91儀器信息近日，意大利坐標測量機制造商Fratelli Rotondi宣布與DOOSAN機器人技術的意大利技術合作伙伴Homberger Robotica建立合作關系。
 　　Fratelli Rotondi擁有長期的測量技術經驗，并于2020年開始與DOOSAN Robotics合作開發(fā)計量領域的應用程序，從部分傳統(tǒng)CMM裝載到完整的自動化測量系統(tǒng)。
 　　為什么要使用Cobot？如今，根據Fratelli Rotondi的說法，有很多理由選擇協(xié)作機器人而不是工業(yè)機器人。
 　　首先，通過其“易于使用”的編程方法，用戶可以輕松地將Cobot移至3D傳感器圖像采集所需的位置，并將Cobot的位置記錄到測量程序中。
 　　其次，“協(xié)作”使操作員可以安全地與Cobot合作。第三，就是精度– Cobot可以確保30 µm的定位精度。
 　　再者，靈活性– Cobot可以輕松地到達任何位置，從而在掃描過程中獲得最佳的精度。
 　　Cobot的傳統(tǒng)應用程序，在自動執(zhí)行零件測量之前，自動將組件加載到傳統(tǒng)CMM表中的過程。Cobot和計量軟件之間的接口是集成質量控制的關鍵。
 　　據稱，計量學中有大量的應用程序可以真正利用協(xié)作機器人的優(yōu)勢。
 　　真正的前瞻性應用程序是使用協(xié)作機器人進行直接測量。Fratelli Rotondi視覺系統(tǒng)“ OptiMe”與Cobot集成在一起。C-OptiMe(協(xié)作式OptiMe)是一系列應用程序的解決方案，用戶可以使用Cobot通過立體視覺系統(tǒng)以不同方式進行測量。
 　　最簡單的方法是僅使用Cobot進行定位，而Fratelli Rotondi C-OptiMe攝影測量系統(tǒng)只需通過自學習手動定位系統(tǒng)即可實現測量序列。一旦記錄了序列，就可以簡單地調用它進行多部分測量采集。
 　　可以采用不同的方式合并采集，最常見的方法是平面標記重建。如果需要獲取相對的零件表面，則不能使用平面標記器來實現，因此在這種情況下，Fratelli Rotondi獨特地提供了使用球體進行相反的獲取，以實現單個測量序列而無需移動物體并提供約15 µm的測量精度。
 　　對于傳統(tǒng)的三坐標測量機應用，Cobot的精度為30 µm，無需使用攝影測量標記器即可進行更快的測量。
 　　坐標測量機
 　　坐標的概念源于解析幾何。解析幾何的基本思想是構建坐標系，將點與實數聯系起來，進而可以將平面上的曲線用代數方程表示。從這里可以看到，運用坐標法不僅可以把幾何問題通過代數的方法解決，而且還把變量、函數以及數和形等重要概念密切聯系了起來。坐標的概念應用到工業(yè)生產中解決了大量實際問題，而且絕大部分現代測量儀器都是在坐標測量原理的基礎上建立的。
 　　坐標測量機(Coordinate Measuring Machine，簡稱CMM)是最有代表性的坐標測量儀器。坐標測量機中，以測量儀器的平臺為參考平面建立機械坐標系，采集被測工件表面上的被測點的坐標值，并投射到空間坐標系中，構建工件的空間模型。