié)構(gòu)；數(shù)字信號(hào)處理；射頻模塊設(shè)計(jì)與開發(fā)。

優(yōu)勢(shì)：-按照NCAP標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)自定義障礙場(chǎng)景-傳感器融合的HIL測(cè)試準(zhǔn)備接口-各種汽車總線接口的插件：CAN、以太網(wǎng)、LIN-基于LabVIEW的可擴(kuò)展軟件-用一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)模擬和物理測(cè)量-自動(dòng)測(cè)試和回放復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景-控制單個(gè)目標(biāo)參數(shù)，如RCS、距離和速度-自動(dòng)障礙物/場(chǎng)景選擇和射頻測(cè)量-可擴(kuò)展到跨機(jī)箱的多個(gè)目標(biāo)
KT-VRTS主要特點(diǎn)- 頻率范圍：76–81 GHz，1 GHz帶寬-障礙物數(shù)量：每個(gè)PXI底盤1-4個(gè)- 障礙物范圍：4–300+米- 距離分辨率：~10cm-距離精度：+-15cm-速度：0至500公里/小時(shí)（75 kHz多普勒）

KT車載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)具有24/76-81 GHz的Konrad雷達(dá)測(cè)試和測(cè)量套件實(shí)時(shí)模擬駕駛場(chǎng)景
使用Konrad雷達(dá)T M套件，用戶可以驗(yàn)證后端傳感器算法。這可以從檢查簡(jiǎn)單自適應(yīng)巡航控制功能（ACC-Adaptive Cruise Control）的行為到驗(yàn)證緊急情況是否得到適當(dāng)處理。Konrad Technologies富瑞博合作伙伴可以利用豐富的經(jīng)驗(yàn)背景來(lái)支持定制應(yīng)用程序。該軟件使用簡(jiǎn)單的圖形編輯器使測(cè)試復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景變得容易。用戶可以通過property視圖繪制所需的場(chǎng)景并編輯諸如RCS或speed之類的單個(gè)參數(shù)。然后可以重播這些場(chǎng)景或?qū)⑵浔４娴酱疟P以供以后檢索。借助我們的軟件，用戶可以驗(yàn)證后端傳感器算法。這可以從檢查簡(jiǎn)單自適應(yīng)巡航控制功能的行為到驗(yàn)證緊急情況是否得到適當(dāng)處理。Konrad Technologies富瑞博合作伙伴可以利用豐富的經(jīng)驗(yàn)背景來(lái)支持您的自定義應(yīng)用程序。該軟件使用簡(jiǎn)單的圖形編輯器使測(cè)試復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景變得容易。用戶可以通過Property視圖繪制他們想要的場(chǎng)景并編輯諸如RCS或Speed之類的單獨(dú)參數(shù)。然后可以重播這些場(chǎng)景或?qū)⑵浔４娴酱疟P以供以后檢索。
Konrad VRTS軟件還具有多種插件，使用戶能夠?qū)鞲衅鬏敵鰣?zhí)行物理層測(cè)量。一些例子包括占用帶寬、調(diào)頻解調(diào)和發(fā)射EIRP。除了測(cè)量之外，插件接口還可以遠(yuǎn)程控制軟件的目標(biāo)生成方面。這允許整個(gè)系統(tǒng)集成到一個(gè)HIL設(shè)置中并無(wú)頭運(yùn)行。目標(biāo)信息可以通過can或以太網(wǎng)接收，無(wú)需任何用戶交互即可立即應(yīng)用。軟件功能- 在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中模擬駕駛場(chǎng)景- 可自定義的圖形用戶界面- 在受控和可復(fù)制的試驗(yàn)框架中工作-在場(chǎng)景中配置和更改目標(biāo)參數(shù)（RCS、距離、速度）-同步不同的測(cè)試系統(tǒng)類型，如雷達(dá)、相機(jī)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)和激光雷達(dá)，以執(zhí)行傳感器融合式測(cè)試-快速切換目標(biāo)生成和傳感器特征-通過各種接口（如CAN、以太網(wǎng)、LIN等）接收目標(biāo)參數(shù)的插件，用于無(wú)頭操作-可擴(kuò)展且高度可擴(kuò)展的解決方案，可用于多種變體應(yīng)用與技術(shù)一種測(cè)試ADAS自動(dòng)駕駛車輛的解決方案，其中儀器能夠?qū)崟r(shí)模擬駕駛場(chǎng)景。通過實(shí)驗(yàn)室的目標(biāo)模擬，用戶可以檢測(cè)出前所未有的嚴(yán)重錯(cuò)誤。大型的現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列允許對(duì)目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)控制，并根據(jù)雷達(dá)傳感器的輸出產(chǎn)生反射器。Konrad汽車?yán)走_(dá)測(cè)試系統(tǒng)極大地?cái)U(kuò)展了傳感器供應(yīng)商和汽車制造商的測(cè)試向量和再現(xiàn)性，使他們能夠前所未有地了解汽車?yán)走_(dá)傳感器。---Jamie Smith，National Instruments的業(yè)務(wù)和技術(shù)總監(jiān)有了PXI矢量信號(hào)收發(fā)器，結(jié)合業(yè)界最寬的帶寬和低延遲軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)我們的汽車?yán)走_(dá)傳感器前所未有。---客戶證詞雷達(dá)生產(chǎn)測(cè)試系統(tǒng)Konrad- VRTS解決了在研發(fā)和生產(chǎn)環(huán)境中76-81GHz至24GHz汽車?yán)走_(dá)的測(cè)試和測(cè)量要求。它適用于模塊和系統(tǒng)特征描述以及車載驗(yàn)證。

