一.機電工程測量儀器

　　經(jīng)緯儀

　　經(jīng)緯儀的組成

　　它由三部分組成：底座、度盤(水平度盤和垂直度盤)和對準部分。

　　照準部配有望遠鏡、水準管、閱讀裝置等部件。

　　根據(jù)讀數(shù)設(shè)備分為游標經(jīng)緯儀、光學(xué)經(jīng)緯儀和激光經(jīng)緯儀。

　　經(jīng)緯儀的用途

　　用于測量控制、地形和施工放樣等。激光經(jīng)緯儀、坡面經(jīng)緯儀等可在經(jīng)緯儀上附加特殊附件。

　　例如，光學(xué)經(jīng)緯儀的主要功能是測量垂直、水平軸（中心線）和垂直度的控制和測量。主要用于機電工程施工（結(jié)構(gòu)）建筑平面控制網(wǎng)的測量和（車間）柱安裝鉛垂度的控制測量，用于測量縱向和橫向中心線，在整個安裝過程中建立和安裝測量控制網(wǎng)和測量控制。

　　應(yīng)用經(jīng)緯儀

　　經(jīng)緯儀的主要功能是測量水平角和垂直角。

　　在機電安裝工程中，用于測量縱、橫中心線，在整個安裝過程中建立安裝測量控制網(wǎng)和測量控制。

　　例如，使用兩個光學(xué)經(jīng)緯儀垂直校正工廠的鋼柱：將兩個經(jīng)緯儀放置在鋼柱的垂直和水平軸上，經(jīng)緯儀與柱之間的距離約為柱高度的1.5倍。儀器找平后，首先找出立柱底部的縱向和橫向中線，然后抬頭看立柱頂部。如果立柱頂部的中線偏離視線，則表明立柱不是垂直的。此時，可通過調(diào)整張緊拉繩、立柱支撐、敲擊砌塊或立柱底部墊鐵來調(diào)整立柱。

　　水準儀

　　水準儀的組成

　　它由望遠鏡、水準儀（或補償器）和底座組成。按結(jié)構(gòu)分為微傾斜水準儀、自動安平水準儀、激光水準儀和電子水準儀。按精度分為普通水準儀和精密水準儀。

　　常用國產(chǎn)水準儀DS05/DS1/DS三個等級。儀器的精度由數(shù)字表示，即每公里來回測量的高差誤差。

　　使用水準儀

　　它的主要功能是測量高程和標高。水準儀是一種測量兩點高差的儀器，廣泛應(yīng)用于控制、地形、施工放樣等測量工作。當(dāng)水準儀上附有特殊附件時，可以形成激光水準儀。

　　水準儀的應(yīng)用

　　主要應(yīng)用范圍用于建筑工程測量控制網(wǎng)標高基準點的測量和設(shè)置，以及大型設(shè)備基礎(chǔ)的沉降觀察和測量；連續(xù)生產(chǎn)線設(shè)備測量控制網(wǎng)標高基準點的測量和安裝過程中設(shè)備安裝標高的控制和測量。

　　全站儀

　　簡介及用途

　　隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計算機的廣泛應(yīng)用，全站儀是一種集測距裝置、角度測量裝置和微處理器于一體的測量儀器。角度（水平角、垂直角）測量（斜距、水平距離、高差）和數(shù)據(jù)處理可以同時進行。普通全站儀可分為：0.5”/1”/2”幾個等級。

　　全站儀具有多種用途，如角度測量、距離測量、三維坐標測量、導(dǎo)線測量、交會定點測量、放樣測量等。

　　應(yīng)用全站儀

　　測量水平距離

　　主要用于測量和測量建筑工程平面控制網(wǎng)的水平距離，安裝控制網(wǎng)的測量和設(shè)置，施工安裝過程中水平距離的測量等。

　　測量距離(斜距、平距、高差)

　　首先設(shè)置棱鏡常數(shù)，設(shè)置大氣校正值或溫度、氣壓值。然后測量儀器高，棱鏡高，輸入整個站儀器。最后是距離測量。全站儀的測距模式包括精度測量模式、跟蹤模式和粗測量模式。

　　水平角測量

　　按下角度測量鍵，使全站儀處于角度測量模式，按下第一個目標1，設(shè)置第一個方向的水平盤讀數(shù)為0，對準第二個目標2，此時顯示的水平盤讀數(shù)為兩個方向的水平夾角。

　　坐標測量

　　設(shè)置測量站點的三維坐標，設(shè)置后視點的坐標或后視方向的水平度盤讀數(shù)，設(shè)置棱鏡常數(shù)，設(shè)置大氣校正值或溫度、氣壓值。儀器高，棱鏡高，輸入全站儀器。按下目標棱鏡，按下坐標測量鍵，全站儀器開始測量距離，并計算顯示測量點的三維坐標。

　　測量機器人的應(yīng)用

　　海底管道水下機器人檢測技術(shù)

　　BIM放樣機器人

　　適用于機電系統(tǒng)多、管道錯綜復(fù)雜、空間結(jié)構(gòu)復(fù)雜等環(huán)境中的施工測量。

　　管道檢測機器人

　　適用于給水管道、排水管道、工業(yè)管道、燃氣管道、石油管道的施工檢查、管網(wǎng)檢查、新管道檢查、維護檢查、維修驗收等。同時，它還廣泛應(yīng)用于礦山檢查和勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災(zāi)害救援、電力檢查等領(lǐng)域。

　　其它測量儀器

　　電磁波測距儀

　　根據(jù)其使用的載波，電磁波測距儀可分為微波測距儀、激光測距儀和紅外測距儀。后兩者統(tǒng)稱為光電測距儀。

　　電磁波測距儀是一種用于測量兩點之間距離的儀器。測量范圍為5-20KM稱為中程測距儀，測距5km其中是短程測距儀。精度一般為5。mm+5ppm，具有小型、輕型精度高的特點。廣泛應(yīng)用于控制、地形、施工放樣等測量中，提高了其他行業(yè)的工作效率和測量精度。

　　激光測量儀器

　　常用儀器有：激光準直儀和激光指向儀、激光垂直儀、激光經(jīng)緯儀、激光水準儀、激光平面儀。

　　激光準直儀和激光指向儀主要用于大直徑、長距離、高塔安裝過程中設(shè)備同心度對準測量和同心度測量控制。例如，水泥回轉(zhuǎn)窯同心度的對準測量。

　　激光垂直儀，又稱激光鉛垂直儀，是一種特殊的鉛直定位器。它主要由發(fā)射、接收、附件三部分組成，用于高層建筑、煙囪、電梯等施工過程中平面控制點的垂直測量和垂直測量。

　　激光經(jīng)緯儀主要用于，激光經(jīng)緯儀主要用于定位和測量已知角度。通常在2000年m內(nèi)部偏差小于1cm。

　　激光水準儀除了具有普通水準儀的功能外，還可以用作準直導(dǎo)向。如果在水準尺上安裝自動跟蹤光電接收目標，可以測量激光水準。

　　激光平面儀是一種用于建筑施工的多功能激光測量儀器，其鉛直光束通過五棱鏡轉(zhuǎn)化為水平光束；微電機驅(qū)動五個棱鏡旋轉(zhuǎn)，水平光束掃描，給出激光平面，精度可達到20度。適用于改善滑動膜平臺的施工、網(wǎng)格框架的水平控制和大面積混凝土地板模板的支撐、灌注和找平。在機電工程中，可用于大型儲罐倒置法施工時的水平控制。