91儀器信息隨著經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展，電網(wǎng)規(guī)模越來越大，輸變電設(shè)備的數(shù)量也越來越多，巡檢需求和人力的矛盾也越發(fā)突出。如何提升智能化水平，減少人力投入，成為保障電力供應(yīng)安全的新挑戰(zhàn)，成為當(dāng)下急需解決的問題。
 　　近年來，機(jī)器人被引入電力巡檢領(lǐng)域，取代人工完成部分自動(dòng)化巡檢工作。機(jī)器人巡檢只需預(yù)先設(shè)定好巡視點(diǎn)和巡視路線，在主控室一鍵下達(dá)巡視任務(wù)，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行相關(guān)線路檢測(cè)和數(shù)據(jù)讀取，機(jī)器人巡視受時(shí)間、天氣等因素限制小，這讓變電站機(jī)器人巡檢實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天監(jiān)控，取代了傳統(tǒng)的人工巡檢。
 　　近日，國(guó)家能源集團(tuán)大渡河公司對(duì)開發(fā)的智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行升級(jí)換代，并在枕頭壩一級(jí)水電站成功投運(yùn)。這是該型機(jī)器人在大渡河流域首個(gè)成功應(yīng)用項(xiàng)目。
 　　近年來，大渡河公司積極探索“智能自主，人機(jī)協(xié)同”智慧電廠建設(shè)模式，率先投運(yùn)智能巡檢機(jī)器人，有效提升了設(shè)備運(yùn)行智能管控水平，降低了人員的簡(jiǎn)單重復(fù)勞動(dòng)。在初代機(jī)器人使用基礎(chǔ)上，該公司聚焦設(shè)備巡檢難點(diǎn)、盲點(diǎn)問題，不斷優(yōu)化應(yīng)用效果，升級(jí)系統(tǒng)功能。
 　　新款智能巡檢機(jī)器人為升降臂機(jī)器人，由原本的“小矮子”升級(jí)為“高個(gè)子”，可根據(jù)觀測(cè)點(diǎn)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)升降臂的長(zhǎng)度，通過搭載性能更高、精度更好的紅外及感光相機(jī)，結(jié)合局放檢測(cè)模塊，有效避免巡檢時(shí)仰視巡查、識(shí)別設(shè)備指示燈、儀表讀數(shù)和狀態(tài)時(shí)可能產(chǎn)生的誤差，在攝像頭清晰度、巡檢質(zhì)量和效率方面均有大幅度提升，實(shí)現(xiàn)了以更廣的視角對(duì)設(shè)備運(yùn)行情況進(jìn)行“把脈”，提高了設(shè)備異常的識(shí)別率，大大提升了巡檢效率和質(zhì)量。
 　　智能巡檢機(jī)器人的好處在于，受環(huán)境、氣候及作業(yè)時(shí)長(zhǎng)等因素的影響較小，可以降低人工巡檢的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低運(yùn)維成本，提高巡檢作業(yè)和管理的自動(dòng)化和智能化水平。從更長(zhǎng)遠(yuǎn)的意義上講，智能巡檢機(jī)器人的推廣應(yīng)用與賦能提升，可有效推動(dòng)變電站巡檢無人化的進(jìn)一步發(fā)展，推動(dòng)電力巡視智能化，有助于提升電力保障水平。