2.ADAS車載攝像機(jī)測(cè)試---攝像機(jī)目標(biāo)模擬器CAMERA TARGET SIMULATOR以精確高效的基于攝像機(jī)的ADAS測(cè)試系統(tǒng)引領(lǐng)光學(xué)的未來(lái)德國(guó)Konrad攝像機(jī)目標(biāo)模擬器以其獨(dú)特的功能，迎接了當(dāng)今大多數(shù)原始設(shè)備制造商面臨的挑戰(zhàn)。它由顯示器和光學(xué)系統(tǒng)組成，Konrad Technologies汽車攝像頭測(cè)試儀允許進(jìn)行完全自動(dòng)化和可復(fù)制的測(cè)試，以確?；跀z像頭的駕駛員輔助系統(tǒng)的功能。汽車攝像機(jī)模擬器測(cè)試系統(tǒng)由一個(gè)視覺系統(tǒng)組成，該視覺系統(tǒng)能夠?qū)?lái)自多個(gè)攝像機(jī)的數(shù)據(jù)拼接成360°圖像。
Konrad Technologies提供基于Over the Air（OTA）和Injection-based ADAS攝像機(jī)測(cè)試系統(tǒng)。OTA測(cè)試系統(tǒng)將涉及攝像機(jī)“看”屏幕，以測(cè)試攝像機(jī)的模擬和數(shù)字部分?；谧⑷氲臄z像機(jī)測(cè)試系統(tǒng)向相機(jī)芯片組發(fā)送刺激數(shù)據(jù)流，以評(píng)估相機(jī)輸出。隨著技術(shù)的革新，通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)高容量的需求改變了光測(cè)試的進(jìn)程。在現(xiàn)代光學(xué)工程中，高精度、高精度的光學(xué)測(cè)量是必不可少的。由于我們的高技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，我們能夠在我們的光學(xué)測(cè)試解決方案中克服小型化、精密化、信號(hào)處理、基于微型和納米結(jié)構(gòu)的光學(xué)測(cè)試以及測(cè)試自動(dòng)化的挑戰(zhàn)。


Konrad公司成立于1993年，在光學(xué)測(cè)試方面有很多優(yōu)勢(shì)。優(yōu)勢(shì)：- 音頻/視頻數(shù)據(jù)的多種通信標(biāo)準(zhǔn)，如面向媒體的系統(tǒng)傳輸、以太網(wǎng)和LVDS。- MTF測(cè)試系統(tǒng)應(yīng)用- 攝像機(jī)到投影儀的距離最小為5厘米- 物理耦合依賴于視場(chǎng)FOV（ 180°FOV）- 傳感器融合HIL測(cè)試準(zhǔn)備接口（激光雷達(dá)、雷達(dá)、超聲波）-EOL解決方案（Cars）- 能夠在視頻和圖像處理的硬件和軟件中實(shí)現(xiàn)定制算法-具有立體或多個(gè)攝影機(jī)的復(fù)雜設(shè)置的相機(jī)在環(huán)仿真-像素錯(cuò)誤，配置工具，如ROI調(diào)整，曝光控制，單色傳感器，故障插入等 -光學(xué)系統(tǒng)根據(jù)顯示器的尺寸調(diào)整攝像機(jī)的視野，并將顯示器投影到規(guī)定的距離-攝像機(jī)目標(biāo)模擬器具有高度的可擴(kuò)展性和可定制性，可滿足多種攝像機(jī)參數(shù)和通信接口的要求。典型應(yīng)用包括
-車道偏離警告(Typical Applications include)
-車道保持輔助(Lane departure warning)
-交通標(biāo)志識(shí)別(Traffic sign recognition)
-目標(biāo)識(shí)別(Object recognition)
-停車輔助(Parking assistance)
-后視警告(Rear view warning)
-倒車輔助(Reverse assistance)德國(guó)konrad富瑞博合作伙伴獨(dú)特的價(jià)值主張；我們提供從新技術(shù)研發(fā)、工程支持、系統(tǒng)原型制作、系統(tǒng)生產(chǎn)、攝像機(jī)測(cè)試系統(tǒng)、鏡頭測(cè)試系統(tǒng)、集成球設(shè)計(jì)知識(shí)等多個(gè)方面的光學(xué)測(cè)試解決方案和測(cè)量技術(shù)，ADAS測(cè)試軟件DEMO界面演示：在虛擬道路上測(cè)試

3.激光雷達(dá)目標(biāo)模擬器LIDAR TARGET SIMULATOR激光雷達(dá)傳感技術(shù)-借助科技，Konrad幫助您實(shí)現(xiàn)360度空間感知。-激光雷達(dá)目標(biāo)模擬器-系統(tǒng)集成，相機(jī)系統(tǒng)的HIL測(cè)試-激光雷達(dá)在環(huán)仿真-具有靈活范圍的二維閃光激光雷達(dá)-針對(duì)不同傳感器的靈活解決方案-試驗(yàn)臺(tái)解決方案-EOL解決方案（Cars）
典型應(yīng)用包括：-盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)-停車輔助-近距導(dǎo)航-后視警告-倒車輔助-交叉交通警報(bào)等
?；诠獾募す饫走_(dá)目標(biāo)模擬器利用我們的ADAS激光雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)，我們能夠在發(fā)現(xiàn)物表面反射光時(shí)，用激光信息刺激激光雷達(dá)傳感器。該系統(tǒng)基于用于PXI-ABex的Konrad平臺(tái)模擬總線擴(kuò)展，這是一個(gè)特殊的測(cè)試平臺(tái)，可擴(kuò)展以加快生產(chǎn)率、開發(fā)吞吐量和上市時(shí)間。汽車工業(yè)的目標(biāo)是開發(fā)一種成本、性能、可靠性和尺寸完美平衡的自主汽車激光雷達(dá)傳感器。制造商現(xiàn)在可以放心地開發(fā)激光雷達(dá)傳感器與康拉德技術(shù)汽車激光雷達(dá)測(cè)試儀。固體二維flash激光雷達(dá)的lidar技術(shù)可以在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中模擬激光傳感器的成像，具有改變距離、模擬運(yùn)動(dòng)物體、調(diào)整激光強(qiáng)度/距離和模擬多/少反射物體的能力。可定制的測(cè)試系統(tǒng)為您的測(cè)試需求量身定制的測(cè)試系統(tǒng)！在過去的25年中，德國(guó)Konrad公司富瑞博合作伙伴一直支持各種車輛制造商開發(fā)安全可靠的駕駛員輔助功能，以滿足他們?cè)谲囕v開發(fā)的每個(gè)階段對(duì)原始設(shè)備制造商的復(fù)雜要求和高標(biāo)準(zhǔn)。我們?cè)贏DAS技術(shù)方面擁有廣泛的技術(shù)訣竅，從研發(fā)的模擬和驗(yàn)證到產(chǎn)品開發(fā)、測(cè)試、制造和鑒定，包括集成到模擬環(huán)境中，或?yàn)榘踩M環(huán)境單獨(dú)調(diào)整模型。
4. ADAS超聲波傳感器測(cè)試ULTRASonIC SENSOR TEST利用Konrad Technologies可以進(jìn)行汽車超聲波傳感器檢測(cè)。Konrad Technologies在ADAS測(cè)試方面的專業(yè)知識(shí)可以擴(kuò)展到在實(shí)驗(yàn)室用目標(biāo)模擬測(cè)試超聲波技術(shù)的應(yīng)用和能力。根據(jù)要求，該測(cè)試儀可以連接硬件在環(huán)和傳感器融合
我們目前正在開發(fā)超聲波傳感器測(cè)試系統(tǒng)-超聲視場(chǎng)測(cè)量-聲壓級(jí)測(cè)量與校準(zhǔn)-傳感器靈敏度測(cè)量與校準(zhǔn)-不同發(fā)送/接收頻率（40 kHz、48 kHz、58 kHz、68 kHz）的振鈴時(shí)間測(cè)量
-目標(biāo)模擬器-傳感器融合的HIL測(cè)試準(zhǔn)備接口-各種汽車總線接口的插件：CAN、以太網(wǎng)、LIN-基于LabVIEW的可擴(kuò)展軟件 

雷達(dá)功能試驗(yàn)康拉德技術(shù)VRTs77GHz-82GHz雷達(dá)目標(biāo)模擬器可以內(nèi)置到生產(chǎn)系統(tǒng)中。優(yōu)勢(shì)-實(shí)現(xiàn)傳感器自校準(zhǔn)和診斷，用于盲檢測(cè)、自對(duì)準(zhǔn)誤差管理等。-24GHz、76-77GHz和77-82GHz高帶寬機(jī)型。-多傳感器數(shù)據(jù)融合。-雷達(dá)電路板和基本電子電路板的電路內(nèi)測(cè)試-提高質(zhì)量保證的總體測(cè)試覆蓋率-可升級(jí)，測(cè)試精度高-基本電子線路板功能測(cè)試-雷達(dá)功能測(cè)試包括組件噪聲地板估計(jì)-下線編程和安全啟動(dòng)-啟動(dòng)試驗(yàn)-提供成品多氯聯(lián)苯的合格/不合格判定，從而提高效率-可重用系統(tǒng)設(shè)計(jì)EOL測(cè)試Konrad Technologies還經(jīng)營(yíng)生產(chǎn)線，包括FCT、ICT、RF、傳感器組裝和自動(dòng)化線端測(cè)試。
EOL測(cè)試系統(tǒng)具有模塊化設(shè)計(jì)，可以輕松配置以測(cè)試廣泛的傳感器，如照相機(jī)、超聲波、激光雷達(dá)和GPS。應(yīng)用-變道輔助。-盲點(diǎn)檢測(cè)-后交叉口交通檢測(cè)-后部、側(cè)面和前部碰撞警告-出口助理-自適應(yīng)巡航控制（ACC）。-自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）。-通常，在24GHz、76-77GHz、82GHz頻段。-360度系統(tǒng)：泊車輔助。多傳感器融合，結(jié)合前部或側(cè)面/后部應(yīng)用最新開發(fā)的系統(tǒng)是77-82GHz高帶寬傳感器，用于自動(dòng)駕駛、遠(yuǎn)程前方碰撞警告、泊車輔助和其他360度應(yīng)用。
5.V2X

我們知道如何在整個(gè)產(chǎn)品生命周期內(nèi)支持與ADAS相關(guān)的不同行業(yè)的驗(yàn)證和驗(yàn)證，需要更多支持可以聯(lián)系我們的客戶服務(wù)電話：部分客戶名單